三菱 PLC 子程序的创建和使用指南概述三菱 PLC 子程序是一种可重复使用的代码块，它可以帮助简化和组织复杂的 PLC 程序。通过将常用功能封装到子程序中，程序员可以提高代码的可重用性和可维护性。创建子程序要在 GX Works3 软件中创建子程序，请执行以下步骤：1. 打开一个新的 PLC 项目。
2. 在项目树中，展开 "Device" 节点。
3. 右键单击 "Program" 节点，然后选择 "Add Subroutine..."。
4. 在弹出的 "New Subroutine" 对话框中，输入子程序的名称。
5. 输入子程序的输入参数和输出参数（如果有）。
6. 单击 "OK" 以创建子程序。子程序的结构每个子程序都由以下部分组成：标题：包含子程序的名称、输入参数和输出参数。指令：子程序中执行的实际代码。结束指令：表示子程序结束的指令。结束指令三菱 PLC 子程序使用以下指令结束：RET：标准结束指令，用于返回到调用子程序的主程序。RETU：带返回值的结束指令，用于将值返回给调用子程序的主程序。调用子程序要在 PLC 程序中调用子程序，请执行以下步骤：1. 在指令列表中，输入 "CALL" 指令。
2. 在 "Subroutine" 字段中，输入要调用的子程序的名称。
3. 在 "Input Arguments" 字段中，输入传递给子程序的输入参数（如果有）。子程序的优点使用三菱 PLC 子程序有以下优点：可重用性：子程序可以被多次调用，无需重新编写代码。模块化：子程序将复杂的功能封装成模块化的块，使程序更容易管理。可维护性：修改子程序不会影响调用它的其他程序。代码尺寸减小：重复代码被封装到子程序中，从而减小了整体代码尺寸。示例以下示例展示如何创建一个简单的子程序来计算两个数字的和：-- 子程序标题
SUB AddNumbers-- 输入参数IN Num1 WIN Num2 W-- 输出参数OUT Sum W-- 指令ADD Sum Num1 Num2-- 结束指令RETU Sum
END_SUB要调用此子程序，可以在主程序中使用以下代码：-- 调用 AddNumbers 子程序
CALL AddNumbersIN Num1 10IN Num2 20OUT Sum结束子程序要结束子程序，请使用以下方法之一：使用 RET 或 RETU 指令：这会立即结束子程序并返回到主程序。使用中断指令：这会导致子程序在中断发生时终止。通过外部复位信号：这会导致子程序在外部复位信号激活时终止。结论三菱 PLC 子程序是一种强大的工具，它可以帮助程序员创建可重用、模块化和可维护的 PLC 程序。通过遵循本文中概述的步骤，您可以轻松创建和使用子程序以提高您的 PLC 应用程序的效率和可靠性。
三菱plc如何恢复出厂设置！
P2-08设置参数为10就可以恢复出厂设置。解决方法如下：
1、运行ASDA-Solf软件，打开参数编辑窗口，先将伺服的控制模式P1-001改为PR模式。
2、在-参数功能里面选择PR模式设定，进入PR设置模式。
3、前面2个设置的是PR模式的通用参数，可以再后面的PR模式里面调用。
4、第三个为PR模式的原点功能，可设置伺服找原点的模式。
5、第四个就是需要设置的PR模式，最多可以用64段。
6、对第一段进行设置，在右边的窗口可以选择不同的控制模式，设置速度等参数。
7、当设置完成后，并下载到伺服器上后。参数将同步到P6和P7参数组上。
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