PLC 与视觉软件通讯程序 (plc与视觉检测实例)

在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）和视觉软件经常需要相互协作，以实现复杂的自动化任务。PLC负责控制机器的逻辑和动作，而视觉软件负责获取和处理图像数据，从而实现视觉检测和识别功能。

为了实现PLC与视觉软件之间的通信，需要开发一个通信程序。本篇文章将介绍一个基于Python和通信协议的PLC与视觉软件通讯程序实例，该程序可以实现PLC与视觉软件之间的数据交换和控制。

通信协议

通信协议是PLC与视觉软件之间通信的语言。在工业自动化中常用的通信协议包括Modbus TCP、EtherCAT、PROFIBUS等。本篇文章中，我们使用Modbus TCP协议，它是一种广泛用于PLC和其它工业设备之间的开放式通信协议。

PLC

PLC是我们使用的自动化设备。PLC的品牌和型号不同，其通信接口和指令集可能有所不同。本篇文章中，我们使用西门子S7-1200 PLC。S7-1200 PLC支持Modbus TCP通信，其通信接口为以太网接口。

视觉软件

视觉软件是我们用于图像获取和处理的软件。视觉软件的品牌和版本不同，其通信接口和函数库可能有所不同。本篇文章中，我们使用Cognex VisionPro软件。VisionPro软件支持Modbus TCP通信，其通信接口为以太网接口。

Python脚本

Python脚本是我们用来编写通信程序的。Python是一种开源的编程语言，具有强大的数据处理和网络编程能力。本篇文章中，我们使用Python的PyModbus库来实现Modbus TCP通信。

程序结构

PLC与视觉软件通讯程序的结构如下：

1. 导入必要的模块
2. 建立PLC和视觉软件的连接
3. 创建数据交换区
4. 定义数据读取和写入函数
5. 实现PLC与视觉软件之间的通信

程序代码

import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
import modbus_tk.modbus_tcp as mtPLC IP地址
plc_ip = "192.168.1.1"PLC端口号
plc_port = 502视觉软件IP地址
vision_ip = "192.168.1.2"视觉软件端口号
vision_port = 503建立PLC连接
plc = mt.TcpMaster(host=plc_ip, port=plc_port)
plc.open()建立视觉软件连接
vision = mt.TcpMaster(host=vision_ip, port=vision_port)
vision.open()创建数据交换区
data_exchange = {}定义数据读取函数
def read_data(address, length):return plc.execute(cst.READ_HOLDING_REGISTERS, address, length).decode("utf-8")定义数据写入函数
def write_data(address, value):return plc.execute(cst.WRITE_HOLDING_REGISTERS, address, value)实现PLC与视觉软件之间的通信
while True:从PLC读取数据data = read_data(address=100, length=1)将数据添加到数据交换区data_exchange["plc_data"] = data从数据交换区获取视觉软件需要的数据vision_data = data_exchange["vision_data"]将视觉软件的数据写入PLCwrite_data(address=200, value=vision_data)

实例应用

本篇文章介绍的PLC与视觉软件通讯程序实例可以应用于以下场景：

1. 视觉检测：视觉软件对产品进行视觉检测，并将检测结果通过PLC控制机器的动作。
2. 机器人引导：视觉软件提供机器人的运动轨迹，通过PLC控制机器人的运动。
3. 过程控制：视觉软件监控生产过程，通过PLC调整控制参数以优化生产。

总结

本篇文章介绍了PLC与视觉软件通讯程序的设计和实现，并给出了一个基于Python和Modbus TCP协议的实例。该程序可以实现PLC与视觉软件之间的数据交换和控制，并可以应用于各种工业自动化场景。通过PLC与视觉软件的协作，可以实现更复杂和智能化的自动化任务。

希望本篇文章对您有所帮助。如果您有任何问题或建议，请随时留言。