电气TV交流聚合网可编程控制器了解 PID 控制的基本原理。(pid控制的概念)

了解 PID 控制的基本原理。(pid控制的概念)

时间：4个月前 分类：可编程控制器 作者：工业自动化控制交流聚合网-电气TV网 阅读：14
控制的基本原理

引言

PID 控制是一种广泛应用于工业自动化中的控制算法，其名称中的 "PID" 分别代表比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative）。PID 控制器通过测量被控变量（Process Variable，PV）与设定值（Setpoint，SP）之间的偏差，并根据偏差大小和变化率调整控制输出，从而实现系统的精确控制。

PID 控制器的结构

PID 控制器由三个基本部分组成：
  1. 比例部分：将偏差的大小与比例增益（Kp）相乘，得到比例控制输出。
  2. 积分部分：将偏差随时间积分，再与积分增益（Ki）相乘，得到积分控制输出。
  3. 微分部分：测量偏差的变化率，并与微分增益（Kd）相乘，得到微分控制输出。
PID 控制器的总输出为三个部分的和：```Output = Kp Error

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