简介
Modbus是一种工业领域常用的通信协议，广泛应用于工业设备、传感器和控制器之间的数据传输。本文将介绍如何使用C51单片机实现Modbus通信。
C51单片机和STM32单片机的区别
C51单片机和STM32单片机都是常用的微控制器，但在以下方面存在一些区别：
- 架构：C51单片机采用8位架构，而STM32单片机采用32位架构，后者具有更高的处理能力和内存容量。
- 指令集：C51单片机使用8051指令集，而STM32单片机使用ARM指令集，后者具有更丰富的指令和更完善的开发环境。
- 外设：C51单片机的外设相对较少，而STM32单片机的外设非常丰富，包括各种通信接口、定时器、ADC和DAC等。
- 价格：C51单片机的价格通常低于STM32单片机，尤其是在小批量应用中。
C51单片机Modbus通信程序
以下是一个C51单片机实现Modbus通信的程序示例：
include <reg51.h>define BAUD_RATE 9600 // 波特率
define MODBUS_ADDRESS 1 // 设备地址void main() {// 初始化串口SCON = 0x50; // 8位数据，1个停止位，无校验TMOD = 0x20; // 定时器1设置为8位自动重装模式TH1 = (65536 - (11059200 / (16 BAUD_RATE))) / 256; // 设置波特率TL1 = (65536 - (11059200 / (16 BAUD_RATE))) % 256;TR1 = 1; // 启动定时器1// 循环接收Modbus报文while (1) {// 等待接收一个完整报文while (!RI) {// 在此期间可以执行其他任务}// 读取报文unsigned char data = SBUF;// 根据报文类型进行处理switch (data) {case 0x01:// 读取寄存器// 读取要读取的寄存器地址和数量unsigned int address = SBUF;unsigned int count = SBUF;// 准备响应报文SBUF = 0x01; // 功能码SBUF = count 2; // 字节数// 循环读取寄存器值for (unsigned int i = 0; i < count; i++) {// 读取寄存器值unsigned int value = 0x1234; // 示例值// 发送高字节SBUF = value >> 8;// 发送低字节SBUF = value & 0xFF;}break;case 0x03:// 写单个寄存器// 读取要写入的寄存器地址和值unsigned int address = SBUF;unsigned int value = SBUF << 8 | SBUF;// 写入寄存器// ...省略写入操作break;case 0x06:// 写多个寄存器// 读取要写入的寄存器地址和数量unsigned int address = SBUF;unsigned int count = SBUF;// 读取要写入的值for (unsigned int i = 0; i < count; i++) {unsigned int value = SBUF <<
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