三菱伺服器程序输入是指三菱PLC与上位机之间通信时，上位机向PLC发送的控制指令。这些指令可以控制PLC的各种功能，包括：
- 读写PLC的寄存器
- 启动/停止PLC程序
- 设置PLC的时钟
- 调整PLC的PID参数
- 读取PLC的错误信息
三菱伺服器程序输入的格式如下：
[指令代码] [参数1] [参数2] ... [参数N]
其中：
- [指令代码] 是一个两位十六进制数，表示指令的类型。
- [参数1], [参数2], ..., [参数N] 是指令的可选参数。
以下是三菱伺服器程序输入的一些常用指令：
| 指令代码 | 指令名称 | 描述 |
|---|---|---|
| 01 | 读取寄存器 | 读取PLC寄存器中的数据。 |
| 02 | 写入寄存器 | 向PLC寄存器中写入数据。 |
| 03 | 启动PLC程序 | 启动PLC程序。 |
| 04 | 停止PLC程序 | 停止PLC程序。 |
| 05 | 设置PLC时钟 | 设置PLC的时钟。 |
| 06 | 调整PLC的PID参数 | 调整PLC的PID参数。 |
| 07 | 读取PLC的错误信息 | 读取PLC的错误信息。 |
三菱伺服器程序输入的设置方法如下：
- 打开三菱伺服器程序。
- 选择 "通信" 菜单下的 "服务器设置" 命令。
- 在 "服务器设置" 对话框中，选择 "输入" 选项卡。
- 在 "输入设置" 区域中，输入三菱伺服器程序输入的指令代码和参数。
- 单击 "确定" 按钮保存设置。
设置完成后，上位机就可以通过三菱伺服器程序输入向PLC发送控制指令了。
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