引言
子程序是永宏可编程逻辑控制器 (PLC) 中强大的工具，可让您创建模块化、可重用的代码块。通过使用子程序，您可以简化复杂程序，提高可维护性并节省开发时间。子程序的用法
子程序可以用于各种目的，包括：封装通用功能：例如，您可以创建一个子程序来处理串行通信或模拟输入。实现复杂算法：子程序可用于实现复杂的算法，例如PID 控制或滤波器。创建可重用代码：子程序可以多次在不同程序中使用，从而节省时间和精力。提高可维护性：通过将代码分成更小的子程序，您可以更容易地查找和修复错误。子程序的类型
永宏 PLC 支持以下类型的子程序：函数块：函数块不返回任何值，而是修改输入变量。功能：功能返回一个值，可用于其他程序。例程：例程既不返回值也不修改输入变量。它们通常用于执行特定任务，例如启动或停止电机。创建子程序
可以使用永宏 PLC 编程软件创建子程序。以下是创建子程序的步骤：1. 创建一个新项目。 2. 右键单击“项目树”中的“子程序”文件夹。 3. 选择要创建的子程序类型。 4. 输入子程序的名称和描述。 5. 在“代码”选项卡中，编写子程序的逻辑。 6. 保存并编译子程序。调用子程序
创建子程序后，可以使用“调用”指令将其从主程序中调用。以下是如何在永宏 PLC 中调用函数块的示例：
CALL FB_Serial_Send(Data_In, Data_Size)
其中：
FB_Serial_Send
是函数
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