三菱 FX3U PLC 原点搜索程序设置指南 (三菱fx3u接线图)

三菱 FX3U PLC 广泛用于工业自动化中，其原点搜索功能是确保机器精度和可靠操作的关键特性。本文将提供一个详细的指南，介绍如何设置三菱 FX3U PLC 的原点搜索程序。

接线

1. 将编码器接线到 PLC 的脉冲输入 (P) 和方向 (D) 端子。
2. 将原点传感器接线到 PLC 的输入端子。
3. 将输出端子 (Y) 接线到原点搜索伺服电机驱动器。

程序设置

梯形图

• (1) 位置设为 0：当系统启动或复位时，将位置设为 0。
• (2) 原点传感器逻辑：检查原点传感器状态。如果传感器闭合，则执行原点搜索。
• (3) 原点搜索启动：当原点搜索条件满足时，启动原点搜索输出。
• (4) 速度控制：控制原点搜索伺服电机的速度。
• (5) 位置监视：监视编码器的位置，并在达到设定值时停止原点搜索。
• (6) 原点搜索完成：当原点搜索完成后，将原点搜索完成标志置位。

参数设置

在 FX3U PLC 中设置原点搜索参数至关重要，以确保原点搜索过程的准确性和可靠性。

调试

1. 确保接线正确。
2. 检查原点传感器和编码器是否正常工作。
3. 监视梯形图中的逻辑状态，以确保程序按照预期执行。
4. 调整参数设置，直到达到所需的原点搜索精度和速度。

结论

通过按照本指南所述的步骤，您可以成功设置和调试三菱 FX3U PLC 的原点搜索程序。这将确保您的机器在所有操作中保持精度和可靠性。