在西门子S7-200系列PLC中，我们可以使用带参数调用的子程序来提高程序的模块化和重用性。
创建子程序
要创建子程序，请执行以下步骤：
- 在STEP 7软件中，新建一个程序。
- 在"Blocks"选项卡中，右键单击"FCs"文件夹，然后选择"New FC"。
- 输入子程序的名称和类型。
- 在"Interface"选项卡中，指定子程序的参数和返回类型。
调用子程序
要调用子程序，请执行以下步骤：
- 在主程序中，插入一个"CALL"指令。
- 在"Operand"字段中，输入子程序的名称。
- 在"Actual Parameters"字段中，输入子程序参数的实际值。
- 在"Formal Parameters"字段中，输入子程序参数的符号名称（可选项）。
参数类型
子程序的参数可以是以下类型：
- 基本类型（如INT、REAL、BOOL）
- 数组
- 结构体
传递参数
参数可以按以下方式传递给子程序：
- 按值传递：参数的副本传递给子程序。
- 按引用传递：参数的地址传递给子程序。
要在S7-200中按引用传递参数，需要在参数声明中使用关键字"VAR_IN_OUT"或"VAR_OUT"。
```code// 按引用传递参数FC 100_IncrementVAR_INPUTvar: VAR_IN_OUT UINT;END_VAR```示例
以下是一个S7-200子程序的示例，它接受两个数字并返回它们的和：
```code// 子程序声明FC 100_AddVAR_INPUTa: UINT;b: UINT;END_VARVAR_OUTPUTc: UINT;END_VAR// 子程序实现c := a + b;```要调用此子程序，可以在主程序中使用以下指令：
```code// 调用子程序CALL 100_Add, 10, 20, c```执行此指令后，变量"c"将包含数字30。
结论
S7-200中的带参数调用的子程序是提高程序模块化和重用性的强大工具。通过在程序中使用子程序，我们可以更轻松地维护和扩展我们的代码。
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