概述
Modbus 485 是一种用于串行通信的工业协议。它是一种主从协议，其中一个主站控制多个从站。主站发送请求，从站响应请求。本指南介绍了如何在 Python 中使用 modbus_comm_load 库编写 Modbus 485 程序。安装
要安装 modbus_comm_load 库，请运行以下命令：```pip install modbus_comm_load```用法
要使用 modbus_comm_load 库，需要创建一个 `Modbus` 对象。此对象将用于发送请求和接收响应。以下代码创建一个 `Modbus` 对象：```pythonimport modbus_comm_load as mbl创建一个 Modbus 对象。serial_port 是串口号，baudrate 是波特率。modbus = mbl.Modbus(serial_port="/dev/ttyUSB0", baudrate=9600)```现在，可以使用该对象来发送请求和接收响应。要发送请求，需要调用 `read_holding_registers()` 方法。此方法需要以下参数：slave_id - 从站 ID。register_address - 寄存器地址。num_registers - 要读取的寄存器数量。以下代码发送一个读取 10 个寄存器的数据请求：```pythonresponse = modbus.read_holding_registers(slave_id=1, register_address=0, num_registers=10)````response` 对象包含响应数据。要获取数据，可以使用 `registers` 属性。以下代码打印响应数据：```pythonprint(response.registers)```要发送写入请求，需要调用 `write_holding_registers()` 方法。此方法需要以下参数：slave_id - 从站 ID。register_address - 寄存器地址。registers - 要写入的数据。以下代码发送一个写入 10 个寄存器的数据请求：```pythonresponse = modbus.write_holding_registers(slave_id=1, register_address=0, registers=[1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10])```注意事项
使用 Modbus 485 时，请确保主站和从站使用相同的波特率和奇偶校验设置。主站和从站之间的电缆长度不应超过 1000 米。可以使用多达 255 个从站。示例
以下是一个完整的 Modbus 485 程序示例：```pythonimport modbus_comm_load as mbl创建一个 Modbus 对象。serial_port 是串口号，baudrate 是波特率。modbus = mbl.Modbus(serial_port="/dev/ttyUSB0", baudrate=9600)发送读取 10 个寄存器的数据请求。response = modbus.read_holding_registers(slave_id=1, register_address=0, num_registers=10)打印响应数据。print(response.registers)发送写入 10 个寄存器的数据请求。modbus.write_holding_registers(slave_id=1, register_address=0, registers=[1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10])```高级用法
modbus_comm_load 库提供了一系列高级功能，例如：错误处理 - 库处理所有 Modbus 错误，并在发生错误时引发异常。超时 - 可以设置请求超时。单位标识符 - 可以设置单元标识符以与 Modbus 从站通信。有关库的更高级用法的详细信息，请参阅文档。结论
modbus_comm_load 库是一个用于在 Python 中编写 Modbus 485 程序的强大且易于使用的库。它提供了广泛的功能，使其成为各种工业应用的理想选择。本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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