子程序是 PLC 编程中一种有用的工具，它允许您将代码块重复用于不同的程序部分。在西门子 S7-200 PLC 中，可以使用函数(FC) 和功能块 (FB) 作为子程序。
函数 (FC)
函数是一种没有内部存储的子程序。这意味着它们不能存储或修改变量的值。函数通常用于执行特定任务，例如计算、比较或字符串操作。
函数语法
FC [函数名称] (IN [输入参数列表],OUT [输出参数列表],INOUT [输入/输出参数列表])[函数代码]END_FC
参数类型
IN (输入)：只读参数，函数不能修改其值。OUT (输出)：写参数，函数可以修改其值。INOUT (输入/输出)：既可以读又可以写的参数。函数示例
FC AddNumbers (IN Num1 : INT,IN Num2 : INT,OUT Result : INT)Result := Num1 + Num2;END_FC
功能块 (FB)
功能块是一种具有内部存储的子程序。这意味着它们可以存储和修改变量的值。功能块通常用于控制特定设备或过程，例如 PID 控制器或步进电机控制器。
功能块语法
FB [功能块名称] (IN [输入参数列表],OUT [输出参数列表],INOUT [输入/输出参数列表],VAR_IN [内部输入变量列表],VAR_OUT [内部输出变量列表],
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