电气TV交流聚合网可编程控制器LSPLCk120S 编码器示例程序 (lsplc扩展模块地址)

LSPLCk120S 编码器示例程序 (lsplc扩展模块地址)

时间：4个月前 分类：可编程控制器 作者：工业自动化控制交流聚合网-电气TV网 阅读：9
LSPLCk120S

简介

本示例展示了如何使用 lsplc 扩展模块地址与 LSPLCk120S 编码器进行通信。

硬件连接

将LSPLCk120S 编码器连接到 ESP32 DevKitC 开发板，如下所示：编码器 SCK 引脚连接到 ESP32 SPI CLK 引脚 (GPIO18)编码器 SDI 引脚连接到 ESP32 SPI MISO 引脚 (GPIO19)编码器 SDO 引脚连接到 ESP32 SPI MOSI 引脚 (GPIO23)编码器 CS 引脚连接到 ESP32 GPIO33 引脚

软件代码

以下是一个用于 ESP32 的示例程序： c++ include include include // 创建 LSPLCk120S 对象 LSPLCk120S encoder(33, SPI);void setup() {// 初始化 SPISPI.begin();// 初始化编码器encoder.begin();// 设置编码器地址encoder.setAddress(0x00); }void loop() {// 从编码器读取数据int32_t data = encoder.read();// 打印编码器数据Serial.println(data);// 延时 100 毫秒delay(100); }

设置扩展模块地址

默认情况下，LSPLCk120S 编码器的地址为 0x00。但是，您可以使用 `setAddress()` 函数更改地址： c++ encoder.setAddress(0x01);

其他信息

有关 LSPLCk120S 编码器的更多信息，请参阅其 [数据手册](。有关 lsplc 扩展模块地址的更多信息，请参阅其 [库文档](。

结论

本示例展示了如何使用 lsplc 扩展模块地址与 LSPLCk120S 编码器进行通信。这些信息可用于控制电机、读取传感器数据或执行其他任务。

本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！

标签lsplc扩展模块地址LSPLCk120S编码器示例程序
上一篇：PLC递减程序的深入剖析：从原理到实践指南 (plc递减指令) 下一篇：如何打开 S7-300 PLC 程序：一个简单的分步指南 (如何打开s7300plc程序)

相关阅读

添加新评论

最近发表
标签列表