零点标定步骤
零点标定是确保机器人正确运行的关键步骤。正确的零点标定可以防止误差和碰撞，并提高机器人的整体性能。
以下步骤将指导您完成 FANUC 机器人的零点标定过程：
1. 准备机器人
- 确保机器人已关闭并断电。
- 移除机器人外部的任何障碍物。
- 将机器人基座上的标定工具安装到位。
2. 启动机器人并进入示教模式
- 给机器人通电并打开控制面板。
- 将示教器开关切换到示教模式。
3. 导航至零点标定菜单
- 在示教器菜单中，导航至“系统”选项卡。
- 选择“校准”选项。
- 选择“零点标定”选项。
4. 输入标定工具数据
- 使用示教器上的数字键盘输入标定工具的数据。
- 数据包括工具长度、半径和偏移量。
5. 选择基准点
- 使用示教器的箭头键移动机器人末端执行器到机器人基准点。
- 基准点通常是机器人工作空间中的已知位置。
6. 记录基准点位置
- 按下示教器上的“记录”按钮记录基准点位置。
7. 移动机器人至标定位置
- 使用示教器的箭头键将机器人末端执行器移动至标定工具的中心。
8. 触发标定程序
- 按下示教器上的“标定”按钮启动标定程序。
- 机器人将在标定工具周围移动，记录数据。
9. 核对标定结果
- 标定程序完成后，检查示教器上的结果。
- 结果应显示标定是否成功。
- 如果标定成功，机器人将返回基准点。
10. 保存标定数据
- 按下示教器上的“保存”按钮保存标定数据。
- 这些数据将存储在机器人的控制器中。
其他提示：
使用高精度的标定工具，以确保标定准确性。在稳定的环境中进行标定，避免振动或温度变化。定期检查和重新标定机器人，以确保最佳性能。通过遵循这些步骤，您可以确保您的 FANUC 机器人的零点标定正确无误。这将有助于防止误差和碰撞，并提高机器人的整体效率和安全性。本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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