前言
本指南提供了有关安川机器人预约程序名的设置步骤的详细信息。预约程序名是用来启动机器人的程序，在自动化应用中非常有用。
步骤
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连接到机器人控制器
使用以太网电缆或串行电缆将计算机连接到机器人控制器。启动机器人控制器的编程软件。
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创建新程序
在编程软件中，创建一个新的程序文件。将程序命名为所需的预约程序名。例如，可以将其命名为 "预约启动"。
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写入预约启动程序
在预约启动程序中，写入以下代码：
导入必要的库import timefrom arc_utilities import robot连接到机器人robot.connect()移动机器人robot.move_to_joint_position([0, 0, 0, 0, 0, 0])等待 5 秒time.sleep(5)断开与机器人的连接robot.disconnect()
此代码将连接到机器人、移动机器人到指定的关节位置，然后等待 5 秒。您可以根据需要修改代码以执行其他任务。
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保存并编译程序
保存并编译预约启动程序。这将生成一个可执行文件。
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将可执行文件复制到机器人控制器
将可执行文件复制到机器人控制器的内存中。可以通过使用 FTP 或 USB 驱动器来实现。
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设置预约程序名
在机器人控制器的设置
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