概述
子程序是 PLC 中的一种编程技术，它允许程序员将重复或复杂的任务打包成一个可重用的单元。在 S7-1200 PLC 中，子程序通过使用关键字
SUB
和
RETURN
来创建和调用。
创建子程序
- 在 LAD/FBD/SCL 编辑器中，新建一个程序块。
- 选择 "子程序" 选项卡，然后单击 "新建" 按钮。
- 为子程序输入一个名称，例如 "mySubroutine"。
子程序的结构
子程序的结构如下：
SUB mySubroutine// 子程序代码RETURN
END_SUB
- SUB：声明子程序的开始。
- // 子程序代码：包含子程序的实际代码。
- RETURN：指示子程序的结束并返回调用程序。
- END_SUB：结束子程序。
子程序参数
子程序可以接受参数，这些参数在声明子程序时指定。
SUB mySubroutine(inputParameter1, inputParameter2)
调用子程序时，必须为每个参数提供一个值。
CALL mySubroutine(value1, value2)
调用子程序
可以使用
CALL
指令调用子程序。
CALL mySubroutine
如果子程序接受参数，则必须在
CALL
指令中指定这些参数。
CALL mySubroutine(value1, value2)
注意事项
- 子程序不能直接嵌套。
- 子程序可以从其他子程序调用。
- 子程序可以在其他程序块（例如 OB、FB、FC）中调用。
实例
以下是一个使用子程序的示例：
// 主程序块
main:L MW100 // 从 MW100 中读取一个值CALL updateDisplay(MW100) // 调用子程序更新显示// 子程序
SUB updateDisplay(value)L value // 复制要显示的值T MW200 // 将值存储到 MW200 中
RETURN
END_SUB
在这个示例中，主程序块从 MW100 中读取一个值，然后调用子程序
updateDisplay
来更新显示。子程序接受一个参数，该参数是我们要显示的值。然后子程序将该值存储到 MW200 中，以便显示。
结论
子程序是一个强大的工具，可以用来组织和重用 PLC 程序中的代码。通过使用子程序，程序员可以创建更模块化和高效的代码。
本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
添加新评论