引言
在西门子可编程逻辑控制器 (PLC) 中，子程序是一种可以多次调用的程序块。默认情况下，当子程序执行结束时，它会自动返回到调用它的主程序。但是，有时需要让子程序在主程序结束后继续运行，即持续运行。
持续运行的原理
西门子PLC提供了特殊指令"RET_CONT"（返回并继续），可以实现子程序的持续运行。此指令允许子程序在主程序结束后继续执行其后续指令，直到子程序自身的结束指令（如"RET"）被执行。
RET_CONT指令
- 语法：RET_CONT
- 功能：将控制权返回给调用者，但允许当前子程序继续执行其后续指令。
使用示例
// 主程序CALL Subroutine1// 子程序1（持续运行）Subroutine1:RET_CONT// 子程序的持续运行代码RET
在上述示例中，当主程序调用子程序1时，子程序1将执行其代码，然后执行RET_CONT指令。这将导致控制权返回给主程序，但子程序1将继续执行其后续代码。当子程序1最终执行RET指令时，它才会完全结束。
持续运行的优点
- 提高程序的模块化和重用性。
- 允许子程序在后台持续运行，而无需中断主程序。
- 简化复杂程序的开发和维护。
持续运行的缺点
- 可能导致程序复杂的性和难以调试。
- 子程序可能会无限运行，导致系统故障。
- 需要仔细考虑子程序的退出条件，以防止死循环。
结论
西门子子程序的持续运行功能提供了在特定情况下提高程序灵活性和效率的有效方法。通过使用RET_CONT指令，子程序可以在主程序结束后继续运行，执行后台任务或提供持续服务。应仔细考虑持续运行的优点和缺点，并在使用时采取适当的安全措施，以避免潜在的系统问题。
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