简介
PLC 子程序调用是一种实现模块化和可重用代码的方法。它允许您创建代码块，然后在程序的多个位置调用它们。这可以提高代码的可读性、可维护性和可重用性。
PLC 子程序调用指令
PLC 中用于调用子程序的指令通常称为 CALL 指令。例如，在西门子 S7-1200 PLC 中，CALL 指令的语法如下：
CALL [Subroutine Name]
- [Subroutine Name] 是要调用的子程序的名称。
CALL 指令将控制转移到指定的子程序。子程序执行后，控制将返回到 CALL 指令所在的位置。
子程序声明
在调用子程序之前，必须先声明子程序。子程序声明通常在一个单独的文件中完成，称为 ladder diagram（梯形图）。梯形图包括子程序的输入和输出参数、局部变量以及子程序的逻辑。
子程序参数
子程序可以具有输入参数、输出参数或两者兼有。
- 输入参数：传递给子程序的数据值。
- 输出参数：从子程序返回的数据值。
子程序参数在子程序声明中定义。例如，在西门子 S7-1200 PLC 中，子程序参数的语法如下：
VAR_INPUT[Parameter Name]: [Data Type];VAR_OUTPUT[Parameter Name]: [Data Type];
- [Parameter Name] 是参数的名称。
- [Data Type] 是参数的数据类型。
子程序局部变量
子程序可以具有局部变量，它们仅在子程序内部可见。局部变量在子程序声明中定义。例如，在西门子 S7-1200 PLC 中，局部变量的语法如下：
VAR[Variable Name]: [Data Type];
- [Variable Name] 是变量的名称。
- [Data Type] 是变量的数据类型。
子程序调用示例
下面是一个在西门子 S7-1200 PLC 中调用子程序的示例：
// 子程序声明Subroutine AddTwoNumbersVAR_INPUTInput1: INT;Input2: INT;VAR_OUTPUTOutput: INT;// 子程序逻辑Output := Input1 + Input2;END_Subroutine// 子程序调用CALL AddTwoNumbersInput1 := 5;Input2 := 10;Output := 0;
在这个示例中，AddTwoNumbers 子程序有两个输入参数 (Input1 和Input2) 和一个输出参数 (Output)。子程序逻辑将输入参数相加并将其存储在输出参数中。在子程序调用中，CALL AddTwoNumbers 指令将控制转移到 AddTwoNumbers 子程序。Input1 和 Input2 参数的值被赋予子程序的输入参数。程序执行后，控制返回到 CALL AddTwoNumbers 指令所在的位置，并且 Output 参数值存储在 Output 变量中。
应用
PLC 子程序调用可用于各种应用，包括：
- 模块化编程：通过将代码组织成可重用的模块，提高代码的可读性、可维护性和可重用性。
- 代码复用：避免重复编写常见的代码块，节省编程时间和精力。
- 测试和调试：通过将代码隔离到单个模块中，可以更容易地测试和调试程序。
- 结构化编程：使用子程序可以创建结构化、模块化的程序，提高程序的可读性和可理解性。
结论
PLC 子程序调用是一种强大的工具，可用于提高 PLC 程序的可读性、可维护性和可重用性。通过理解 PLC 子程序调用指令和应用，您可以有效地利用子程序来创建更可管理和可维护的 PLC 程序。
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