概述
PLC 子程序是一种可重用程序块，它允许用户创建模块化的程序代码，可用于各种应用程序。在使用 PLC 子程序时，存在一些不能使用的操作，以确保程序的稳定性和可维护性。
禁止使用的操作
以下操作禁止在 PLC 子程序中使用：
- 更改硬件配置：子程序不能更改 PLC 的硬件配置，例如 I/O 点的分配或通讯参数。
- 修改全局数据：子程序不能修改全局数据，例如变量表或功能块的内部变量。这可能会导致不可预知的行为和程序错误。
- 使用外部中断：子程序不能使用外部中断，因为中断处理需要与主程序协调。
- 调用自身：子程序不能调用自身，因为这会导致堆栈溢出或其他异常。
- 使用特殊指令：一些指令只允许在主程序中使用，例如 "Start" 和 "Stop" 指令。这些指令控制程序执行流，应保留在主程序中。
- 使用任务控制指令：子程序不能使用任务控制指令，例如 "Task" 和 "Wait" 指令。这些指令用于管理多任务操作，应在主程序中使用。
原因
这些操作在 PLC 子程序中禁止的原因如下：
- 硬件配置稳定性：更改硬件配置可能会导致整个系统的不稳定性，因此应在主程序中进行。
- 数据一致性：修改全局数据可能会导致数据损坏或冲突，从而影响程序的可靠性。
- 中断协调：中断处理是一个关键任务，需要与主程序同步，因此应在主程序中处理。
- 堆栈管理：子程序的调用使用了一个堆栈，如果一个子程序调用自身，可能会导致堆栈溢出。
- 程序可维护性：将这些操作限制在主程序中，可以提高程序的可维护性和可调试性。
最佳实践
为了遵循这些限制并编写健壮的 PLC 程序，建议遵循以下最佳实践：
- 使用子程序来执行可重用的功能或计算，而不要修改硬件配置或全局数据。
- 在子程序中使用局部变量或参数来存储数据，避免修改外部数据。
- 将中断处理保持在主程序中，并使用事件或标志通知子程序需要采取的任何操作。
- 避免使用递归子程序调用，并确保子程序的堆栈深度在 PLC 的限制范围内。
- 将特殊指令和任务控制指令限制在主程序中，以保持程序的可预测性和可控性。
结论
遵守这些限制对于创建可靠、可维护和高效的 PLC 程序至关重要。通过理解并遵守这些规则，用户可以避免常见错误，并确保子程序的正确和可靠操作。
本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
添加新评论