电气TV交流聚合网可编程控制器定时器的输出必须在子程序中使用。(定时器的输出比较功能)

定时器的输出必须在子程序中使用。(定时器的输出比较功能)

时间：4个月前 分类：可编程控制器 作者：工业自动化控制交流聚合网-电气TV网 阅读：11
定时器的输出必须在子程序中使用

简介

定时器的输出比较功能允许微控制器在特定时间点输出一个逻辑电平。这可以用于控制外部设备、生成脉冲或产生方波。

输出比较寄存器

每个定时器都有一个或多个输出比较寄存器 (OCR)。这些寄存器定义了定时器输出引脚将更改状态的时间点。当定时器计数器达到 OCR 值时，输出引脚的状态将从低电平切换到高电平或从高电平切换到低电平。

比较模式

输出比较模式决定了 OCR 值如何与定时器计数器进行比较。有以下几种比较模式：正常模式：当定时器计数器达到 OCR 值时，输出引脚状态切换。置位模式：当定时器计数器达到 OCR 值时，输出引脚被置为高电平。清除模式：当定时器计数器达到 OCR 值时，输出引脚被置为低电平。切换模式：当定时器计数器达到 OCR 值时，输出引脚状态切换。

使用输出比较功能

要使用定时器的输出比较功能，需要执行以下步骤：1. 配置定时器计数器。2. 设置输出比较寄存器 (OCR)。3. 选择比较模式。4. 启用输出比较。

子程序中使用定时器的输出

定时器的输出必须在子程序中使用，因为微控制器在主程序中执行其他操作时，定时器继续计数。子程序用于在特定时间点更新 OCR 值或更改比较模式。

示例

以下是一个使用定时器 1 的输出比较功能生成方波的示例代码：```cinclude int main() {// 配置定时器 1 为 CTC 模式，分频为 1024TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << CS12) | (1 << CS10);// 设置 OCR1A 为 1000，以生成 1 kHz 的方波OCR1A = 1000;// 选择正常模式，输出引脚在 OCR1A 处切换状态TCCR1A |= (1 << COM1A1);// 启用定时器 1 的输出比较TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);// 启用全局中断sei();while (1) {// 在主程序中执行其他操作}return 0;}ISR(TIMER1_COMPA_vect) {// 在子程序中更新 OCR1A 值，以改变方波的频率OCR1A = 2000;}```本示例代码配置定时器 1 为 CTC 模式，分频为 1024。OCR1A 设置为 1000，这将生成 1 kHz 的方波。选择正常模式，并在 OCR1A 处切换输出引脚状态。子程序 ISR(TIMER1_COMPA_vect) 用于在特定时间点更新 OCR1A 值，从而改变方波的频率。

总结

定时器的输出比较功能是一种强大的工具，可以用于控制外部设备、生成脉冲或产生方波。通过使用 OCR 寄存器和比较模式，可以灵活地配置定时器的输出。在子程序中使用定时器的输出非常重要，以便在微控制器执行其他操作时保持定时器的控制。

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