中断是计算机科学中的一种机制,它允许处理器暂时停止执行当前任务,以响应从计算机硬件或软件组件发出的外部信号。
在嵌入式系统中,中断对于及时响应事件至关重要。因此,通常需要在主循环中启用中断才能使系统正常运行。
主循环
主循环是在嵌入式系统中不断执行的一组指令。它是程序的入口点,也是程序在执行期间无限循环执行的代码。
主循环的起点通常是在程序的开始处,标记为
main()
。主循环的终点通常是一个
while(1)
循环,它无限期地执行代码。
启用中断
在主循环中启用中断需要执行以下步骤:
- 配置中断控制器:这涉及设置中断向量表和启用特定的中断源。
- 编写中断处理程序:每个中断源都需要一个中断处理程序,该处理程序在中断发生时执行。
- 启用全球中断:这通常通过设置处理器状态寄存器(PSR)中的全局中断使能(GIE)标志来完成。
示例代码
以下是使用 C 语言在主循环中启用中断的示例代码:
c include结论
在主循环中启用中断是嵌入式系统编程中的一项重要任务。它允许系统及时响应外部事件,并确保系统正常运行。
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