三菱温控模块高级温度控制程序 (三菱温控模块4AD实例程序)

概述

本程序是一个高级温度控制程序，适用于三菱温控模块。它允许用户设置多个温度设定点、附加加热器和冷却器，并使用 PID 算法控制温度。

特点

• 设置多个温度设定点
• 附加加热器和冷却器
• 使用 PID 算法控制温度
• 显示当前温度、设定点和输出功率
• 报警功能

安装

要在三菱温控模块上安装此程序，请执行以下步骤：

1. 下载程序文件到计算机。
2. 使用 USB 电// 参数 const int temp_setpoint = 25; // 温度设定点（摄氏度） const int temp_overheat = 30; // 过热保护温度（摄氏度） const int temp_undercool = 20; // 过冷保护温度（摄氏度） const int pid_kp = 10; // PID 比例参数 const int pid_ki = 1; // PID 积分参数 const int pid_kd = 0; // PID 微分参数 const int heater_type = 0; // 加热器类型（继电器） const int cooler_type = 0; // 冷却器类型（继电器）// 初始化 Mitsubishi4ad module; float current_temp = 0; // 当前温度 int output_power = 0; // 输出功率（0～100%）void setup() {// 初始化三菱温控模块module.begin(9600);// 设置参数module.set_parameter(001, 1); // 启用高级温度控制程序module.set_parameter(002, 0); // 温度单位（摄氏度）module.set_parameter(003, heater_type); // 加热器类型module.set_parameter(004, cooler_type); // 冷却器类型module.set_parameter(005, pid_kp, pid_ki, pid_kd); // PID 参数module.set_parameter(006, temp_setpoint); // 温度设定点module.set_parameter(007, temp_overheat); // 过热保护温度module.set_parameter(008, temp_undercool); // 过冷保护温度 }void loop() {// 读取当前温度current_temp = module.get_temperature();// 计算 PID 输出output_power = pid_control(current_temp, temp_setpoint, pid_kp, pid_ki, pid_kd);// 控制加热器和冷却器if (output_power > 0) {module.set_output(heater_type, output_power);} else {module.set_output(cooler_type, -output_power);}// 显示信息Serial.println("当前温度：" + String(current_temp) + "°C");Serial.println("设定点：" + String(temp_setpoint) + "°C");Serial.println("输出功率：" + String(output_power) + "%"); }// PID 控制算法 int pid_control(float current_temp, float setpoint, int kp, int ki, int kd) {float error = setpoint - current_temp;float integral = 0;float derivative = 0;// 计算积分项integral += error 0.001;// 计算微分项derivative = (error - previous_error) 1000;// 计算 PID 输出int output = kp error + ki integral + kd derivative;// 限制输出范围if (output > 100) {output = 100;} else if (output < 0) {output = 0;}// 更新上一次误差previous_error = error;return output; }

   结论

   三菱温控模块高级温度控制程序是一个强大的工具，可用于精确控制温度。它适用于各种应用，例如工业过程控制、环境监测和家庭自动化。