W 参数用于指定通信模式。它是一个 1 字节值，可以采用以下值：
- 0：无校验
- 1：奇校验
- 2：偶校验
以下示例说明了 W 参数的用法：
python import omronplc = omron.OmronPLC("localhost", 4000) plc.connect()设置通信模式为奇校验 plc.set_parameter("W", 1)读取 PLC 中的 D100 寄存器 value = plc.read_register("D100")关闭连接 plc.close()在上面的示例中，
set_parameter("W", 1)
语句将通信模式设置为奇校验。
read_register("D100")
语句读取 PLC 中的 D100 寄存器。
校验和
校验和用于检测数据传输中的错误。它是在数据块的末尾添加的一个字节，该字节是数据块中所有字节的和的补码。接收方计算校验和并将其与收到的校验和进行比较。如果不匹配，则表明数据传输过程中出现了错误。欧姆龙通信协议使用 CRC-16 校验和。CRC-16 是一个 16 位校验和，由以下公式计算：CRC = (CRC << 8) ^ CRC_TABLE[(CRC >> 8) ^ data]其中：CRC 是当前的 CRC 值CRC_TABLE 是一个预先计算的查找表data 是数据块中的当前字节CRC-16 校验和由以下代码计算： python def crc16(data):"""计算 CRC-16 校验和。"""crc = 0xFFFFfor byte in data:crc =(crc << 8) ^ CRC_TABLE[(crc >> 8) ^ byte]return crc可以使用
crc16
函数来计算任何数据块的 CRC-16 校验和。
结论
W 参数和 CRC-16 校验和是欧姆龙通信协议的重要组成部分。它们有助于确保数据传输的准确性和可靠性。本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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