中断程序是当系统发生特定事件时，CPU自动跳转执行的一组程序。它是一种对紧急事件快速响应的机制，对于保证系统的安全性和可靠性至关重要。
编写中断程序的注意事项
- 确定中断的优先级：每个中断都有一个优先级，用于确定它在发生多个中断时被执行的顺序。优先级较高的中断会首先被执行。
- 编写简洁、高效的代码：中断程序应该尽可能简洁且高效，因为它们在中断事件发生时执行，可能会影响系统的整体性能。
- 避免长时间的操作：中断程序不应执行长时间的操作，因为它可能会导致系统响应延迟。
- 使用局部变量：在中断程序中使用局部变量，而不是全局变量，以避免与其他程序发生数据冲突。
- 禁用中断：在处理中断程序时，应暂时禁用中断，以防止其他中断干扰当前正在执行的任务。
- 恢复中断：在中断程序处理完成后，应恢复中断，以便系统能够响应其他中断事件。
- 测试和调试：中断程序应进行彻底的测试和调试，以确保其正确性和可靠性。
中断程序的结构
典型的中断程序包括以下几个部分：- 中断服务程序 (ISR)：当发生中断事件时执行的程序。
- 中断向量表：存储中断服务程序地址的表，CPU根据中断源确定要执行的 ISR。
- 中断使能寄存器：用于启用或禁用特定中断源的寄存器。
- 中断状态标志：指示特定中断是否正在发生的标志或位。
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