理解子程序
在PLC编程中,子程序是一种将代码块封装成一个单独模块的功能。这使您可以创建可重复使用的代码,从而简化程序并提高效率。
西门子PLC使用指令RET来结束子程序并返回主程序。RET指令有多种类型,用于不同的目的。
子程序结束指令类型
RET:返回并更新调用变量
RET指令更新调用变量以反映子程序中发生的任何更改。这通常用于将计算结果或其他数据从子程序返回给主程序。
RETN:返回并无条件更新调用变量
RETN指令无条件更新调用变量,无论子程序中是否发生了更改。这用于强制执行调用变量的更新,即使子程序未写入任何数据。
RETR:返回并返回断点
RETR指令返回并返回到断点。这用于在子程序内设置断点,以便在调试时轻松暂停执行。
子程序赋值
子程序赋值是使用RET指令将数据从子程序返回到调用程序的过程。调用程序使用调用变量来接收从子程序返回的数据。
要执行子程序赋值,请执行以下步骤:
- 在子程序中创建一个变量以存储要返回的数据。
- 在调用程序中创建一个变量(调用变量)以接收从子程序返回的数据。
- 在子程序的末尾使用适当的RET指令来返回数据。
- 在调用程序中使用调用变量来访问从子程序返回的数据。
示例
以下是一个示例,展示如何使用RET指令进行子
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