电气TV交流聚合网可编程控制器读取编码器脉冲并将它们添加到 position变量中。 (读取编码器脉冲数)

读取编码器脉冲并将它们添加到 position变量中。 (读取编码器脉冲数)

时间：4个月前 分类：可编程控制器 作者：工业自动化控制交流聚合网-电气TV网 阅读：9
读取编码器脉冲并将它们添加到

本教程将向你展示如何读取编码器脉冲并将它们添加到一个变量中。这对于跟踪电机或其他设备的位置非常有用。

所需材料

  • Arduino
  • 编码器
  • 跳线

接线

将编码器连接到 Arduino 的以下引脚：A 引脚连接到 Arduino 的数字引脚 2B 引脚连接到 Arduino 的数字引脚 3接地引脚连接到 Arduino 的接地引脚

代码

以下代码将读取编码器脉冲并将它们添加到变量中：```// 导入必要的库include //定义编码器引脚define A_PIN 2define B_PIN 3// 创建编码器对象Encoder encoder(A_PIN, B_PIN);// 定义变量来存储脉冲数long pulseCount = 0;void setup() {// 开始串行通信Serial.begin(9600);}void loop() {// 读取编码器脉冲数pulseCount += encoder.read();// 在串口上打印脉冲数Serial.println(pulseCount);}```

运行代码

将代码上传到 Arduino 后，打开串口监视器。你应该看到脉冲数随着编码器旋转而增加。

故障排除

如果你无法读取编码器脉冲，请检查以下事项：确保编码器已正确连接到 Arduino。确保已在代码中正确定义编码器引脚。确保已启用 Arduino 的串口监视器。重启 Arduino 并重试。

结论

本教程向你展示了如何读取编码器脉冲并将它们添加到一个变量中。这对于跟踪电机或其他设备的位置非常有用。

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