一、引言
在现代工业自动化领域，可编程逻辑控制器（PLC）扮演着至关重要的角色。
PLC作为一种数字计算机控制器，能够实现各种复杂的控制逻辑，广泛应用于生产线、机械设备等领域。
掌握PLC编程技巧对于工程师和自动化技术人员来说至关重要。
本文将详细介绍如何轻松掌握PLC编程技巧，并重点讲解子程序的添加方法。
二、PLC编程基础
1. PLC概述：PLC是一种专门为工业控制设计的数字计算机控制器，具有高度的可靠性和稳定性。PLC通过接收输入信号、执行控制逻辑并输出控制信号，实现对工业设备的控制。
2. PLC编程语言：PLC编程语言主要包括梯形图（Ladder Diagram）、指令表（Instruction List）、顺序功能图（Sequential Function Chart）等。其中，梯形图是最常用的编程语言，易于理解和使用。
3. PLC编程环境：PLC编程软件是PLC编程的核心工具，工程师需要通过编程软件对PLC进行配置、编程和调试。
三、PLC编程技巧
1. 模块化编程：将复杂的程序划分为多个模块，每个模块负责特定的功能。模块化编程有助于提高程序的可读性和可维护性。
2. 充分利用内置功能：PLC内置了丰富的功能块，如计数器、定时器、比较器、算术运算器等。工程师应充分利用这些内置功能，以提高程序的效率和可靠性。
3. 优化程序结构：合理的程序结构有助于提高程序的执行效率。工程师应注重程序的层次结构和数据流，避免过多的嵌套和冗余。
4. 注释与文档：良好的注释和文档有助于他人理解程序，便于后期的维护和修改。工程师应养成良好的注释习惯，对关键部分进行说明。
四、子程序添加方法详解
1. 子程序概念：子程序是PLC程序中的一个重要组成部分，用于实现特定的功能。子程序可以被主程序调用，以完成特定的任务。
2. 添加子程序步骤：
（1）创建子程序：在PLC编程软件中创建一个新的子程序，为其命名并描述其功能。
（2）编写子程序逻辑：使用PLC编程语言编写子程序的逻辑，实现特定的功能。
（3）定义输入输出：为子程序定义输入和输出信号，确保子程序能够与主程序和其他设备正确通信。
（4）调试与测试：在模拟环境中测试子程序，确保其功能正常。如有必要，对子程序进行修改和优化。
3. 子程序调用：在主程序中，通过特定的调用语句来调用子程序。调用子程序时，需要传入必要的参数（如输入信号）并处理返回值（如输出信号）。
4. 子程序注意事项：
（1）避免子程序中的死循环，以免影响主程序的正常运行。
（2）合理设计子程序的输入输出，确保数据的正确传递。
（3）避免子程序之间的耦合，以提高程序的模块化程度。
五、实践应用与案例分析
本部分将通过具体案例，介绍如何应用PLC编程技巧和子程序添加方法。
例如，在生产线的自动化控制中，通过模块化编程和子程序的调用，实现生产线的自动化运行和监控。
又如，在机械设备的控制中，通过优化程序结构和利用PLC内置功能，实现设备的精确控制。
六、结论
掌握PLC编程技巧对于工程师和自动化技术人员来说具有重要意义。
通过本文的介绍，读者可以了解PLC的基本概念、编程环境、编程技巧以及子程序的添加方法。
在实际应用中，读者可以结合具体案例，将PLC编程技巧和子程序添加方法应用于生产实践和机械设备控制中，提高工业自动化的效率和可靠性。
s7200plc编程中如何加入自定义指令，就是在主程序中添加子程序后，如何
如图，左上角有个【调用子程序】点开后就会显示现有的子程序双击 SBR_0(SBR0) 就可以把子程序添加到程序中使用
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