的-提供高效-和运动控制系统-基于-PLC-灵活的自动化解决方案-PC_工控软件

TwinCAT：基于 PC 的 PLC 和运动控制系统概述 TwinCAT 软件系统将兼容的 PC 转变为实时控制器，具备多 PLC 系统和 NC/CNC 轴控制功能。它为所有 Beckhoff 控制器提供集成的编程环境，包括高端工业 PC 和嵌入式控制器。 TwinCAT 架构系统由运行时系统（执行控制程序）和开发环境（用于编程、诊断和配置）组成。Windows 程序（如可视化或办公软件）可以通过 Microsoft 接口访问 TwinCAT 数据并执行指令。软件解决方案 TwinCAT 提供精确的时间基，程序可以在其中以最高确定性执行，不受其他处理器任务的影响。通过 TwinCAT，可以设置 PC 上的实时负荷，实现预定的操作性能。 TwinCAT 显示正在运行程序的系统负荷，并允许设置负荷临界值。如果超过此临界值，将生成系统消息。系统诊断在使用开放式 PC 硬件和软件时，验证组件至关重要。Beckhoff 集成了实时抖动指示器，以便管理员快速评估硬件和软件。运行时出现的系统消息指示状态是否正确。启动/停止启动和停止 TwinCAT 可以手动或自动进行。作为 Windows 服务集成，它无需用户启动，只需连接电源即可。重新启动和数据备份启动或重新启动程序时，TwinCAT 加载程序和剩余数据。建议使用 UPS（不间断电源）进行数据备份和 Windows 正确关闭。蓝屏与实时能力 TwinCAT 在蓝屏死机 (BSOD) 操作系统崩溃时保持实时能力。PLC 和 NC 等实时任务将继续运行，控制过程进入安全状态。启用此功能由程序员决定，但应注意蓝屏死机可能导致数据或程序损坏。全球连接 TwinCAT 软件设备可分配如下：PLC 程序可在 PC 或 Beckhoff 总线端子控制器上运行。消息路由器管理和分配系统中的所有消息。PC 系统通过 TCP/IP 相互连接；总线端子控制器通过串行端口和现场总线集成。由于可以使用标准 TCP/IP 服务，因此数据交换可以在全球范围内进行。系统提供可定制的通信功能和超时时间以监控通信。通用 I/O 接口 TwinCAT I/O 支持来自不同供应商的 PC 现场总线卡。一台 PC 可以连接多个现场总线卡。主站和从站功能受所选现场总线卡的支持。配置和诊断现场总线卡可以通过 TwinCAT 系统管理器轻松完成。 TwinCAT PLC TwinCAT PLC 作为自动化软件的核心，提供： IEC 61131-3 编程环境强大的指令集集成的运动控制模块诊断和故障排除工具实时监视和控制