协作机器人选型的重要技术参数_工业机器人

协作机器人选型的重要技术参数协作机器人（cobot）是一种帮助人类完成任务的工业机器人，具有平面大小的触摸屏用户界面，并可以重新编程来解决新任务。在选择协作机器人时，考虑以下技术参数至关重要： 1. 有效载荷有效载荷是机器人可以携带的重量。协作机器人的有效载荷通常在 3 到 20 千克之间。所有机器人都有指定的有效载荷，但不包括终端执行器（例如夹具）或辅助工具的重量。这意味着机器人可以携带的实际有效载荷必须从其标称有效载荷中减去终端执行器的重量。 2. 重量机器人的重量决定了它是否可以轻松移动和改变工作位置，或者是否需要叉车或 AGV 小车来完成这项工作。在某些车间中，机器人需要不断更换工作位置以执行各种生产任务。如果机器人太重，则需要更多的人力和时间来完成机器人的移动和固定。 3. 重复性重复性是指机器人在重复执行相同运动时的精度。由于协作机器人通常通过手动试验教学/手动引导进行编程和规划，因此它们的重复性比精度指标更有价值。大多数协作机器人的最大重复性值都会列在规格表中。 4. 安全性对于协作机器人而言，安全性至关重要，因为它们需要与人类集成。虽然安全性是一个复杂的问题，但许多机器人制造商通过相应的安全级别校准他们的产品并获得第三方安全认证。 5. 易用性协作机器人经常切换不同的操作任务，因此编程配置的易用性直接决定了设备应用的生产和运行效率。这个指标很难量化，因为它取决于个人的操作和使用习惯。 6. 臂展机器人的臂展是指机器人手腕所能达到的最远距离。通常，协作机器人的臂长等于人类手臂的长度。协作机器人与传统工业机器人从技术规范中可以看出协作机器人与传统工业机器人的一些主要区别：重量：协作机器人通常比传统工业机器人更轻。灵活性：协作机器人非常灵活，易于移动和重新编程。易用性：协作机器人旨在易于使用，即使对于没有机器人经验的人员也是如此。协作机器人的应用领域协作机器人的不同技术参数决定了它们的不同应用领域，包括：装配拣选和放置焊接涂装物料搬运结论正确理解协作机器人的技术参数对于选择适合您特定需求的机器人至关重要。通过仔细考虑这些参数，您可以找到理想的协作机器人来帮助您的企业自动化流程并提高生产效率。