故障诊断不再困难
伺服电机是一种高性能电机，应用广泛，但其故障诊断却是一个复杂的过程。为了简化这一过程，本文整理了一份常见的伺服报警代码速查表，帮助工程师快速定位和解决伺服电机故障。
报警代码速查表
| 报警代码 | 含义 | 原因 | 解决方法 | |---|---|---|---| | 1 | 过载报警 | 负载过大 | 减轻负载或更换伺服电机 | | 2 | 位置偏差报警 | 实际位置与目标位置偏差过大 | 检查编码器、伺服驱动器和电机线缆 | | 3 | 速度偏差报警 | 实际速度与目标速度偏差过大 | 检查速度传感器、伺服驱动器和电机线缆 | |4 | 电压过高报警 | 输入电压超过允许范围 | 检查电源和伺服驱动器 | | 5 | 电压过低报警 | 输入电压低于允许范围 | 检查电源和伺服驱动器 | | 6 | 过流报警 | 电流超过允许范围 | 检查负载、伺服电机和伺服驱动器 | | 7 | 过热报警 | 伺服电机或伺服驱动器温度过高 | 检查散热措施，降低工作温度 | | 8 | 通信错误报警 | 伺服电机与伺服驱动器之间的通信故障 | 检查通信线缆和连接器 | | 9 | 编码器故障报警 | 编码器故障 | 检查编码器线缆和连接器 | | 10 | 参数错误报警 | 伺服电机参数设置错误 | 检查伺服电机参数，重新设置 | | 11 | 急停报警 | 急停开关被触发 | 检查急停开关，解除急停状态 | | 12 | 制动故障报警 | 伺服电机制动故障 | 检查制动器线缆和连接器 | | 13 | 位置限制报警 | 伺服电机
长飞亚伺服报警代码16和17通常表示如下：1、报警代码16：表示电机温度过高，原因包括环境温度过高、过载、过速等，导致电机内部温度过高。 2、报警代码17：表示电机过载，原因包括负载过重、工作环境恶劣、机械阻力过大等。
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