一、引言
在现代工业自动化领域,可编程逻辑控制器(PLC)扮演着至关重要的角色。
PLC编程是实现自动化控制的关键环节,其中fend功能及线圈接法是PLC编程中的重要组成部分。
本文将详细介绍PLC编程中的fend功能及线圈的接法,帮助读者更好地理解和掌握相关知识。
二、PLC编程概述
PLC(可编程逻辑控制器)是一种专门为工业环境设计的数字计算机,用于控制机械或生产过程。
PLC编程是通过特定的编程语言对PLC进行配置,以实现特定的控制功能。
在PLC编程中,我们需要了解各种功能模块,如输入/输出模块、定时/计数模块、数学运算模块等,其中fend功能及线圈接法是本文的重点。
三、fend功能介绍
在PLC编程中,fend功能主要用于指示程序的结束。
在编写PLC程序时,我们需要将各种控制逻辑按照一定的顺序组合起来,以实现对工业过程的控制。
当控制逻辑执行到某个特定位置时,需要通过fend功能来标识程序的结束。
这样,PLC在执行程序时,能够准确地知道何时停止执行当前任务,并切换到下一个任务或进入待机状态。
四、线圈的接法
在PLC编程中,线圈是一种重要的输出元件,用于控制工业过程中的各种设备。
线圈的接法直接影响到PLC的控制效果及设备的运行安全。
下面将详细介绍线圈的接法:
1. 直流线圈的接法:直流线圈是PLC输出模块中常见的一种线圈类型。在接法上,直流线圈通常采用串联接法,即将多个直流线圈依次串联在一起。这种接法可以有效地降低线路的阻抗,提高电路的可靠性。
2. 交流线圈的接法:交流线圈主要用于控制交流负载。在接法上,交流线圈可以采用星形接法或三角形接法。星形接法适用于负载较轻的情况,而三角形接法则适用于负载较重的情况。选择合适的接法可以有效地保护线圈和负载设备。
3. 线圈的连接注意事项:在连接线圈时,需要注意以下几点。确保线圈的额定电压与PLC输出模块的电压相匹配,以防止设备损坏。注意线圈的接线牢固性,避免接触不良导致设备故障。最后,对于多个线圈的并联使用,需要合理分配负载,以确保系统的稳定运行。
五、fend功能与线圈接法的实际应用
在PLC编程中,fend功能和线圈接法是相互关联的。
通过合理地使用fend功能,我们可以更好地控制程序的执行流程,从而实现特定的控制需求。
同时,合理的线圈接法可以确保PLC输出信号的稳定性和安全性。
在实际应用中,我们需要根据工业过程的实际需求,结合fend功能和线圈接法,编写出高效、稳定的PLC程序。
六、总结
本文详细介绍了PLC编程中的fend功能及线圈的接法。
通过了解fend功能的作用和线圈的接法,我们可以更好地进行PLC编程,实现工业自动化控制。
在实际应用中,我们需要结合工业过程的实际需求,灵活运用fend功能和线圈接法,编写出高效、稳定的PLC程序,为工业自动化控制做出贡献。
PLC中DDECP编程语言?
一、顺控指令1. 触点指令 - 00 LD:逻辑操作开始 - 01 LDI:逻辑非操作开始 - 02 AND:逻辑乘 - 03 ANI:逻辑乘非 - 04 OR:逻辑加 - 05 ORI:逻辑加非2. 连接指令 - 06 ANB:AND逻辑块与 - 07 ORB:OR逻辑块或 - 08 MPS:存储操作结果 - 09 MRD:从MPS读取操作结果 - 10 MPP:从MPS读取操作结果并清除结果3. 输出指令 - 11 OUT:软元件输出 - 12 SET:软元件置位 - 13 RST:软元件复位 - 14 PLS:在输入信号的上升沿 - 15 PLF:在输入信号的下降沿 - 16 CHK:软元件输出翻转4. 移位指令 - 17 SFT:元件移1位 - 18 SFTP:元件移1位5. 主控指令 - 19 MC:主控开始 - 20 MCR:主控复位6. 结束指令 - 21 FEND:结束主程序 - 22 END:总的程序末尾,返回第0步7. 其它指令 - 23 STOP:停止 - 24 NOP:空操作二、基本指令1. 比较指令(16位数据比较) - 25 LD=:当S1=S2,接通 - 26 AND=:当S1≠S2,断开 - 27 OR=:当S1=S2,接通 - 28 LD>:当S1≠S2,接通 - 29 AND>:当S1≠S2,断开 - 30 OR>:当S1≠S2,接通2. 算术运算指令(二进制16位加/减) - 61 +:(D)+(S)→(D) - 62 +P:(S1)+(S2)→(D) - 63 -:(D)-(S)→(D) - 64 -P:(S1)-(S2)→(D)3. 移位指令 - 69 D+:(D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D) - 70 D+P:同上 - 71 D-:(D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D) - 72 D-P:同上4. 数据传送指令 - 73 MOV:(S)→(D) - 74 MOVP:同上 - 75 DMOV:(S+1,S)→(D+1,D) - 76 DMOVP:同上5. 程序分支指令 - 77 CJ:条件满足,跳转到P**处 - 78 SCJ:条件满足后紧接的扫描周期,跳转到P**处 - 79 JMP:无条件跳转到P**处 - 80 CALL:执行P**处子程序6. 程序切换指令 - 81 CHG:在主副程序间切换7. 刷新指令 - 82 COM:执行通讯刷新 - 83 EI:允许通讯刷新 - 84 DI:禁止通讯刷新 - 85 SEG:对应软元件的刷新,仅执行1个扫描周期,M9052 ON时有效三、应用指令1. 逻辑运算指令 - 86 WAND:(D) AND (S)→(D) - 87 WANDP:同上 - 88 WAND:(S1) AND (S2)→(D) - 89 WANDP:同上2. 旋转指令 - 90 ROR:n位右转 - 91 RORP:同上 - 92 RCR:n位右转(带进位) - 93 RCRP:同上 - 94 ROL:n位左转 - 95 ROLP:同上 - 96 RCL:n位左转(带进位) - 97 RCLP:同上3. 移位指令 - 98 SRF:n位右移 - 99 SRFP:同上 - 100 SFL:n位左移 - 101 SFLP:同上4. 数据处理指令 - 102 SER:数据搜索 - 103 SERP:同上 - 104 SUM:位检查 - 105 SUMP:同上 - 106 DSUM:同上 - 107 DSUMP:同上5. 显示指令 - 108 PR:从指定的8点字软元件输出16个字符的ASCII码 - 109 PR:顺序向输出模块输出ASCII码,直到结束符NUL(00H) - 110 PRC:将字软元件的注释转换成ASCII码,并输出 - 111 LED:将指定的8点字软元件显示16个字符的ASCII码 - 112 LEDA:显示指定的英文数字字符 - 113 LEDB:同上 - 114 LEDC:显示软元件S的注释 - 115 LEDR:显示复位6. 其它指令 - 116 WDT:WDT复位 - 117 CHK:故障检测 - 118 SLT:按参数设定的条件,数据被锁定 - 119 SLTR:状态锁存复位,且执行SLT - 120 STC:进位标志(M9012)ON - 121 CLC:进位标志(M9012)OFF - 122 DUTY:用户定义时钟四、伺服指令 - 123 DSFRP:请求启动伺服程序 - 124 PSFLP:数据修改
三菱PLC的指令(>k4m0 k1)是什么意思
比较指令,其它M1~M15任意一个位为1或者全部为1,条件成立(>k4m0 k1)导通。
读取3#模块中的CR10的数据存于K4M0中。
FROM (FROM读取,TO就是写入)
K2 (3#模块,K0为1#,K1为2#,K2就是3#了)
H0A (前面来的H是指十六进制,0A就是十六进制的数,也就是十进制的10)
K4M0 (利用PLC辅助继电器作为存储器,源K1M0指M0~M4,K2M0指M0~M8,K4M0指的是M0~M16,这个参数代表由辅助继电器组成的16位二进制存储器)
K1(读取一笔数,如果是K2则读取两笔,也就是CR10 CR11,如此类推)
扩展资料:
LD开点\LDI闭点\OUT线圈度触点及线圈输出指令,L代表锁存继电器。
PLC的常见基本指令:
1、LD:取指令(常开触点)
2、LDI:取反指令(常闭触点)
3、AND:串指令(常开触点)
4、问ANI:串反指令(常闭触点)
5、OR:并指令(常开触点)
在三菱的PLC网络中进行通信时,不会感觉到有网络种类的差别和间断,可进行跨网络间的数据通信和程序的远程监控、修改、调试等工作,而无需考虑网络的层次和类型。
三菱plc编程指令?
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以下是三菱plc常用的指令,还有不懂的可以问我一程序流程控制指令—FNC00~09
00CJ条件转移
01CALL子程序调用
02SRET子程序返回
03IRET中断返回
04EI开中断
05DI关中断
06FEND主程序结束
07WDT监控定时器刷新
08FOR循环开始
09NEXT循环结束
二传送、比较指令—FNC10~19BIN----二进制BCD----十进制
10CMP比较
11ZCP区间比较
12MOV传送
13SMOVBCD码移位传送
14CML取反传送
15BMOV数据块传送(n点→n点)
16FMOV多点传送(1点→n点)
17XCH数据交换,(D0)←→(D2)
18BCDBCD变换,BIN→BCD
19BINBIN变换,BCD→BIN
三算术、逻辑运算指令—FNC20~29BIN----二进制BCD----十进制
20ADDBIN加法
21SUBBIN减法
22MULBIN乘法
23DIVBIN除法
24INCBIN加一
25DECBIN减一
26WAND字与
27WOR字或
28WXOR字异或
29NEG求BIN补码
四循环、移位指令—FNC30~39
30ROR循环右移
31ROL循环左移
32RCR带进位循环右移
33RCL带进位循环左移
34SFTR位右移
35SFTL位左移
36WSFR字右移
37WSFL字左移
38SFWRFIFO写入
39SFRDFIFO读出
五数据处理指令—FNC40~49
40ZRST区间复位
41DECO解码
42ENCO编码
43SUM求置ON位总数
44BONON位判别
45MEAN求平均值
46ANS信号报警器标志置位
47ANR信号报警器标志复位
48SQRBIN平方根
49FLTBIN整数→BIN浮点数六高速处理指令—FNC50~59
50REF输入输出刷新
51REFF输入滤波时间常数调整
52MTR矩阵输入
53HSCS高速记数器比较置位
54HSCR高速记数器比较复位
55HSZ高速记数器区间比较
56SPD速度检测
57PLSY脉冲输出
58PWM脉冲宽度调制
59PLSR带加减速功能的脉冲输出
七方便指令—FNC60~69
60IST状态初始化
61SER数据搜索
62ABSD绝对值凸轮顺控
63INCD增量凸轮顺控
64TTMR示教定时器
65STMR专用定时器—可定义
66ALT交替输出
67RAMP斜坡输出
68ROTC旋转工作台控制
69SORT数据排序
八外部I/O设备指令—FNC70~79
70TKY10键输入
71HKY16键输入
72DSW拨码开关输入
73SEGD七段译码
74SEGL带锁存的七段码显示
75ARWS方向开关
76ASCASCII码转换
77PR打印输出
78FROM读特殊功能模块
79TO写特殊功能模块
九外围设备指令—FNC80~89
80RSRS-232C串行通讯
81PRUN并行运行
82ASCI十六进制→ASCII
83HEXASCII→十六进制
84CCD校验码
85VRRD电位器读入
86VRSC电位器设定
88PIDPID控制
十F2外部模块指令—FNC90~99
90MNETF-16N,Mini网
91ANRDF2-6A,模拟量输入
92ANW**2-6*,模拟量输出
93RMSTF2-32RM,启动RM
94RMWRF2-32RM,写RM
95RMRDF2-32RM,读RM
96RMMNF2-32RM,监控RM
97BLKF2-30GM,指定块
98MCDEF2-30GM,机器码十一浮点数运算指令—FNC110~132
110ECMPBIN浮点数比较
111EZCPBIN浮点数区间比较
118EBCDBIN浮点数→BCD浮点数
119EBINBCD浮点数→BIN浮点数
120EADDBIN浮点数加法
121ESUBBIN浮点数减法
122EMULBIN浮点数乘法
123EDIVBIN浮点数除法
127ESQRBIN浮点数开方
129INTBIN浮点数→BIN整数
130SINBIN浮点数正弦函数(SIN)
131COSBIN浮点数余弦函数(COS)
132TANBIN浮点数正切函数(TAN)
十二交换指令—FNC147
147SWAP高低字节交换
十三定位指令—FNC155~159
155ABS读当前绝对值位置
156ZRN返回原点
157PLSY变速脉冲输出
158DRVI增量式单速位置控制
159DRVA绝对式单速位置控制
十四时钟运算指令—FNC160~169
160TCMP时钟数据比较
161TZCP时钟数据区间比较
162TADD时钟数据加法
163TSUB时钟数据减法
166TRD时钟数据读出
167TWR时钟数据写入
169HOUR小时定时器
十五变换指令—FNC170~177
170GRY二进制数→格雷码
171GBIN格雷码→二进制数
176RD3A读FXon-3A模拟量模块
177WR3A写FXon-3A模拟量模块
十六触点比较指令—FNC224~246
224LD=(S1)=(S2)时运算开始之触点接通
225LD>(S1)>(S2)时运算开始之触点接通
226LD<(S1)<(S2)时运算开始之触点接通
228LD<>(S1)≠(S2)时运算开始之触点接通
229LD≤(S1)≤(S2)时运算开始之触点接通
230LD≥(S1)≥(S2)时运算开始之触点接通
232AND=(S1)=(S2)时串联触点接通
233AND>(S1)>(S2)时串联触点接通
234AND<(S1)<(S2)时串联触点接通
236AND<>(S1)≠(S2)时串联触点接通
237AND≤(S1)≤(S2)时串联触点接通
238AND≥(S1)≥(S2)时串联触点接通
240OR=(S1)=(S2)时并联触点接通
241OR>(S1)>(S2)时并联触点接通
242OR<(S1)<(S2)时并联触点接通
244OR<>(S1)≠(S2)时并联触点接通
245OR≤(S1)≤(S2)时并联触点接通
246OR≥(S1)≥(S2)时并联触点接通
以下是三菱plc常用的指令,还有不懂的可以问我一程序流程控制指令—FNC00~0900CJ条件转移01CALL子程序调用02SRET子程序返回03IRET中断返回04EI
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