伺服驱动器报警故障排除秘诀：全面的指南，帮你迅速解决问题 (伺服驱动器报警怎么解决)_运动控制

简介

伺服驱动器是工业自动化系统中至关重要的组件，用于控制电动机的速度、位置和力矩。伺服驱动器有时会遇到故障，导致报警触发。本文将提供一个全面的指南，帮助您迅速有效地故障排除和解决常见的伺服驱动器报警。

不同的伺服驱动器型号可能有不同的报警代码，但以下是一些最常见的报警：过压报警过温报警过流报警位置偏差报警编码器故障报警

当伺服驱动器触发报警时，请按照以下步骤进行故障排除：

确保所有电缆和连接器已牢固连接。检查电源线是否存在损坏或松动。验证接地连接是否正确。

关闭并重新打开电机电源，然后再重新启动伺服驱动器。如果报警持续出现，请尝试重新启动整个系统。

确保伺服驱动器参数已正确配置，包括速度、位置和力矩限制。如果参数设置不正确，可能会导致驱动器过载或其他故障。

编码器反馈为伺服驱动器提供电机位置和速度信息。检查编码器电缆和连接器是否存在损坏或松动。验证编码器是否正确校准。

如果电机过载，驱动器可能会触发过流或位置偏差报警。检查电机负载是否过大，并相应地调整驱动器参数。

1、散热器过热。环境温度过高。

解决方法：测量环境温度改善伺服驱动器的冷却条件，降低环境温度。

2、过载，外部卡住。

解决方法：过载后通过关闭电源对过载故障复位，并持续多次查看故障记录，是否有报过载故障变更故障复位方法，过载后等待 30s 再复位，提高驱动器、电机容量，加大加减速时间，降低负载。

3、线接触不良，电源不足。

解决方法：检查电源接触是否良好。

扩展资料

汇川伺服电机的故障原因与排查：

1、故障原因

①电源未通（至少两相未通）；

②熔丝熔断（至少两相熔断）；

③过流继电器调得过小；

④控制设备接线错误。

2、故障排除

①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；

②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；

③调节继电器整定值与电动机配合；

④改正接线。

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