三菱PLC编程中的子程序创建步骤 (三菱plc编程指令大全)

三菱PLC编程中的子程序创建步骤及指令大全

一、引言

三菱PLC（可编程逻辑控制器）广泛应用于工业自动化领域，其编程技术对于工程师来说具有极高的实用价值。
子程序是PLC编程中的重要组成部分，能够简化程序结构，提高代码复用性。
本文将详细介绍三菱PLC编程中的子程序创建步骤，并附上常见的编程指令大全。

二、三菱PLC编程概述

三菱PLC编程主要包括以下几个步骤：熟悉PLC硬件、安装编程软件、创建项目、编写程序、调试运行和下载到PLC。
其中，编写程序是整个编程过程中的核心环节，涉及到指令的使用、逻辑设计等内容。

三、子程序创建步骤

1. 创建项目：使用三菱PLC编程软件创建一个新项目。
2. 设计程序结构：根据实际需求，设计主程序和子程序的层次结构。
3. 编写主程序：在主程序中，实现基本的控制逻辑。
4. 创建子程序：在软件中选择创建子程序，为其命名并确定输入/输出参数。子程序应实现特定的功能，并独立于主程序运行。
5. 调用子程序：在主程序需要的地方调用子程序，传递必要的参数。
6. 调试与测试：对整体程序进行调试，确保子程序按照预期工作。
7. 下载到PLC：将程序下载到PLC进行实地测试，验证程序的实用性。

四、三菱PLC编程指令大全

1. 基本指令：

（1）LD（Load）：装载指令，用于启动逻辑运算。
（2）AND（And）：与指令，用于连接两个或多个触点。
（3）OR（Or）：或指令，用于连接两个触点，实现逻辑或运算。
（4）NOT（Not）：非指令，用于取反操作。

2. 定时器指令：

（1）ON Delay：延时接通指令，用于在指定时间后执行动作。
（2）OFF Delay：延时断开指令，用于在指定时间后断开触点。
（3）SET Timer：设置定时器指令，用于启动定时器。
（4）RESET Timer：重置定时器指令，用于重置定时器。

3. 计数器指令：

（1）UP Counter：增计数器指令，用于计数脉冲信号。
（2）DOWN Counter：减计数器指令，用于递减计数。
（3）SET Counter：设置计数器指令，用于启动计数器。
（4）RESET Counter：重置计数器指令，用于重置计数器。

4. 数据处理指令：

（1）MOV（Move）：数据移动指令，用于在寄存器之间移动数据。
（2）CMP（Compare）：比较指令，用于比较两个值并产生结果。
（3）OUT（Output）：输出指令，用于将数据从寄存器输出到外部设备。
（4）IN（Input）：输入指令，用于从外部设备读取数据到寄存器。

5. 特殊功能指令：包括数学运算、逻辑运算、移位操作等高级功能。
这些指令通常用于复杂的控制逻辑和数据处理任务。

五、注意事项与常见问题解决方案

1. 在创建子程序时，要注意参数的传递和接口的匹配，确保子程序能够正确执行预期功能。
2. 在调试过程中，要仔细检查逻辑关系和时序关系，确保程序的正确性。
3. 遇到问题时，可以参考编程手册和在线资源，寻找解决方案或寻求专家帮助。
4. 在实地测试时，要注意安全操作，避免意外情况发生。

六、结语

本文详细介绍了三菱PLC编程中的子程序创建步骤及常见的编程指令。
掌握这些基本知识和技巧，工程师可以更加高效地进行PLC编程，实现工业自动化控制。
希望本文能对工程师们在实际工作中有所帮助。

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三菱PLC CALL调用子程序的使用方法

三菱里Call调用，还要Fend配合。 这个Fend指令标志着主程序结束，在Fend后面加上语句，语句前面加上标号P1，代表Call调用的开始语句，语句后再加上Ret作为调用返回语句，一个简单的子程序就完成了。

三菱PLC软件GX Developer里 子程序在什么地方编写呢？ 谢谢！

在程序里主程序后面放置一个FEND指令，FEND指令后面编写的就是子程序。 望采纳。 。 。 。

如何在plc的顺序控制程序中添加子程序

直接用指针跳转，满足条件，跳转到子程序，否则，继续原顺序控制动作。