深入浅出讲解欧姆龙PLC在SFC编程中的功能与应用。 (深入浅出讲解了)

一、引言

随着工业自动化水平的不断提高，PLC（可编程逻辑控制器）作为工业控制领域的核心设备，其应用越来越广泛。
欧姆龙PLC作为其中的一种，因其稳定可靠的性能、丰富的功能以及易于使用的编程软件，受到广大工程师的青睐。
SFC（Sequential Function Chart，顺序功能图）编程是PLC编程中的一种重要方法，本文将对欧姆龙PLC在SFC编程中的功能与应用进行深入浅出地讲解。

二、欧姆龙PLC简介

欧姆龙PLC是欧姆龙公司推出的一种高性能、高可靠性的可编程逻辑控制器。
它具有丰富的指令集、强大的运算能力和良好的扩展性，能够满足各种工业控制需求。
欧姆龙PLC的编程软件功能强大，操作简便，支持多种编程语言，包括梯形图、指令表、顺序功能图等。

三、SFC编程概述

SFC编程是一种基于图形化的编程方法，通过状态与转移的方式来描述控制过程的逻辑。
在SFC中，控制过程被划分为若干个状态，每个状态代表一个特定的控制阶段。
通过定义状态之间的转移条件，可以实现复杂的控制逻辑。
SFC编程具有直观、易懂、易维护等优点，广泛应用于各种工业控制场合。

四、欧姆龙PLC在SFC编程中的功能

1. 状态管理：欧姆龙PLC在SFC编程中，可以实现多种状态的管理。通过设定不同的状态，以及状态之间的转移条件，实现对控制过程的精确控制。
2. 顺序控制：SFC编程的核心是顺序控制，欧姆龙PLC可以实现各种复杂的顺序控制逻辑，满足不同工业场合的需求。
3. 定时控制：欧姆龙PLC在SFC编程中，可以利用定时器功能，实现精准的定时控制。
4. 计数控制：通过计数器的使用，欧姆龙PLC可以实现各种计数控制功能，如物料计数、生产数量统计等。
5. 外部设备通信：欧姆龙PLC支持多种通信协议，可以与各种外部设备进行通信，实现数据的传输与共享。
6. 故障诊断：欧姆龙PLC具有强大的故障诊断功能，可以在SFC编程中实现对设备故障的诊断与报警。

五、欧姆龙PLC在SFC编程中的应用

1. 生产线控制：在生产线自动化中，欧姆龙PLC可以通过SFC编程实现对生产线的自动控制，包括生产线的启动、停止、运行、检测等各个环节。
2. 机器人控制：在机器人应用中，通过SFC编程，欧姆龙PLC可以实现机器人的自动运行、路径规划、任务分配等功能。
3. 物流系统控制：在物流系统中，欧姆龙PLC的SFC编程可以用于仓库管理、物料运输、分拣等环节的控制。
4. 机电一体控制：在机电一体应用中，通过SFC编程，欧姆龙PLC可以实现设备的顺序控制、运动控制、安全保护等功能。

六、结论

欧姆龙PLC在SFC编程中具有强大的功能和广泛的应用。
通过状态管理、顺序控制、定时控制、计数控制等功能，可以实现各种复杂的工业控制需求。
在生产线控制、机器人控制、物流系统控制以及机电一体控制等领域，欧姆龙PLC的SFC编程发挥着重要作用。
随着工业自动化水平的不断提高，欧姆龙PLC在SFC编程中的应用将会越来越广泛。

欧姆龙手持编程器用法

欧姆龙手持编程器的用法：PLC接通电源后，编程器上显示出PASSWORD“口令”字样，按CLR MONTR键后，该口令消失，再次按下CLR键，屏幕上显示出地址0000，然后方可进行各项操作。 1、内存清除清除内存操作必须在PROGRAM模式下进行。 1>、内存全清除将存储器中的程序、继电器、定时器/计数器、数据存储器中的数据全部清除。 依次按清除CLR 置位SET 反NOT 复位RESET 监控MONTR键。 按MONTR键前，显示屏幕上有提示用户全清除字样 MEMORY CLR ？ HR CNT DM 2>、部分清除用户若需要保留指定地址之前的程序或有HR、CNT、DM的内容需保留时，在以上所讲的提示字样时，不要直接按MONTR键，而按下保留程序段的最后程序地址及所要保留的区域（HR、DM或CNT）后再按下MONTR键，操作应满足了用户的保留需求，只清除了需要清除的部分。 2、地址建立在任何一个模式下，PLC通电后按完CLR MONTR CLR键后，屏幕上立即显示出地址，若要把地址改建于，此时，只需在键盘上按下五位数字即可，若要显示该地址的程序内容，需再按一次 键或 键。 3、程序输入在PROGRAM状态下可以进行程序的写入、指令修改，设定值的变更等操作。 使用指令键和数字键即可输入指令，每输入一条指令或一个数据后，都需按一次WRITE键，此时地址自动加1，显示下一个地址的指令内容。 如果指令是带有多个操作数的，当输入指令后按WRITE键后，地址不加1，显 示器上显示下一个字节的内容，输入完毕后再按WRITE键，程序地址方加1。 当输入的指令是微分型指令时，输入指令后（双字节指令在输入操作数之前）按下NOT键显示屏幕上表示微分的@就显示出来,若指令是正常扫描指令,则再按一次NOT键 ,即返回到正常扫描型。 应用指令写入在按过功能键FUN后再用数字键指定该应用指令的FUN NO（功能码），之后再按WRITE键即可写入。 ① 写入16进制、BCD码常数时按CONT/#键，直接按数字键后，按WRITE键写入；② 而要写入通道地址时，直接按数字键后按WRITE键即写入； ③ 要用无符号的10进制数输入最初的设定值，操作次序按CONT/# SHIFT TR NOT后，写入无符号的10进制数（设定范围是0～），然后按WRITE写入（输入有误时，按CLR键返回输入前的状态，重新输入正确的值），要返回到16进制显示，按SHIFT TR键 ； ④ 要写入带符号的10进制数，按CONT/# SHIFT TR后即可用带符号的10进制数输入设定值（输入正数时，按SET“代表+”及数字键，输入负数时按RESET“代表-”及数字键）后按WRITE，要返回16进制状态，仍是按SHIFT TR键即可。 手编器由液晶显示屏，键盘和连接电缆的插口等组成，如图所示。 手编器的作用是向PLC 输入、编辑程序，检索程序，监控系统的运行，还可以将PLC 中 的程序转存到扩展存储器或磁盘中去。

欧姆龙PLC常用的功能指令有哪些？

常开常闭计时器计数器上升沿下降沿比较指令MOV比较加减乘除应该就足够了。 剩下的都是现学现卖的。 。 。

向高手请教欧姆龙里的以下指令在编程里的作用及如何应用

1、JMP和JME是一对连用的跳转指令。 当JMP前条件成立时执行JMP与JME之间的程序，当JMP前条件不成立时执行跳转，直接运行JME后的程序。 2、SET和RSET是置位和复位指令，楼主RSET指令打错了哦。 这是是对位操作的指令，比如SET 10.00，就是把10通道的00位置ON。 3、KEEP是输出保持指令，是OMRON的PLC特有的指令，举个列子吧，LD 0.00 LD 0.01 KEEP 10.00 意思是当0.00触发时，10.00输出，而且程序执行时，不管0.00的状态怎么改变，10.00始终保持输出，只有当0.01触发时，10.00才会复位。 4、DIFU和DIFD是区上升沿和下降沿指令，例如：LD 0.00 DIFU 200.00 意思是用200.00取了0.00的上升沿状态。 5、TIM和TIMH是定时指令6、CNT和CNTR是计数指令7、IL和ILC是连锁指令。 5、6、7是最常见的指令，就不多解释了。