FX3U485ADP通讯程序详解与应用 (fx3u48mr输入输出点数)

FX3U485ADP通讯程序详解与应用（涉及fx3u48mr输入输出点数）

一、引言

在现代工业控制系统中，PLC（可编程逻辑控制器）扮演着至关重要的角色。
作为PLC领域中的佼佼者，三菱FX系列PLC因其稳定可靠的性能和丰富的功能模块而备受工程师们的青睐。
本文将详细介绍FX3U485ADP通讯程序的设计与应用，并特别关注输入输出点数（fx3u48mr）的配置和使用。

二、FX3U485ADP通讯概述

FX3U485ADP是三菱FX系列PLC中用于实现RS485通过该模块，PLC可以与远程设备或其他PLC进行通信，实现数据交换和控制。
RS485通讯具有传输距离远、通信速率高、抗干扰能力强等优点，广泛应用于工业自动化领域。
硬件配置包括选择适当的通讯模块（如FX3U485ADP）、设置通讯端口、连接通讯电缆等。

2. 通讯协议选择

在进行通讯程序设计时，需要选择合适的通讯协议。
三菱FX系列PLC支持多种通讯协议，如Modbus、MELSEC等。
根据实际需求选择合适的协议，并了解协议的具体实现方式和数据传输格式。

3. 编程实现

在编程实现过程中，需要根据所选通讯协议进行编程。
以MELSEC协议为例，需要配置PLC的通讯参数，如通讯地址、数据格式、波特率等。
同时，需要编写读写数据的程序，实现与远程设备的通信。

4. 调试与测试

完成编程后，需要进行调试与测试。
通过模拟远程设备发送数据，观察PLC是否能正确接收并处理数据。
同时，也需要测试PLC发送数据时的正确性。

四、FX3U48mr输入输出点数应用

1. 输入输出点数概述

FX3U48mr中的“48”表示该PLC具有48个输入输出点数。
其中，“mr”可能代表某种特定的配置或版本。
输入输出点数在PLC控制系统中起着至关重要的作用，决定了PLC能够控制的输入信号和输出信号的数量。

2. 输入输出点数配置

在进行输入输出点数配置时，需要根据实际需求进行。
例如，如果控制系统中有多个传感器和执行器，需要合理配置输入和输出点数，以确保所有设备都能被正确控制。

3. 应用实例

以某个自动化生产线为例，通过合理配置FX3U48mr的输入输出点数，可以控制生产线上的多个电机、传感器、阀门等设备的运行状态。
通过编写相应的控制程序，实现生产线的自动化运行和监控。

五、FX3U485ADP通讯程序应用注意事项

1. 通讯电缆选择

在选择通讯电缆时，需要确保电缆的类型和长度符合通讯要求。
不合适的电缆可能导致通信不稳定或无法通信。

2. 抗干扰措施

由于工业环境中的电磁干扰较多，可能影响通信质量。
因此，需要采取抗干扰措施，如使用屏蔽电缆、合理布置线路等。

3. 通讯速率设置

通讯速率的设置需要根据实际情况进行调整。
过高的通讯速率可能导致通信不稳定，而过低的通讯速率则会影响系统响应速度。

六、总结

本文详细介绍了FX3U485ADP通讯程序的设计与应用，以及输入输出点数（fx3u48mr）的配置和使用。
通过了解和应用这些内容，工程师可以更加有效地使用三菱FX系列PLC进行工业控制系统设计和开发。

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工控系统中PLC如何选择

在选择PLC时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。 下面,我们就详细来说下选择PLC时应注意的几点: 一、输入输出（I/O）点数的估算 I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加10%～20%的可扩展余量后，作为输入输出点数估算数据。 实际订货时，还需根据制造厂商PLC的产品特点，对输入输出点数进行圆整。 二、存储器容量的估算 存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。 设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。 为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。 存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10～15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按此数的25%考虑余量。 三、控制功能的选择 该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。 (一)运算功能 简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能；普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能；较复杂运算功能有代数运算、数据传送等；大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他高级运算功能。 随着开放系统的出现，目前在PLC中都已具有通信功能，有些产品具有与下位机的通信，有些产品具有与同位机或上位机的通信，有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。 设计选型时应从实际应用的要求出发，合理选用所需的运算功能。 大多数应用场合，只需要逻辑运算和计时计数功能，有些应用需要数据传送和比较，当用于模拟量检测和控制时，才使用代数运算，数值转换和PID运算等。 要显示数据时需要译码和编码等运算。 (二)控制功能控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求确定。 PLC主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高PLC的处理速度和节省存储器容量。 例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。 (三)通信功能 大中型PLC系统应支持多种现场总线和标准通信协议（如TCP/IP），需要时应能与工厂管理网（TCP/IP）相连接。 通信协议应符合ISO/IEEE通信标准，应是开放的通信网络。 PLC系统的通信接口应包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口、工业以太网、常用DCS接口等；大中型PLC通信总线（含接口设备和电缆）应1：1冗余配置，通信总线应符合国际标准，通信距离应满足装置实际要求。 PLC系统的通信网络中，上级的网络通信速率应大于1Mbps，通信负荷不大于60%。 PLC系统的通信网络主要形式有下列几种形式：1）PC为主站，多台同型号PLC为从站，组成简易PLC网络；2）1台PLC为主站，其他同型号PLC为从站，构成主从式PLC网络；3）PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网；4）专用PLC网络（各厂商的专用PLC通信网络）。 为减轻CPU通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的（如点对点、现场总线、工业以太网）通信处理器。 (四)编程功能离线编程方式：PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。 完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。 离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。 在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。 这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型PLC中常采用。 五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。 选用的编程语言应遵守其标准（IEC），同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。

三菱3u系列基本单元能配合2n系列的扩展模块使用吗

三菱PLC的扩展模块一般有增加点数的输入输出扩展，还有模拟量的输入输入输出扩展，还有一些通信协议的扩展，还有一些专门用途的扩展。 要说有什么用途，那有很多，因为PLC在自动化领域的应用非常广泛。 比如说，PLC最基本的是开关量控制，但是加入模拟量的输入输出模块，就可以进行工业上的过程控制。 加入专门的通信模块，就可以和其他微机，现场总线等进行通信。 总之模块的用途，你看看模块的名字差不多就明白了。 LZ说的fx3u-4da就是一个四通道的模拟量输出模块，可以和一些模拟量输入的控制器或者过程执行元件相连。

在PLC通讯中的DP是什么

PROFIBUS –DP用于现场层的高速数据传送。 主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。 总线循环时间必须要比主站（PLC）程序循环时间短。 除周期性用户数据传输外，PROFIBUS-DP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态．诊断和报警处理。 ①传输技术：RS－485双绞线．双线电缆或光缆。 波特率从9.6K bit/s到12M bit/s。 ②总线存取：各主站间令牌传递，主站与从站间为主－从传送。 支持单主或多主系统。 总线上最站点（主－从设备）数为126。 ③通信：点对点（用户数据传送）或广播（控制指令）。 循环主－从用户数据传送和非循环主－主数据传送。 ④运行模式：运行．清除．停止。 ⑤同步：控制指令允许输入和输出同步。 同步模式：输出同步；锁定模式：输入同步。 ⑥功能：DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。 各DP从站的动态激活和可激活。 DP从站组态的检查。 强大的诊断功能，三级诊断诊断信息。 输入或输出的同步。 通过总线给DP从站赋予地址。 通过总线对DP主站（DPM1）进行配置，每DP从站的输入和输出数据最大为246字节。 ⑦可靠性和保护机制：所有信息的传输按海明距离HD＝4进行。 DP从站带看门狗定时器（Watchdog Timer）。 对DP从站的输入／输出进行存取保护。 DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。 ⑧设备类型：第二类DP主站（DPM2）是可进行编程．组态．诊断的设备。 第一类DP主站（DPM1）是中央可编程控制器，如PLC．PC等。 DP从站是带二进制值或模拟量输入输出的驱动器．阀门等。 （1） PROFIBUS – DP基本特征① 速率：在一个有着32个站点的分布系统中，PROFIBUS-DP对所有站点传送512 bit/s 输入和512bit/s输出，在12Mbit/s时只需1毫秒。 ② 诊断功能：经过扩展的PROFIBUS-DP诊断能对故障进行快速定位。 诊断信息在总线上传输并由主站采集。 诊断信息分三级：（本站诊断操作：本站设备的一般操作状态，如温度过高．压力过低。 （模块诊断操作：一个站点的某具体I/O模块故障。 （通过诊断操作：一个单独输入／输出位的故障。 （2）PROFIBUS-DP允许构成单主站或多主站系统。 在同一总线上最多可连接126个站点。 系统配置的描述包括：站数．站地址．输入／输出地址．输入／输出数据格式．诊断信息格式及所使用的总线参数。 每个 PROFIBUS-DP系统可包括以下三种不同类型设备：① 一级DP主站（DPM1）：一级DP主站是中央控制器，它在预定的周期内与分散的站（如DP从站）交换信息。 典型的DPM1如PLC或PC。 ② 二级DP主站（DPM2）：二级DP主站是编程器．组态设备或操作面板，在DP系统组态操作时使用，完成系统操作和监视目的。 ③ DP从站：DP从站是进行输入和输出信息采集和发送的外围设备（I／O设备．驱动器．HMI．阀门等）。 ④ 单主站系统：在总线系统的运行阶段，只有一个活动主站。 ⑤ 多主站系统：总线上连有多个主站。 这些主站与各自从站构成相互独立的子系统。 每个子系统包括一个DPMI．指定的若干从站及可能的DPM2设备。 任何一个主站均可读取DP从站的输入／输出映象，但只有一个DP主站允许对DP从站写入数据。 （3） 系统行为系统行为主要取决于DPM1的操作状态，这此状态由本地或总线的配置设备所控制。 主要有以下三种状态：（停止：在这种状态下，DPM1和DP从站之间没有数据传输。 （清除：在这种状态下，DPM1读取DP从站的输入信息并使输出信息保持在故障安全状态。 （运行：在这种状态下，DPM1处于数据传输阶段,循环数据通信时，DPM1从DP站读取输入信息并向从站写入输出信息。 ① DPM1设备在一个预先设定的时间间隔内，以有选择的广播方式将其本地状态周期性地发送到每一个有关的DP从站。 ② 如果在DPM1的数据传输阶段中发生错误，DPM1将所有有关的DP从站的输出数据立即转入清除状态，而DP从站将不在发送用户数据。 在次之后,DPM1转入清除状态。 （4） DPM1和DP从站间的循环数据传输DPM1和相关DP从站之间的用户数据传输是由DPM1按照确定的递归顺序自动进行。 在对总线系统进行组态时，用户对DP从站与DPM1的关系作出规定，确定哪些DP从站被纳入信息交换的循环周期，哪些被排斥在外。 DMP1和DP从站之间的数据传送分三个阶段：参数设定．组态．数据交换。 在参数设定阶段，每个从站将自己的实际组态数据与从DPM1接受到的组态数据进行比较。 只有当实际数据与所需的组态数据相匹配时，DP从站才进入用户数据传输阶段。 因此，设备类型．数据格式．长度以及输入输出数量必须与实际组态一致。 （5） DPM1和系统组态设备间的循环数据传输除主－从功能外，PROFIBUS－DP允许主－主之间的数据通信，这些功能使组态和诊断设备通过总线对系统进行组态。 （6） 同步和锁定模式除DPM1设备自动执行的用户数据循环传输外，DP主站设备也可向单独的DP从站．一组从站或全体从站同时发送控制命令。 这些命令通过有选择的广播命令发送的。 使用这一功能将打开DP从站的同及锁定模式，用于DP从站的事件控制同步。 主站发送同步命令后，所选的从站进入同步模式。 在这种模式中，所编址的从站输出数据锁定在当前状态下。 在这之后的用户数据传输周期中，从站存储接收到输出的数据，但它的输出状态保持不变；当接收到下一同步命令时，所存储的输出数据才发送到外围设备上。 用户可通过非同步命令退出同步模式。 锁定控制命令使得编址的从站进入锁定模式。 锁定模式将从站的输入数据锁定在当前状态下，直到主站发送下一个锁定命令时才可以更新。 用户可以通过非锁定命令退出锁模式。 （7） 保护机制对DP主站DPM1使用数据控制定时器对从站的数据传输进行监视。 每个从站都采用独立的控制定时器。 在规定的监视间隔时间中，如数据传输发生差错，定时器就会超时。 一旦发生超时，用户就会得到这个信息。 如果错误自动反应功能“使能”，DPM1将脱离操作状态，并将所有关联从站的输出置于故障安全状态，并进入清除状态。 2.扩展DP功能DP扩展功能是对DP基本功能的补充，与DP基本功能兼容。 （1） DPM1与DP从站间非循环的数据传输。 （2） 带DDLM读和DDLM写的非循环读／写功能，可读写从站任何希望数据。 （3） 报警响应，DP基本功能允许DP从站用诊断信息向主站自发地传输事件，而新增的DDLM－ALAM－ACK功能被用来直接响应从DP从站上接收的报警数据。 （4） DPM2与从站间的非循环的数据传输。 3．电子设备数据文件（GSD）为了将不同厂家生产的PROFIBUS产品集成在一起，生产厂家必须以GSD文件（电子设备数据库文件）方式将这些品的功能参数（如I／O点数．诊断信息．波特率．时间监视等）。 标准的GSD数据将通信扩大到操作员控制级。 使用根据GSD所作的组态工具可将不同厂商生产的设备集成在同一总线系统中。 GSD文件可分为三个部分：（1）总规范：包括了生产厂商和设备名称．硬件和软件版本．波特率．监视时间间隔．总线插头指定信号。 （2）与DP有关的规范：包括适用于主站的各项参数，如允许从站个数．上装／下装能力。 （3）与DP从站有关的规范：包括了与从站有关的一切规范，如输入／输出通道数．类型．诊断数据等。