更新时间：2023-07-10 04:13:08
导读
本文介绍了如何使用 PLC通过步进电动机驱动器控制步进电动机的转动。
原理
步进电动机是一种由电脉冲控制转动的电机。当 PLC 向步进电动机驱动器发送脉冲信号时，驱动器会将脉冲转换为驱动信号，从而控制步进电机的转动。
案例
如图 6-97 所示，PLC 通过步进电动机驱动器控制步进电动机转动。PLC 发出脉冲信号 (Y0) 和方向信号 (Y10)。假设步进电动机转 1 周需要 PLC 发出 1000 个脉冲，且要求在 1 秒左右转动 1 周。现在要求步进电动机正转 5 周，停 5 秒，再反转 5 周，停 5 秒，如此循环运行。
PLC 控制程序
分析
可以使用 PLSY 指令或 PLSR 指令发出脉冲控制步进电机的转速。但是，PLSY 指令没有加减速过程，步进电动机容易造成丢步。因此，这里采用 PL,SR 指令。
根据 1r／s 左右的速度估算脉冲的频率，每次转 5 周算出产生脉冲的个数。Y10 = ON 时，步进电动机正转；Y10 = OFF 时，步进电动机反转。另外需要注意的是，PL,SR 指令在程序中只能用一次。
状态转移图
状态转移图如图 6-98(a) 所示。
控制程序指令梯形图
控制程序指令梯形图如图 6-98(b) 所示。
注意
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