PLC编程步骤和操作指南 (plc编程步进电机指令的使用方法)

PLC编程步骤和操作指南：PLC编程中步进电机指令的使用方法

一、引言

在现代工业自动化控制系统中，可编程逻辑控制器（PLC）扮演着至关重要的角色。
PLC编程是自动化技术中的重要组成部分，涉及到各种控制逻辑的实现和设备的自动化运行。
步进电机作为精确控制运动的重要设备，在PLC编程中也占据着重要的地位。
本文将详细介绍PLC编程的步骤和操作指南，并重点介绍步进电机指令的使用方法。

二、PLC编程步骤

1. 确定控制需求：明确PLC所要实现的控制功能，如控制步进电机的运动等。
2. 选择合适的PLC型号：根据实际需求选择合适的PLC型号，需要考虑I/O点数、存储容量、指令集、通信功能等因素。
3. 硬件连接：将PLC与现场设备（如步进电机）进行连接，确保接线正确无误。
4. 编写程序：根据控制需求编写PLC程序，包括输入输出、逻辑控制、数据处理等部分。
5. 调试与测试：将程序下载到PLC中进行调试与测试，确保程序的正确性和可靠性。
6. 监控与维护：在实际运行过程中对PLC系统进行监控与维护，确保系统的稳定运行。

三、PLC编程操作指南

1. 熟悉PLC编程语言：掌握PLC编程语言（如梯形图、指令表等）是编程的基础。了解各种语言的特点和优势，选择适合自己的一种或多种语言进行学习。
2. 了解PLC基本结构：熟悉PLC的基本结构，包括CPU模块、电源模块、输入输出模块等，了解各模块的功能和连接方式。
3. 掌握基本指令：熟悉PLC的基本指令，如输入输出指令、定时器指令、计数器指令等，掌握它们的用法和注意事项。
4. 设计合理的程序结构：在设计PLC程序时，要遵循合理的程序结构，包括主程序、子程序、中断程序等，确保程序的逻辑清晰和易于维护。
5. 调试与测试：在编写完程序后，要进行调试与测试，检查程序的正确性和可靠性。可以使用仿真软件模拟现场环境进行调试和测试。

四、步进电机指令的使用方法

步进电机是现代工业中常用的执行元件之一，常用于精确的位移控制和定位控制。
在PLC编程中，我们需要使用特定的步进电机指令来控制步进电机的运动。
以下是步进电机指令的使用方法：

1. 选择合适的步进电机驱动器和电机：根据实际需求选择合适的步进电机驱动器和电机，确保它们与PLC的接口兼容。
2. 连接步进电机驱动器与PLC：将步进电机驱动器与PLC进行正确的硬件连接，确保信号传输无误。
3. 熟悉步进电机指令：了解PLC支持的步进电机指令，如步进电机的启动、停止、转向等指令。
4. 编写步进电机控制程序：根据实际需求编写步进电机的控制程序，包括电机的启动、停止、转速控制、定位控制等逻辑。
5. 调试与测试：在实际应用中调试和测试步进电机的控制程序，确保电机的运动精确可靠。

五、总结

本文详细介绍了PLC编程的步骤和操作指南，并重点介绍了步进电机指令的使用方法。
掌握PLC编程的基本步骤和操作方法，以及熟悉步进电机指令的使用方法，对于实现精确的工业自动化控制至关重要。
希望本文能对PLC编程初学者和工程师提供一定的帮助和指导。

---

急需plc控制步进电机的文章（说明书）

1 前言可编程控制器（PC）包括可编程逻辑控制器（PLC）和可编程计算机控制器（PCC）。 无论是PLC还是它的升级产品PCC，其基本组成和工作原理部是相同的。 但是，PCC具有一般PLC所不具备的特点：① PCC已经采用了多任务操作系统；② PCC不但支持梯形图和C语言等各种高低编程语言，还具有专为工业控制开发的高级语言，它比通用的高级语言，如C 语言更适用于工业控制，更易于编程；③ PCC可以支持多个主CPU同时工作，而且还具有智能处理器，如专门的时间处理单元守（TPU）。 综上所述可看出，PCC在很多方面突破传统，在PLC中引入了新的思想和编程思想，更易于实现日趋复杂的控制要求[1]。 步进电机在工业领域应用非常广泛，实现PCC控制的步进电机具有很大的实用价值。 2 步进电机的控制步进电机的性能对控制系统的设计具有重要的意义，在设计时需要综合考虑步进电机的步距角、细分数、保持力矩等，使调速系统具有高的可靠性。 在步进式PCC调速器中，根据步进电机的控制脉冲生成方式，它的控制方式分为直接控制和间接控制两种方式。 前者，由PCC完成脉冲生成和脉冲分配，并输出与步进电机相适应的脉冲，再经过功率放人驱动步进电机；后者，由PCC完成脉冲生成并输出步进脉冲和方向控制信号，再由硬件或其他装置（如步进电机驱动器）实现脉冲分配和功率放大。 采用直接控制方式时，步进电机运动频率由高速任务组的扫描周期决定，步进电机的运动频率愈高，则要求高速任务组的扫描周期愈短，这样，占用CPU的时间就愈长；采用间接控制方式时，其功能由TPU完成，不占用CPU 资源；脉冲分配由步进电机驱动器完成，且具有更完善和灵活的控制功能（如升降速等）。 因此在步进式PCC调速器中主要采用间接控制力式。 图1 示出以两相混合式步进电机为例，采用间接控制方式的控制结构。 在PCC间接控制方式下，方向控制信号根据控制量增量值的正负确定，输出脉冲信号经过步进电机驱动器完成脉冲的分配，使步进电机按照所要求的力向和位移量或角度转动。 图1 两相步进电机PCC控制电路步进电机选用美国Palker 公司的OEM83 一135 , 驱动器选用Palker 公司的OEM750 , PCC模块选用奥地利B&R公司的POWER 41 ，数字量输出模块选用可与TPU 通道相连接的高速输出模块DOl35 。 PCC通过数字量输出模块输出步进脉冲信号和方向控制信号，送入OEM750 步进电机驱动器的相应端口， 由OEM750 步进电机驱动器产生与步进电机相适应的驱动脉冲驱动步进电机。 在PCC 内部控制步进电机的脉冲信号通过调用TPU功能块LTXPestXO 产生，该模块专门为步进电机设计，具有与步进电机驱动器相适应的两个输出信号，即步进脉冲信号和方向电平信号。 PCC 输出的步进脉冲信号用于控制步进电机的位置和速度。 也就是说，驱动器每接受一个脉冲就驱动步进电机旋转一个步距角，改变脉冲频率，则同时使步进电机的转速改变，控制脉冲的个数，则可使步进电机精确定位，以实现步进电机调速和定位的目的。 PCC输出方向的控制信号用于控制步进电机的旋转方向，此端为高电平时，电机顺时针旋转，反之，电机逆时针旋转。 2 .1 步进电机驱动器OEM75驱动器具有分辨率、静态锁定电流、最大驱动电流等参数设置以及升降速控制等功能，并具有使用方便、安个可靠等许多优点。 分辨率（步进电机运行一圈的步数）的设置可多达16 级，范围从每圈200 步至每圈508 （ ） 0 步不等，可满足用户的不同要求。 设置时，可通过对该驱动器上的开关2 的2 到5 位进行。 在PCC调速器中选取每圈步数为1000步，这样步进电机的步距角为0.36度 ，完全满足了调速系统的要求，同时由于驱动器采用了细分技术，因此对步进电机的低频震颤也起到了很好的阻尼作用，增强了系统的稳定性和可靠性。 步进电机在静止状态时的静态锁定电流有4 种不同的电流等级可供选择。 由于PCC 调速器中的锁定力矩较小，故选取静态锁定电流为最大驱动电流的25 % ，以降低步进电机温升并延长其寿命。 为使电机能有最大力矩又不引起电机的振荡和噪音，在PCC调速器中将最大驱动电流设置为7.5A , 供电电压为24v 。 电流环增益按下式计算：Ki= 364 000LM／U式中LM——-电机电感（H）U——-电源电压需注意，当电机需要改变运动方向时，必须使改变方向的控制电平信号至少保持200us。 2 .2 TPU功能块LTXPestXO模块TPU 是PP41 模块微处理器所具有的一个时间处理单元，主要用于外部处理事件计数、门电平时间测量、频率测量、脉宽调制等与时间有关的任务（timing tasks ） ，缩短CPU 模块为处理这些任务调用中断服务程序所占用的时间。 TPU功能模块包含TPU操作系统、TPU 配置、完成特定功能的TPU 程序模块等，应用程序通过它与TPU通讯传递参数和数据，该功能模块由B&R公司专门研制的TPU 编码连接器产生，并在CPU 热启动（warmstart）时，将自己传入TPU 的RAM 中，由此接管TPU 让它完成用户特定的功能。 在步进电机控制中，主要利用功能模块LTXPestXO，它与D0135 模块配合使用，占用2 个TPU 输出通道，第一通道为控制步进电机转速的脉冲信号，第二通道为控制步进电机力向的信号。 它能根据绝对位置或相对位置两种模式调节步进电机。 该模块在循环任务中调用。 需注意，该模块只能在程序的一个地方调用，否则不同程序部分调用同一硬件可能引起冲突。 功能模块LTXPestXO可对包括步进电机起／停时的最小速度和最大速度、步进电机升速时的加速度和减速时的加速度、绝对目标位置和相 对目标位置等众多参数进行设置，使得PCC与步进电机配合使用非常灵活且功能强大，从而实现对步进电机及驱动器的良好控制。 3 应用目前已有多台步进式PCC调速器已在四川越西铁马二级电站、四川飞罗电站等水电站投入运行。 经对四川越西铁马二级电站2 号机组调节系统进行全面的静动态特性试验，其结果表明，性能指标已满足或优于国标GB/T9652.1一1997的要求，其中主要特性试验结果：① 调速器转速死区小于0.04 %；② 甩25%额定负荷，接力器不动时间为0.16s；③ 甩100%额定负荷时，转速最大上升为额定转速的118% ，调节时间为19s；④ 空载时扰动量取8% ，选若干组参数进行试验比较，当Kp＝1.7 , Kz＝0.32, KD= 1.7 时比较理想，扰动后调节时间较短，接力器摆动一次，且机频超调小。 4 结束语将PCC控制步进电机用于水轮机调节系统，数十座电站的运行结果表明，其设计合理，运行状况良好，将步进电机用于水轮机调速器中，有效地解决了以往调速器存在可靠性低的问题，简化了调速器结构并降低了造价，完全能满足水轮机调速器动静态的要求，具有很高的可靠性。 参考文献[1] 齐蓉.新一代可编程计算机控制器技术[M]. 西安：西北大学出版社，2000.[2] OEM75O Driver User Guide[Z] Hannifin Corporation,1997. 作者简介：何跃贵（1965）男，云南人，高级工程师，研究方向为电力电子技术。

plc编程学习的步骤是什么？

plc编程学习的步骤如下：一、学习基本的硬件知识编程之前，需要了解一些基本的硬件知识，最好从硬件的选型和画图入手，等把输入输出的类型，模拟量的选型等理解之后，再开始编程会简单点。 熟悉基本的硬件电路，就会发现原来梯形图和这些硬件电路是可以很好对应起来的。 二、了解PLC编程的方式线性编程、模块化编程、结构化编程。 对于西门子plc，以结构化编程为主，但可以使用线性编程和模块化编程，对于结构化编程，需要有一定的结构化编程思想。 三、实践多学多练习有人指导或进修学习会比自己学习快一些。 首先，买本关于PLC的书，然后手上有PLC设备，根据书上的例子，自己研究，实现一个功能，自己独立做个PLC项目。 现在的PLC软件设计的很好，安装一个模拟器，基本的操作慢慢熟悉，然后观察PLC的输入输出变化情况。 在程序没有充分验证之前，建议先断开负载，等所有的IO，模拟量测试完成后，再带负载运行。 四、工艺PLC编程重点是模拟原有的作业流程，将控制过程由程序运行来完成。 所以核心内容就是对工艺的程序描述。 因此需要熟练掌握PLC程序语言和基本的功能实现。 PLC语言分梯形图和语句及功能图三种。 常用的是梯形图，这个适合用于基本逻辑描述，语句表适合对数据加工用，相对难理解些。 功能图的适合步进类型的状态功能描述，用的不多。 自学的话需要安装相应的软件，各个厂家的有很多不同点，但是都类似。 设备怎么动作，需要读取什么信息，如何控制现场的设备，如何实现最好的控制效果，要密切了解现场的工艺。 五、基本的自动化相关知识1、过程仪表的硬件知识，包括传感器、变送器（二次仪表）和PLC本身，这是构建控制系统的基础；比如两线制，四线制，电流，电压，PT100，对应的物理范围，真空度换算等。 2、过程控制理论，包括各种控制模型的原理和应用，其中最重要的是二位调节和PID调节模型。 PID调节是目前用得最广泛的过程控制手段，且变化多端。 需要理解原理，知道如何调节参数即可。 六、良好的编程习惯1、变量命名，功能块命名，定时器命名，最好遵循一定的原则，可读性好；2、熟悉软件的基本命令的使用；3、编写公共的程序块，比如阀门，电机的公用块等；4、合理分配主程序、子程序和定时中断程序等；5、合理分配数据块，定时器，计数器，存储器变量等，注意变量位置不能重叠。 七、软件内部机理每个软件都各有不同，但是基本的东西应该都包括的：1、了解指令的累加器，状态字等内容。 2、指令的组成以及各部分的含义，无论是高级语言的if then else, 还是PLC的A AN JNB，指令的组成部分以及表示的含义需要理解明白；3、了解几种寻址方式。 单片机非常依赖，对于PLC来说，多了解对于复杂的编程有帮助。 4、了解数据格式，注意高低位分布，这个很重要，尤其是和第三方通讯的时候。 5、了解几个常用的寄存器和存储区域。 比如DB，M，I，Q等。

汇川plc怎么制作步进电机正反转编程？

M0.0：=1；//打开步进电机使能信号

M0.1：=1；//设置步进电机方向为反向

Pulse_P：=1000； //设置脉冲频率为1000Hz

Pulse_N：=2000； //设置脉冲数为2000

CALL P_Motor_Positive；

以上是一个简单的步进电机正反转控制程序示例，具体编程方式可以根据实际需求进行调整和修改。