欧姆龙PLC尾款程序详解与解析 (欧姆龙plc指令表图)

欧姆龙PLC尾款程序详解与解析（附欧姆龙PLC指令表图）

一、引言

在当今工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）作为核心设备之一，广泛应用于各种生产流水线和工业场景中。
欧姆龙PLC以其稳定可靠的性能、丰富的功能模块以及友好的操作界面，深受用户喜爱。
本文将对欧姆龙PLC的尾款程序进行详细解析，以帮助读者更好地理解和应用。

二、欧姆龙PLC概述

欧姆龙PLC是一种基于可编程逻辑控制的工业自动化控制设备，可用于实现各种逻辑控制、数据处理、通信等功能。其主要特点包括：

1. 丰富的指令集：包括基本指令、功能指令以及特殊指令，满足各种控制需求。
2. 强大的扩展能力：支持多种通信协议，可与各种设备实现无缝连接。
3. 友好的操作界面：提供人性化的编程软件，方便用户进行程序设计和调试。

三、尾款程序简介

尾款程序是PLC程序中的一部分，主要用于完成生产流程结束时的相关操作。
例如，当生产流程结束时，尾款程序会控制设备执行一些清理工作、关闭某些阀门、保存数据等操作。
尾款程序的好坏直接影响到生产流程的顺利进行和安全。

四、欧姆龙PLC尾款程序详解

1. 尾款程序结构：尾款程序通常由若干个子程序组成，包括清理、关闭、保存等子程序。这些子程序按照一定的顺序执行，完成生产流程结束时的操作。
2. 编写要点：在编写尾款程序时，需要注意以下几点：

确保生产流程安全：尾款程序应确保生产流程在结束时处于安全状态，避免设备损坏或安全事故。
完整性检查：检查生产流程中的所有设备是否已正确关闭或处于安全状态。
数据保存：在生产流程结束时，确保重要数据被正确保存。
简洁明了：编写尾款程序时，应尽量使程序简洁明了，便于维护和调试。
3. 常见功能指令：在编写尾款程序时，会用到一些常见的功能指令，如数据块传输（MOV）、条件跳转（CJ）、定时器（TMR）等。这些指令可以帮助实现各种功能，如数据保存、设备关闭等。

五、欧姆龙PLC指令表图解析

为了方便用户理解和使用PLC指令，欧姆龙提供了详细的指令表图。
指令表图列出了所有可用的指令及其功能描述、使用说明等。
在编写尾款程序时，可以通过查阅指令表图了解各个指令的用法和注意事项。

六、实际应用案例

为了更好地理解欧姆龙PLC尾款程序的编写和应用，以下是一个实际应用案例：

某化工厂的生产线在生产结束时，需要关闭某些阀门、停止某些设备的运行并保存生产数据。
为了实现这些功能，可以编写一个尾款程序。
在程序中，使用数据块传输指令将生产数据保存到数据寄存器中，使用条件跳转指令控制阀门的关闭和设备的停止。
通过调试和优化，最终实现了生产流程的安全结束。

七、总结

本文详细介绍了欧姆龙PLC的尾款程序，包括其结构、编写要点、常见功能指令以及实际应用案例。
通过本文的学习，读者可以更好地理解和应用欧姆龙PLC的尾款程序，为工业自动化领域的生产流程提供更安全、稳定的控制。
在实际应用中，读者可以根据具体需求，结合指令表图，灵活编写尾款程序，实现各种复杂的控制需求。

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如何理解学习欧姆龙程序

理解学习欧姆龙程序的方法是：首先需要看懂一个PLC程序，因为一种品牌的PLC款式很多型号也很多，通常分从易到难，先从简单的开始学起，正所谓万丈高楼平地起。

欧姆龙程序PLC程序梯形图步骤：

1、先了解PLC控制的设备需要哪些控制动作、防呆动作和保护装置。

2、再统计PLC的输入端，把各个输入点的开关指令的作用弄清楚，比如启动，停止，循环，急停，感应器等。

3、然后把PLC所有的输出端列出来，每个输出点控制的动作是什么，比如控制的是电磁阀还是继电器或者接触器，分别连接的又是什么负载之类的。

4、打开PLC程序，一个阶梯一个阶梯分析输入和输出之间的逻辑控制连系，从启动、执行过程、到结束。

5、一直重复上面的四个步骤去研究梯形图，研究到熟悉为止，将整体PLC梯形图的控制逻辑原理以及设备的工作原理吃透。

编辑的欧姆龙PLC程序需要能够在机械设备上使用的的方法是：

1、编辑的程序直接在PLC上运行，如果可以，那么一切正常。

2、看视频教程也要有目的性地看，一般视频语速比较慢可以将倍速调快，选择性的快进，这样才能节省时间。

特别是看视频的时候，一个基础指令解释了20分钟。 我们如果在2~3分钟内已经知道怎么编辑这个指令。 那么我们编辑好下载到PLC里面，发现可以运行了。 那接下来的17分钟就可以不看了，这样就节省17分钟。

3、机械自动化控制中有继电器，开关，电机，编码器，各种信息传感器，变频器等等。 通过梯形图的控制，将这些设备控制执行动作，慢慢熟练起来，这一步至关重要。

有时厚我们感觉自己的理论知识很丰富，但是到了现场实际操作时就束手束脚的不知道 从何下手，这是因为我们平时没有实际动手操作的原因。

欧姆龙plcorg指令欧姆龙plc指令手册

关于欧姆龙plcorg指令，欧姆龙plc指令手册这个很多人还不知道，今天来为大家解答以上的问题，现在让我们一起来看看吧！1、编程指令顺序输入指令顺序输出指令顺序输出指令定时器和计数器指令比较指令数据传送指令指令助记符装载LD装载非LDNOT与AND与非ANDNOT或OR或非ORNOT与装载ANDLD或装载ORLD非NOT条件ONUP条件OFFDOWN指令助记符输出OUT输出非OUTNOT保持KEEP上升沿微分DIFU下降沿微分DIFD置位SET复位RSET多位置位SETA多位复位RSTA单一位置位SETB单一位复位RSTB指令助记符结束END空操作NOP联锁IL联锁解除ILC多联锁区别保持MILH多联锁区别释放MILR多联锁解除MILC跳转JMP跳转结束JME条件跳转CJPFOR循环FOR循环终止BREAK下一个循环NEXT指令助记符定时器TIM编辑指令数据移位指令递增/递减指令四则运算指令转换指令逻辑指令特殊算术指令特殊算术指令表格数据处理指令数据控制指令指令助记符移位寄存器SFT可逆移位寄存器SFTR字移位WSFT算术左移ASL算术右移ASR循环左移ROL循环右移ROR一个数字左移SLD一个数字右移SRD左移N位NASL双字左移N位NSLL右移N位NASR双字右移N位NSRL指令助记符二进制递增＋＋双字二进制递增＋＋L二进制递减－－双字二进制递减－－LBCD递增＋＋B双字BCD递增＋＋BLBCD递减－－B双字BCD递减－－BL指令助记符无进位带符号二进制加法＋无进位带符号双字二进制加法＋L有进位带符号二进制加法＋C有进位带符号双字二进制加法＋CL无进位BCD加法＋B无进位双字BCD加法＋BL有进位BCD加法＋BC有进位双字BCD加法＋BCL无进位带符号二进制减法－无进位带符号双字二进制减法－L有进位带符号二进制减法－C有进位带符号双字二进制减法－CL无进位BCD减法－B无进位双字BCD减法－BL有进位BCD减法－BC有进位双字BCD减法－BCL带符号二进制乘法*带符号双字二进制乘法*LBCD乘法*B双字BCD乘法*BL带符号二进制除法/带符号双字二进制除法/LBCD除法/B双字BCD除法/BL指令助记符BCD→二进制BIN双字BCD→双字二进制BINL二进制→BCDBCD双字二进制→双字BCDBCDL二进制求补NEG数据译码MLPX数据编码DMPXASCⅡ转换码ASCASCⅡ→HEXHEX指令助记符逻辑与ANDW双字逻辑与ANDL逻辑或ORW双字逻辑或ORWL异或XORW双字异或XORL求补COM双字求补COML指令助记符算术处理APR位计数器BCNT指令助记符浮点数→16位FIX浮点数→32位FIXL16位→浮点数FLT32位→浮点数FLTL浮点数加法＋F浮点数减法－F浮点数除法/F浮点数乘法*F浮点符号比较LD,AND,OR＋＝FLD,AND,OR＋>FLD,AND,OR＋<FLD,AND,OR＋FLD,AND,OR＋>＝F浮点数→ASCⅡFSTRASCⅡ→浮点数FVAL指令助记符交换字节SWAP帧校验和FCS指令助记符带自调整的PID控制PIDAT时间比例输出TPO标度SCL标度2SCL2标度3SCL3平均值AVG子程序指令中断控制指令高速计数器和脉冲输出指令步指令I/O单元指令串行通信指令时钟指令故障诊断指令其他指令指令助记符子程序调用SBS子程序进入SBN子程序返回RET指令助记符设置中断屏蔽MSKS清除中断CLI禁止中断DI允许中断EI指令助记符模式控制INI高速计数器当前值读取PRV比较表载入CTBL速度输出SPED设置脉冲PULS脉冲输出PLS2加速度模式ACC原点搜索ORG可变占空比系数脉冲PWM指令助记符步定义STEP步启动SNXT指令助记符I/O刷新IORF7段译码SDEC数字开关输入DSW矩阵输入MTR7段显示输出7SEG指令助记符发送TXD接收RXD指令助记符日历加法CADD日历减法CSUB时钟调整DATE指令助记符故障报警FAL严重故障报警FALS指令助记符设置进位STC清除进位CLC延长最大循环时间WDTTIMX计数器CNTCNTX高速定时器TIMHTIMHX1MS定时器TMHHTMHHX累计定时器TTIMTTIMX长时间定时器TIMLTIMLX可逆计数器CNTRCNTRX定时器/计数器复位CNRCNRX指令助记符输入比较指令(无符号)LD,AND,OR＋＝LD,AND,OR＋>LD,AND,OR＋<LD,AND,OR＋LD,AND,OR＋>＝输入比较指令(双字长。 2、无符号)LD,AND,OR＋＝＋LLD,AND,OR＋>＋LLD,AND,OR＋<＋LLD,AND,OR＋＋LLD,AND,OR＋>＝＋L输入比较指令(带符号)LD,AND,OR＋＝＋SLD,AND,OR＋>＋SLD,AND,OR＋<＋SLD,AND,OR＋＋SLD,AND,OR＋>＝＋S输入比较指令(双字长。 3、带符号)LD,AND,OR＋＝＋SLLD,AND,OR＋>＋SLLD,AND,OR＋<＋SLLD,AND,OR＋＋SLLD,AND,OR＋>＝＋SL时间比较指令＝DT>DTDT>＝DT比较CMP双字比较CMPL带符号二进制比较CPS双字长带符号二进制比较CPSL表格比较TCMP无符号块比较BCMP区域范围比较ZCP双区域范围比较ZCPL指令助记符传送MOV双字长传送MOVL传送非MVN传送位MOVB数字传送MOVD多位传送XFRB块传送XFER块置位BSET数据交换XCHG单字分配DIST数据收集COLL。 本文到此分享完毕，希望对大家有所帮助。

求一套欧姆龙PLC指令的列表。要所有指令都有的列表。

我还不知道你用OMRON的那个系列，如果能告我哪个系列就更好了。 不过OMRON基本都差不多。 若有其他问题，可以到我网络博客留言。 编程指令顺序输入指令顺序输出指令顺序输出指令定时器和计数器指令比较指令数据传送指令指令助记符装载LD装载非LD NOT与AND与非AND NOT或OR或非OR NOT与装载AND LD或装载OR LD非NOT条件ON UP条件OFF DOWN指令助记符输出OUT输出非OUT NOT保持KEEP上升沿微分DIFU下降沿微分DIFD置位SET复位RSET多位置位SETA多位复位RSTA单一位置位SETB单一位复位RSTB指令助记符结束END空操作NOP联锁IL联锁解除ILC多联锁区别保持MILH多联锁区别释放MILR多联锁解除MILC跳转JMP跳转结束JME条件跳转CJPFOR循环FOR循环终止BREAK下一个循环NEXT指令助记符定时器TIM编辑指令数据移位指令递增/递减指令四则运算指令转换指令逻辑指令特殊算术指令特殊算术指令表格数据处理指令数据控制指令指令助记符移位寄存器SFT可逆移位寄存器SFTR字移位WSFT算术左移ASL算术右移ASR循环左移ROL循环右移ROR一个数字左移SLD一个数字右移SRD左移N位NASL双字左移N位NSLL右移N位NASR双字右移N位NSRL指令助记符二进制递增＋＋双字二进制递增＋＋L二进制递减－－双字二进制递减－－LBCD递增＋＋B双字BCD递增＋＋BLBCD递减－－B双字BCD递减－－BL指令助记符无进位带符号二进制加法＋无进位带符号双字二进制加法＋L有进位带符号二进制加法＋C有进位带符号双字二进制加法＋CL无进位BCD加法＋B无进位双字BCD加法＋BL有进位BCD加法＋BC有进位双字BCD加法＋BCL无进位带符号二进制减法－无进位带符号双字二进制减法－L有进位带符号二进制减法－C有进位带符号双字二进制减法－CL无进位BCD减法－B无进位双字BCD减法－BL有进位BCD减法－BC有进位双字BCD减法－BCL带符号二进制乘法*带符号双字二进制乘法*LBCD乘法*B双字BCD乘法*BL带符号二进制除法/带符号双字二进制除法/LBCD除法/B双字BCD除法/BL指令助记符BCD→二进制BIN双字BCD→双字二进制BINL二进制→BCD BCD双字二进制→双字BCD BCDL二进制求补NEG数据译码MLPX数据编码DMPXASCⅡ转换码ASCASCⅡ→HEX HEX指令助记符逻辑与ANDW双字逻辑与ANDL逻辑或ORW双字逻辑或ORWL异或XORW双字异或XORL求补COM双字求补COML指令助记符算术处理APR位计数器BCNT指令助记符浮点数→16位FIX浮点数→32位FIXL16位→浮点数FLT32位→浮点数FLTL浮点数加法＋F浮点数减法－F浮点数除法/F浮点数乘法*F浮点符号比较LD, AND, OR＋＝FLD, AND, OR＋<>FLD, AND, OR＋<FLD, AND, OR＋<＝FLD, AND, OR＋>FLD, AND, OR＋>＝F浮点数→ASCⅡ FSTRASCⅡ→浮点数FVAL指令助记符交换字节SWAP帧校验和FCS指令助记符带自调整的PID控制PIDAT时间比例输出TPO标度SCL标度2 SCL2标度3 SCL3平均值AVG子程序指令中断控制指令高速计数器和脉冲输出指令步指令I/O单元指令串行通信指令时钟指令故障诊断指令其他指令指令助记符子程序调用SBS子程序进入SBN子程序返回RET指令助记符设置中断屏蔽MSKS清除中断CLI禁止中断DI允许中断EI指令助记符模式控制INI高速计数器当前值读取PRV比较表载入CTBL速度输出SPED设置脉冲PULS脉冲输出PLS2加速度模式ACC原点搜索ORG可变占空比系数脉冲PWM指令助记符步定义STEP步启动SNXT指令助记符I/O刷新IORF7段译码SDEC数字开关输入DSW矩阵输入MTR7段显示输出7SEG指令助记符发送TXD接收RXD指令助记符日历加法CADD日历减法CSUB时钟调整DATE指令助记符故障报警FAL严重故障报警FALS指令助记符设置进位STC清除进位CLC延长最大循环时间WDTTIMX计数器CNTCNTX高速定时器TIMHTIMHX1MS定时器TMHHTMHHX累计定时器TTIMTTIMX长时间定时器TIMLTIMLX可逆计数器CNTRCNTRX定时器/计数器复位CNRCNRX指令助记符输入比较指令(无符号)LD,AND,OR＋＝LD,AND,OR＋<>LD,AND,OR＋<LD,AND,OR＋<＝LD,AND,OR＋>LD,AND,OR＋>＝输入比较指令(双字长，无符号)LD,AND,OR＋＝＋LLD,AND,OR＋<>＋LLD,AND,OR＋<＋LLD,AND,OR＋<＝＋LLD,AND,OR＋>＋LLD,AND,OR＋>＝＋L输入比较指令(带符号)LD,AND,OR＋＝＋SLD,AND,OR＋<>＋SLD,AND,OR＋<＋SLD,AND,OR＋<＝＋SLD,AND,OR＋>＋SLD,AND,OR＋>＝＋S输入比较指令(双字长，带符号)LD,AND,OR＋＝＋SLLD,AND,OR＋<>＋SLLD,AND,OR＋<＋SLLD,AND,OR＋<＝＋SLLD,AND,OR＋>＋SLLD,AND,OR＋>＝＋SL时间比较指令＝DT<>DT<DT<＝DT>DT>＝DT比较CMP双字比较CMPL带符号二进制比较CPS双字长带符号二进制比较CPSL表格比较TCMP无符号块比较BCMP区域范围比较ZCP双区域范围比较ZCPL指令助记符传送MOV双字长传送MOVL传送非MVN传送位MOVB数字传送MOVD多位传送XFRB块传送XFER块置位BSET数据交换XCHG单字分配DIST数据收集COLL