三菱PLC数据处理指令-掌握数据处理的强大功能

实训任务 1：SUM、BON 指令编程：

• 一竞赛场所选手通过特约嘉宾和在场观众打分，并通过屏幕显示。
• 4 位特约嘉宾，每位嘉宾面前按钮为 10 分。
• 12 组观众，每组面前按钮为 3 分。

实训任务 2：DECO 指令编程：

• 用 DECO 指令实现步进电机正反转及调速控制（3 种可调速度）。

实训目标

• 掌握功能指令的编程方法。
• 提高程序设计能力。
• 培养团队合作精神。

实训流程

1. 了解实训任务要求，进行任务分析。
2. 设计程序流程图。
3. 编写程序代码。
4. 调试程序，发现并解决错误。
5. 完成程序设计任务。

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实训代码

; 实训任务 1：SUM、BON 指令编程
LD A, 0   ; 清除累加器
CALL GET_SPECIAL_GUEST_SCORE ; 获取特约嘉宾得分
ADD A, L  ; 将特约嘉宾得分加到累加器中
CALL GET_AUDIENCE_SCORE    ; 获取观众得分
ADD A, L  ; 将观众得分加到累加器中
CALL DISPLAY_SCORE          ; 显示得分

; 实训任务 2：DECO 指令编程
LD D, <<DECO_START_MOTOR>> ; 设置 DECO 起始地址
LD E, <<DECO_STOP_MOTOR>>  ; 设置 DECO 停止地址
LD C, 0  ; 设置转向模式为正转
CALL DECO_CONTROL          ; 控制步进电机正转

; 获取特约嘉宾得分
GET_SPECIAL_GUEST_SCORE:
  CALL DELAY
  LD B, 0   ; 设置按钮索引
  LD HL, <<SPECIAL_GUEST_SCORE_ADDRESS>> ; 设置特约嘉宾得分地址
GET_SPECIAL_GUEST_SCORE_LOOP:
    LD A, (HL) ; 获取按钮状态
    CP 0     ; 判断按钮是否按下
    JR Z, GET_SPECIAL_GUEST_SCORE_LOOP ; 按钮未按下，继续循环
    INC B     ; 按钮按下，按钮索引加 1
    INC HL    ; 分数地址加 1
    LD (HL), B ; 将按钮索引写入分数地址
    JR GET_SPECIAL_GUEST_SCORE_LOOP ; 继续循环
GET_SPECIAL_GUEST_SCORE_EXIT:
  RET

; 获取观众得分
GET_AUDIENCE_SCORE:
  CALL DELAY
  LD B, 0   ; 设置按钮索引
  LD HL, <<AUDIENCE_SCORE_ADDRESS>>    ; 设置观众得分地址
GET_AUDIENCE_SCORE_LOOP:
    LD A, (HL) ; 获取按钮状态
    CP 0     ; 判断按钮是否按下
    JR Z, GET_AUDIENCE_SCORE_LOOP ; 按钮未按下，继续循环
    INC B     ; 按钮按下，按钮索引加 1
    INC HL    ; 分数地址加 1
    LD (HL), B ; 将按钮索引写入分数地址
    JR GET_AUDIENCE_SCORE_LOOP ; 继续循环
GET_AUDIENCE_SCORE_EXIT:
  RET

; 显示得分
DISPLAY_SCORE:
  LD A, L   ; 将得分加载到累加器
  CALL DELAY
  CALL DISPLAY_SCORE_ROUTINE ; 显示得分

; 控制步进电机正转
DECO_CONTROL:
  LD BC, <<DECO_CONTROL_REGISTER>> ; 设置 DECO 控制寄存器
  LD DE, <<DECO_CONTROL_VALUE>>  ; 设置 DECO 控制值
  OUT (C), E ; 输出 DECO 控制值
  DEC C     ; 将转向模式设置为正转
  CALL DELAY
  RET

; 控制步进电机反转
DECO_CONTROL_REVERSE:
  LD BC, <<DECO_CONTROL_REGISTER>> ; 设置 DECO 控制寄存器
  LD DE, <<DECO_CONTROL_VALUE>>  ; 设置 DECO 控制值
  OUT (C), E ; 输出 DECO 控制值
  INC C     ; 将转向模式设置为反转
  CALL DELAY
  RET

; 控制步进电机调速
DECO_CONTROL_SPEED:
  LD BC, <<DECO_CONTROL_REGISTER>> ; 设置 DECO 控制寄存器
  LD DE, <<DECO_CONTROL_VALUE>>  ; 设置 DECO 控制值
  OUT (C), E ; 输出 DECO 控制值
  CALL DELAY
  RET