初学者必备的三菱PLC子程序学习指南 (初学者必备的插花基础)

初学者必备的三菱PLC子程序学习指南（插花基础篇）

一、引言

随着工业自动化技术的快速发展，PLC（可编程逻辑控制器）作为工业控制的核心设备，越来越受到广大工程师和初学者的关注。
三菱PLC因其稳定性高、功能强大、操作简便等特点，在PLC领域具有广泛的应用。
对于初学者来说，掌握三菱PLC编程技术，尤其是子程序的应用，是迈向工业自动化领域的必经之路。
本文将为初学者提供一份详尽的三菱PLC子程序学习指南，帮助大家快速入门并熟练掌握PLC编程技术。

二、基础知识储备

学习三菱PLC子程序之前，你需要掌握以下基础知识：

1. 了解PLC的基本结构与工作原理，熟悉PLC的硬件组成和软件配置。
2. 掌握基本的电气知识，了解电路的基本原理和常见电气元件。
3. 了解工业自动化基础知识，熟悉常见的传感器、执行器等设备。
4. 掌握一种编程语言，如梯形图、指令表等，这是学习PLC编程的基础。

三、三菱PLC子程序学习步骤

1. 了解子程序概念：子程序是一段可重复使用的程序代码，用于实现特定的功能。在三菱PLC中，子程序的调用和使用非常灵活，有助于优化程序结构，提高编程效率。
2. 学习子程序结构：掌握子程序的构成要素，包括子程序的名称、输入输出参数、局部变量等。了解子程序的调用方式，熟悉子程序与主程序之间的数据交互方式。
3. 实战演练：通过实际项目案例，练习子程序的编写与调试。初学者可以从简单的项目入手，逐步熟悉子程序的应用。
4. 深入学习：掌握基本应用后，进一步学习子程序的高级功能，如嵌套调用、中断调用等。同时，了解子程序在工业自动化领域中的典型应用，如电机控制、传感器数据处理等。

四、插花基础与PLC学习的结合

插花作为一种传统艺术，在培养审美、锻炼手眼协调能力等方面具有很高的价值。
对于初学者来说，学习PLC编程与插花基础可以相互借鉴，共同提高。

1. 审美能力的培养：插花艺术注重美感与和谐，而PLC编程同样需要追求美观和逻辑和谐。在编写PLC程序时，注重程序的布局、逻辑清晰度和美观度，有助于培养审美能力。
2. 手眼协调能力的提升：插花需要细致的观察力和精确的操作能力，这与PLC编程中的精细操作有异曲同工之处。通过不断练习编程和调试，可以锻炼手眼协调能力。
3. 创新思维的激发：插花艺术鼓励创新，同样地，PLC编程也需要不断创新的思维。在学习过程中，结合插花艺术的特点，尝试将艺术元素融入编程实践，有助于激发创新思维。

五、学习资源与技巧

1. 学习资源：初学者可以通过网络课程、专业书籍、在线论坛等途径获取学习资源。参加培训课程和研讨会，与同行交流经验，也是提高学习效果的重要途径。
2. 学习技巧：
理论与实践相结合：在学习的过程中，不仅要掌握理论知识，还要通过实践项目巩固知识，提高技能。
遇到问题及时求助：在学习过程中遇到问题时，不要气馁，及时向老师、同学或在线社区求助。
不断总结与反思：学习过程中要不断总结经验和教训，反思自己的学习方法，以便更好地提高学习效果。

六、结语

掌握三菱PLC子程序编程技术对于初学者来说是一项重要的技能。
通过本文的学习指南，希望初学者能够系统地学习PLC编程技术，并结合插花基础培养审美能力、手眼协调能力和创新思维。
在学习过程中，不断积累实践经验，提高解决问题的能力，为未来的工业自动化领域发展打下坚实的基础。

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新手如何学习plc编程

新手学习plc编程的方法如下：

1、首先要有浓厚的学习兴趣，兴趣是最好的老师，兴趣是最大的动力。 作为有志于PLC编程的学员来讲，如果想学PLC，必须要对PLC编程有着浓厚的兴趣。

2、掌握电路基础，如果你想学习PLC，你必须从基础开始。 可编程控制器的基础包括电工基础(交直流、开关按钮、继电器等内容)。

3、了解PLC的基本结构和动作原理，既然要学习PLC技术，肯定要对PLC做一个了解，至少需要知道PLC是什么，主要由哪几部分构成以及简单的了解PLC的扫描方式、扫描周期、工作原理等等基础需要了解。

4、编程语言的学习，PLC有五种标准化编程语言顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。

5、多动手实践，PLC编程的掌握和提高不能靠纸上谈兵，要实战与理论相结合。 在学习过程中一定要多利用设备来进行实际操作和练习。

6、学习不纠结哪个品牌，每个PLC都不敢说相同，但原理是一样的，学会了学精其中一种，其它的自然上手很快，都是触类旁通的知识！

plc编程入门基础知识是什么？

plc编程入门基础知识包括以下内容：

1、PLC工作原理

PLC开机运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新。 完成上述三个阶段称作一个扫描周期。

2、PLC分类

1）整体式PLC

整体式PLC是将电源、中央处理器、输入/输出等装在一个箱体内，通常称为基本单元，如下图所示。 整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。 这类PLC的特点包括结构紧凑、体积小、价格低等。 小型PLC一般采用这种整体式结构。

2）模块式PLC

模块式PLC将PLC的各组成部分分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）等，模块装在框架或基板的插座上，如下图所示。 这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。 大、中型PLC一般采用模块式结构。

3、PLC的功能及应用

PLC是在综合了继电器接触器控制和计算机控制的诸多优点之上设计和发展的，它在冶金、能源、化工、交通、电力等领域中有着广泛的应用。

1）开关量逻辑控制

PLC取代传统的继电器电路，实现了逻辑控制和顺序控制，它既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。 如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

2）模拟量控制

在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量）。 A/D模块能将现场的温度、压力、流量、速度等模拟量转换变为数字量，再经PLC中的微处理器进行处理，然后进行控制；或者经D/A模块转换后变成模拟量，然后控制被控对象，这样就可实现PLC对模拟量的控制。 模拟量控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

3）数据采集

PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；

4）定时和计数控制

PLC具有很强的定时和计数功能，它可以为用户提供几十甚至上百、上千个定时器和计数器。 其计时的时间和计数值可以由用户在编写用户程序时任意设定，也可以由操作人员在工业现场通过编程器进行设定，进而实现定时和计数的控制。 如果用户需要对频率较高的信号进行计数，可以选择高速计数模块。

PLC编程原则

1、安全性，使用PLC控制多少都会有自动运行的部分，对这部分要做到万无一失，宁可不做，也不要让被控对象处于失控状态。 手动部分程序也要连锁限位，或者加入时间限制。 很多机械设备在机构上有自己的安全机制，你最好忘掉这点，在程序上做到人员、机器绝对安全。

2、功能完整，在保证安全的前提下，尽可能的实现客户的功能要求。 这个时候正是体现你专业性的时候，不要等到设备交付时，让销售人员无法交差。 对于因硬件或其他原因不能实现的部分，尽早与客户沟通。

3、逻辑缜密，我们的程序不仅需要在各部分正常时，能顺利完成每个动作。 当丢失某些信号时，要依然能处于安装状态，并有安全提示。

新手如何学习三菱plc

PLC不是一个软件类的他是一门技术，一门学科。 你看看视频之类就学好了那是完全不可能的。 做个最简单的比方：农民锄地，看到农民一步一步的锄地，学了几下，就认为会了，其实锄地还需要认识杂草和庄稼的区别，需要认识庄稼留几颗比较合适。 1.如果你想学好PLC， 首先你必须懂电气，应该先学电气设计。 然后可以看一些针对PLC的书籍（比如想学三菱 PLC 就看三菱的PLC书籍）了解指令。 最后买一个PLC自己亲自动手编写几个程序（这个很重要！！！也是最佳的途径）@@@，简单的就学会了。 2.如果想进一步，那必须要学计算机，电子基础知识，比如2进制，八进制，10进制，16进制的转化。 通信，模拟量，数字量等等先一步一步来吧！ 3.如果更上一步，按照目前的情况看，可以学一些计算机编程编程软件，比如一些组态软件，VB VC之类，一般这个过程大概需要3,4年时间，当然我说的比较远，你可以现学好1. 然后在企业里慢慢成长就可以了。 去书店购买以下，电气设计与PLC控制书籍这些书籍都是最简单的，最原始的。 买个PLC 最好是二手的， 自己编写一些程序（需要的东西有，计算机（笔记本），PLC软件，PLC数据线（如果数据线是232，笔记本没有232，需要购买USB-232 ） plc 觉得危险的话，先买个24V的PLC 然后购买一个24的电源。 PLC购买最好买晶体管的，为以后学习伺服打基础）这些都是最简单，最基础的学习方法，不要迷恋一些视频资料等等。 关于PLC资料，你可以去官方网站上下载比如三菱的， 就取三菱官网 下载