PLC子程序在其中的角色与应用 (plc子程序调用指令及应用)

PLC子程序的角色与应用

一、引言

在现代工业自动化领域，可编程逻辑控制器（PLC）作为核心设备，发挥着至关重要的作用。
PLC系统通过执行各种程序来完成对工业过程的控制，其中子程序是PLC程序的重要组成部分。
本文将详细介绍PLC子程序的角色与应用，以及PLC子程序调用指令的使用。

二、PLC子程序的基本概念

1. PLC子程序的定义

PLC子程序是一段可重复使用的程序代码，用于执行特定的功能或操作。
子程序可以被主程序或其他子程序调用，以完成复杂的控制任务。

2. PLC子程序的特点

（1）模块化：子程序具有独立的功能，可以单独编写、测试和优化，便于管理和维护。

（2）可重复使用：一旦编写完成，子程序可以在多个地方重复使用，提高编程效率。

（3）提高程序可读性：通过调用子程序，可以简化主程序代码，提高程序的可读性和可维护性。

三、PLC子程序的角色

1. 在PLC系统中的位置

PLC子程序是PLC程序的重要组成部分，通常存储在PLC的存储器中。
在PLC的主程序中，可以通过调用子程序来实现特定的控制功能。

2. PLC子程序的重要性

PLC子程序是实现工业自动化控制的关键环节。
通过编写和调用子程序，可以实现复杂的控制任务，提高PLC系统的灵活性和可靠性。
同时，子程序的模块化设计便于修改和维护，有利于降低开发成本。

四、PLC子程序的调用指令及应用

1. 调用指令

PLC子程序的调用通常使用特定的调用指令。
常见的调用指令包括：CALL、SUBROUTINE等。
这些指令用于从主程序中调用子程序，并执行子程序中的操作。

2. 调用指令的应用

（1）单步调用：在需要执行特定功能时，主程序可以调用相应的子程序。
例如，当输入信号满足条件时，主程序调用控制电机启动的子程序。

（2）循环调用：在某些场景下，需要反复执行某个子程序。
例如，在自动化生产线上，可以通过循环调用检测子程序，实现对产品质量的实时监控。

（3）嵌套调用：在复杂的控制任务中，可以在一个子程序中调用另一个子程序。
这种嵌套调用可以简化代码，提高程序的模块化程度。

五、PLC子程序的应用实例

1. 电机控制

在工业自动化领域，电机控制是PLC子程序的重要应用之一。
通过编写控制电机的子程序，可以实现电机的启动、停止、正反转等功能。
这些子程序可以通过调用指令在主程序中灵活使用，实现对电机的高效控制。

2. 自动化生产线控制

在自动化生产线中，需要实现多种复杂的控制任务。
通过编写和调用各种子程序，如检测子程序、控制子程序等，可以实现生产线的自动化运行。
这些子程序的灵活调用可以提高生产线的效率和稳定性。

3. 机器人控制

在现代工业中，机器人广泛应用于各种场景。
通过编写控制机器人的子程序，可以实现机器人的运动控制、路径规划等功能。
这些子程序可以在机器人控制系统中灵活调用，实现对机器人的精确控制。

六、结论

PLC子程序在工业自动化领域扮演着重要的角色。
通过了解PLC子程序的基本概念、角色以及调用指令的应用，可以更好地理解和应用PLC系统。
在实际应用中，应根据具体需求编写和调用各种子程序，以实现复杂的控制任务。

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PLC子程序的调用是怎么回事？

结构化编程。 常用的功能写个子程序，可以被主程序或其他子程序调用。 类似于高级语言中的函数或方法调用。 如C语言，主函数为main（），其他函数可以被他调用，同时函数之间也可以互相调用。 调用时用实参赋给形参（如果有参数传递的话），PLC也是这样。 以西门子S7-300为例。 主程序是OB1，常用或重复的功能你可以写成FC（功能）或FB（功能块），放在OB1里重复调用，通过传递不同的实参给形参来完成不同的程序执行，FC和FB也可以调用其他FC和FB，即嵌套调用，但嵌套层数有限制。 这样做是为了使程序结构合理，易读易用，减轻编程工作的重复工作。

三菱 PLC子程序怎么调用？

1)执行完一次返回，随后不调用2)plc输出是在全部程序都走完之后统一输出的，所以不会补充：1）子程序会运行到第5部2）子程序的顺序控制可能达不到预期目的，因为子程序里的输出在下一个周期不再执行扫描（调用条件消失）。 每一步骤产生的结果能及时输出。 LZ的这个例子是一个典型的条件调用。 但是条件调用一定要注意，该条件的有效性。 最好是写在子程序里，别写在子程序的调用条件里。 前不久我车间里的纯水系统就有这样一个问题。 分配系统的子程序的调用条件是制备系统OK的信号+软逻辑（触摸屏）来调用。 我的操作人员在触摸屏上操作启动分配系统运行，分配系统循环泵运行，5分钟左右，制备系统PH值报警，子程序调用条件消失。 这时候分配系统的循环泵一直输出。 不能停止......后来告之乙方设计人员程序中的问题，把制备系统OK的信号放到里分配系统的子程序里，而不作为调用条件。 运行OK。 关于子程序调用，是禁止这样的条件调用的。 可能会发生不可预料的后果。

三菱PLC用SFC编程时调用子程序应该怎样编

1．子程序的定义在编制加工程序中，有时会遇到一组程序段在-个程序中多次出现，或者在几个程序中都要使用它。 这个典型的加工程序可以做成固定程序，并单独加以命名，这组程序段就称为子程序。 2.使用子程序的目的和作用使用子程序可以减少不必要的编程重复，从而达到减化编程的目的。 主程序可以调用子程序，一个子程序也可以调用下一级的子程序。 子程序必须在主程序结束指令后建立，其作用相当于一个固定循环。 3．子程序的调用在主程序中，调用子程序的指令是一个程序段，其格式随具体的数控系统而定，FANUC-6T系统子程序调用格式为M98P--L--式中M98--子程序调用字；p--子程序号；L--子程序重复调用次数。 由此可见，子程序由程序调用字、子程序号和调用次数组成。 4．子程序的返回子程序返回主程序用指令M99，它表示子程序运行结束，请返回到主程序。 5．子程序的嵌套子程序调用下一级子程序称为嵌套。 上一级子程序与下一级于程序的关系，与主程序与第一层子程序的关系相同。 子程序可以嵌套多少层由具体的数控系统决定，在FANUC-6T系统中，只能有两次嵌套。