PLC编程技巧及实现步骤 (plc编程技术实训总结)

PLC编程技巧及实现步骤：PLC编程技术实训总结

一、引言

随着工业自动化水平的不断提高，PLC（可编程逻辑控制器）编程技术已成为电气工程师、自动化工程师等专业技术人员的必备技能。
本文将针对PLC编程技巧及实现步骤进行帮助读者更好地掌握PLC编程技术，提高自动化控制系统的设计和实施水平。

二、PLC编程技巧

1. 熟悉PLC编程语言

PLC编程语言包括梯形图（Ladder Diagram）、指令表（Instruction List）、功能块图（Function Block Diagram）等。
作为PLC程序员，应熟练掌握各种语言的特点和用法，以便在实际项目中灵活运用。

2. 优化程序结构

在编写PLC程序时，要注意优化程序结构，使程序更加简洁、易懂。
可以通过使用功能块、子程序、数据块等组织代码，提高程序的可读性和可维护性。

3. 利用PLC内部资源

PLC内部具有丰富的资源，如定时器、计数器、数据比较器等。
在编程过程中，要充分利用这些资源，以提高程序的运行效率和稳定性。

4. 善于调试与排除故障

在PLC程序运行过程中，难免会出现故障。
作为PLC程序员，要善于利用调试工具进行故障排查，快速定位问题并解决。
同时，要积累排除故障的经验，提高解决问题的能力。

三、PLC编程实现步骤

1. 需求分析

在进行PLC编程之前，首先要进行需求分析，明确项目的功能要求、输入输出信号、工作环境等。
通过需求分析，可以制定出合理的实施方案。

2. 硬件选型与配置

根据项目的需求，选择合适的PLC型号、输入输出模块、扩展模块等硬件。
完成硬件的选型与配置后，进行PLC的硬件连接和调试。

3. 编写PLC程序

根据项目的功能要求，使用PLC编程语言编写程序。
在编写程序时，要注意程序的逻辑性和可读性，确保程序能够正确实现功能要求。

4. 程序测试与调试

完成PLC程序编写后，要进行程序测试与调试。
通过模拟实际工作环境，测试程序的运行情况和性能。
如发现程序存在问题，要及时进行修改和优化。

5. 现场调试与运行

将编写好的PLC程序下载到实际设备中，进行现场调试与运行。
在现场调试过程中，要注意设备的安全性和稳定性，确保设备能够正常运行并满足实际需求。

6. 维护与升级

设备运行过程中，可能需要进行维护和升级。
作为PLC程序员，要了解设备的运行状况，及时发现并解决问题。
同时，要根据实际需求进行程序的升级和优化，提高设备的性能。

四、实训总结

通过本次PLC编程技术实训，我深刻认识到PLC编程在工业自动化领域的重要性。
在实训过程中，我掌握了PLC编程技巧和实现步骤，提高了PLC编程能力。
同时，我也意识到自己在实践经验和问题解决能力方面的不足，需要在今后的工作中不断学习和积累。

本次实训使我更加熟悉PLC硬件和编程语言的特点和用法，为今后的工作打下了坚实的基础。
我相信，在未来的工作中，我会更加熟练地运用PLC编程技术，为工业自动化领域的发展做出贡献。

五、结语

本文介绍了PLC编程技巧及实现步骤，希望能够帮助读者更好地掌握PLC编程技术。
作为电气工程师、自动化工程师等专业技术人员，要不断学习和积累实践经验，提高自己的PLC编程能力，为工业自动化领域的发展做出贡献。

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plc实训报告范文(2)

3.将程序写入PLC，观察现象，写出心得体会。

六、实验心得体会:

实训项目二 十字路口交通灯控制

在十字路口交通灯单元完成本实验。

一、实验目的

熟练使用基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，了解使用PLC解决一个实际问题。 二、实验说明

信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。 当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭;南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒;到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。 在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。 到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮,东西红灯亮维持25秒。 南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。 同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。 周而复始。 三、实验面板图

四、实验步骤 1.输入输出表：

2.打开主机电源将程序下载到主机中。 3.启动并运行程序观察实验现象。

五、实验报告

1、画出外部接线图：

24V、写出实验程序：

0 LD 1 SET 3 STL 4 LD 5 SET 7 SET 9 STL 10 OUT 11 OUT 14 LD 15 SET 17 STL 18 OUT 21 LD 22 OUT 23 LD 24 SET 26 STL 27 OUT 28 OUT 31 LD 32 SET 34 STL 35 OUT 36 OUT 39 STL 40 OUT 41 OUT 44 LD 45 SET 47 STL 48 OUT 49 OUT 52 LD 53 SET 55 STL 56 OUT 59 LD 60 OUT 61 LD 62 SET 64 STL 65 OUT 66 OUT 69 STL 70 STL 71 LD 72 OUT 74 RET 75

M8002 S0 S0 X000 S21 S31 S21 Y000 T0 T0 S22 S22 T1 M8013 Y000 T1 S23 S23 Y001 T2 T2 S24 S24 Y002 T3 S31 Y006 T4 T4 S32 S32 Y004 T5 T5 S33 S33 T6 M8013 Y004 T6 S34 S34 Y005 T7 S24 S34 T7 S0

3.画出梯形图

六、实验心得体会:

实训项目三 电梯控制系统设计

一、实训目的:

1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。 2、进一步熟悉PLC的I/O连接。

3、熟悉三层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。 二、实训设备:

THPLC-A可编程控制实验装置。

三、实训内容:

电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。 电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。 L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。 电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。 例如，电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层上升

呼叫按钮，电梯才响应呼叫(从一层运行到二层)，按二层下降呼叫按钮无效;反之，若电梯停在三层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫(从三层运行到二层)，按二层上升呼叫按钮无效。

四、实验报告:

1.分配输入输出地址，画出分配表：

2.画出外部接线图:

3.用基本指令、顺空指令、应用指令编程: 2)程序思路设计;

1 SET 2 LD 3 SET 4 LD 5 SET 6 LD 7 SET 8 LD 9 SET 10 LD 11 SET 12 LD 13 SET 14 LD 15 SET 16 LD 17 AND 18 SET 19 RST 20 LD 21 RST 22 RST 23 OUT 26 AND 27 LD 28 OR 29 OR 30 OR 31 OR 32 ANB 33 SET 34 RST 35 LD 36 MPS 37 AND 38 LD 39 OR 40 LD 41 ANI 42 ANI 43 ORB 44 ANB

45 SET 46 RST 47 MPP 48 AND 49 SET 50 RST 51 LD 52 RST 53 RST 54 OUT 57 AND 58 MPS 59 LD 60 OR 61 ANB 62 SET 63 RST 64 MPP 65 ANI 66 ANI 67 LD 68 OR 69 ANB 70 SET 71 RST 72 LD 73 RST 74 RST 75 OUT 78 AND 79 LD 80 OR 81 OR 82 OR 83 OR 84 ANB 85 SET 86 RST

M1 X007 M2 X003 M11 X002 M12 X001 M13 X005 M22 X004 M23 M22 M40 M40 X010 M41 M40 M41 M1 M11 T1 T1 M2 M12 M13 M22 M23

X011 M12 M2 M22 M13 M23

X012 M45 M42 M43 M2 M12 T2 T2

M13 M23 M11 M1

M46 M43 M45 M23 M13 T3 T3 M2 M12 M11 M22 M1

88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141

MPS AND LD OR LD ANI ANI ORB ANB SET RST MPP AND SET RST LD RST RST OUT AND MPS LD OR ANB SET RST MPP ANI ANI LD OR ANB SET RST LD OUT LD OR OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT END

X011 M12 M22 M2 M11 M1 M47 M46

X010 M41 M46 M47 M22 M12 T4 T4

M11 M1 M13 M23

M42 M47 M41 Y002 M43 M47 Y001 M45 Y000 M11 Y007 M12 Y006 M13 Y005 M42 Y004 M46 Y003

五、实验注意事项:

1. 按照外部接线图正确连接电路。

2. 在程序写入THPLC-A可编程控制实验装置时，注意控制器要处在run指示灯熄灭的状态。

3. 如果用梯形图进行编程时必须进行变换后才能写入控制器。

4. 在使用完实验设备后要将实验设备整理归位，为其他同学做实验提供方便，同时要注意保持实验室卫生。

六、实验心得体会：

plc实训报告范文篇3：

目录

摘 要

PLC的功能强大，在生产生活中的应用广泛，其中西门子S7—200PLC在实际生产中最为常见。 本次专业综合实训主要是针对西门子S7—200PLC挂屏集成模块进行的。

本次专业综合实训主要内容有：PLC挂屏集成模块的插线，电气原理图的绘制，流水灯、交通信号灯、运动小车的多段速控制、A/D数模转换的程序编写与调试、相应的触摸屏程序的编写以及变频器参数的设置等。

实训一

一、实训目的：

设计流水灯控制系统。

流水灯控制实验

二、实训要求：

要求实现流水灯的依此循环亮，时间间隔为1s。 能够实现随时启动随时停止。

三、实训内容：

利用外部按钮和编辑触摸屏界面，分别实现流水灯的启动和停止。

四、实验设备

1、安装了STEP7-Micro/WIN4.0编程软件的计算机一台。 2、PC/PPI编程电缆一根。 3、锁紧导线若干。 4、24V直流电源一个。 5、24V信号灯4个。 6、外部按钮2个。 7、安装工具一套。 8、万用表一个。

五、实现方法：

根据实训课题要求，编程思路如下：

1、首先用触点M1.3和M1.4分别控制中间继电器M0.2的得电和失电，按动M1.3，M0.2和Q0.6得电，触点M0.2和Q0.6动作，第一个灯亮，并将输出Q0.6自锁，同时启动定时器T33;

2、1S后触点T33闭合，点亮第二个灯并启动定时器T34，触点Q0.7动作，将输出Q0.7自锁并使Q0.6失电，第一个灯灭，触点Q0.6和T33断开;

3、1S后触点T34闭合，点亮第三个灯并启动定时器T35，触点Q1.0动作，将输出Q1.0自锁并使Q0.7失电，第二个灯灭，触点Q0.7和T34断开;

4、1S后触点T35闭合，重新点亮第一个灯并启动定时器T33，触点Q0.6动作，将输出Q0.6自锁并使Q1.0失电，第三个灯灭，触点Q1.0和T35断开，如此循环下去;5、当按动M1.4，输出M0.2失电，M0.2断开，输出全部失电，灯熄灭，定时器清零。

I/O表如下：

五、实训结果：

1)流水灯控制界面：按动启动按钮，三个灯依次循环点亮;按动停止按钮，流水灯熄灭。 2)流水灯控制程序：

实训二 交通灯控制实验

一、实训目的：

设计交通灯控制系统。

二、实训要求：

1.能够实现总停止和总启动;

2.红灯亮灯时间为25s，绿的为20s，黄灯闪烁5s; 3.在触摸屏上显示各个灯的倒计时间。

三、实训内容：

编辑触摸屏人机界面，通过触摸屏实现交通灯的启动和停止，利用触摸屏实现交通灯的实时监控，并在触摸屏上显示各路口的亮灯时间。

四、实验设备

1、安装了STEP7-Micro/WIN4.0编程软件的计算机一台。 2、PC/PPI编程电缆一根。 3、锁紧导线若干。 4、24V直流电源一个。 5、WEINVIEW触摸屏一个。 6、安装工具一套。 7、万用表一个。 8、触摸屏与PLC通讯电缆一根。

五、实现方法：

根据实训课题要求，编程思路如下：

1、首先用触点M1.1和M1.2分别控制中间继电器M0.1的得电和失电，按动M1.1，M0.1得电，触点M0.1闭合，计时器T37启动，Q2.0、Q2.3得电，南北红灯、东西绿灯点亮;

2、20S后，T37动作，T38启动，同时Q2.3失电Q2.4得电，即东西绿灯熄灭，东西黄灯点亮;

3、0.5S后，T38动作，T39启动，同时Q2.4失电，东西黄灯熄灭;

4、0.5S后，T39断开，T38断开，Q2.4得电，东西黄灯点亮，T39又闭合，T38重新启动，同时计数器C0加一(振荡电路);

5、当计数器C0计到5(东西黄灯闪烁5S)时，触点C0动作，T37，T38清零，T40启动，Q2.0失电，Q2.5、Q2.1得电，即南北红灯熄灭，南北绿灯和东西红灯点亮;

6、此后东西黄灯闪烁过程与上述相同，当计数器C1计满5次时，触点C1闭合，C0和C1同时清零，触点C0和C1复位，进入下一个循环过程;

7、整个过程中，利用定时器T34 和减法计数器C2、C3，每一秒减一次，并显示在触摸屏上，并利用传送指令，在每个灯点亮时将其倒计时的初值传送给相应的计数器，从而实现倒计时功能;

8、按动M1.2，M0.1失电，触点M0.1复位，程序内所有触点均复位，输出均失电，交通灯停止。

五、实训结果：

1)交通灯控制界面：

通过触摸屏上启动、停止按钮来实现对交通信号灯的控制，时间框显示各个路口信号灯的亮灯倒计时间。

2)交通灯控制程序：

实训三 运动小车的多段速控制实验

一、实训目的：

设计小车的多段速控制系统。

二、实训要求：

小车初始位置在左边，限位开关2为OFF。

限位开关2

限位开关1限位开关

自动过程：

1.按下启动按钮，小车以50HZ的速度向右运行。

2.碰到限位开关1，小车以30HZ的速度向右运行。

3.碰到限位开关0后，小车停止8s，然后以40HZ的速度向左运行。

4.再次碰到限位开关1后，小车以20HZ速度向左运行。

5.碰到限位开关2后，小车停止5s后，重复上述过程。 要求：运行过程中可以随时停止;带有复位功能。

手动过程：

1、按下步进按钮，小车以50Hz的速度向右运行，到达限位开关1后停止;

2、再次按下前进按钮，小车以30Hz的速度向右运行，到达限位开关0后停止，再次按前进按钮无效;

3、按下后退按钮，小车以50Hz的速度向左运行，触碰限位开关1后停止;

4、再次按下后退按钮，小车以30Hz的速度向左运行，触碰限位开关2后停止，再次按后退无效。

要求：小车可以随时停止。

三、实训内容：

通过触摸屏，PLC实现小车的手动、自动控制。

四、实验设备

1、安装了WTEP7-Micro/WIN4.0编程软件的计算机一台。 2、PC/PPI编程电缆一根。 3、锁紧导线若干。 4、24V直流电源一个。

5、24V信号灯6个(红灯、黄灯、绿灯各两个) 6、WEINVIEW触摸屏一个。 7、安装工具一套。 8、万用表一个。 9、台达变频器一个。

10、三相异步电动机一个。 11、触摸屏与PLC通讯电缆一根。

五、实现方法：

根据实训课题要求，编程思路如下： 自动过程：

1、首先用触点M2.0和M2.1分别控制中间继电器M0.3的得电和失电，按动M2.0，M0.3得电，触点M0.3闭合，输出Q1.2和Q1.6得电，电机正转、频率为50HZ;

2、到达限位开关1(按动M4.0)，M0.4得电，触点M0.4动作，Q1.5得电，Q1.6失电，电机正转、30HZ;

3、到达限位开关0(按动M5.0)，M0.5得电，T37启动，触点M0.5动作，M0.4、Q1.2、Q1.5失电，电机停转;

4、8S后，T37动作又复位，M0.5失电、M0.6得电，相应地M0.5复位、M0.6动作，Q1.2、Q1.3、Q1.4、Q1.5得电，电机反转，频率为40HZ;

5、到达反向限位开关1(按动M4.0)时，M0.7得电，触点M0.7动作，Q1.5失电，电机反转，频率为20HZ;

6、到达反向限位开关2(按动M8.0)时，M3.0得电，T38启动，M3.0动作，Q1.2、Q1.3、Q1.4失电，电机停转;

7、5S后，T38动作又复位，T38清零，M3.0失电，触点M3.0复位，电机重新正转、频率为50HZ，如此循环下去;

8、按动M2.1，M0.3失电，M0.3断开，所有输出均失电;

9、按动M2.3，计数器C1计1，触点C1闭合，此时为手动状态;按动M2.4，C1清零，触点C1断开，此时为自动状态。

手动过程;

执行上述自动过程一个周期后，长按M8.1和M8.3，电机分别以30HZ正转和反转。

I/O表：

五、实训结果：

1)运动小车的多段速控制界面：

触摸屏上的“启动”和“停止”按钮分别控制小车多段速运动的总过程的启动和停止，手动和自动按钮用于自动过程和手动过程的切换，当系统处于手动状态时，小车自动运行一个周期后停止运行，可通过“手动前进”和“手动后退”两按钮手动使小车以30HZ前进和后退。

2)运动小车的多段速控制程序：

实训心得

本次PLC专业综合实训已接近尾声了，在这一个月的时间里，我完满地完成了实训课题，并取得了较为理想的实验结果。 在这期间，虽然遇到了一些困难，但通过老师和学长的指导和与同学的交流，以及查阅相关资料，从刚开始的迷茫到慢慢地有了清晰的思路并动手设计、操作，从而顺利地完成了这次综合实训。

通过这次综合实训，我学到了很多东西。 我不仅了解了PLC的主要功能和特点，充分感受到了PLC功能的强大，也学习到了PLC程序的简单编写和调试，加深了对PLC相关基本知识和软件编程方法的理解和掌握，而且学习了利用EB8000软件制作触摸屏界面，并把软件与硬件相结合起来，强化了自己原有的知识体系，扩展了思维，还提高了动手实践和独立思考的能力，培养了创新精神。 在这次实训中，我意识到自己掌握的知识还不足，某些方面的能力还是不够。 这也让我再次认识到知识的重要性，活到老，学到老，只有不断的充实自己、完善自己的知识理论体系，才能够更好的胜任自己以后的工作。 这次专业综合实训为我们以后的深入学习和在工作中的应用打下了良好的基础，我将从中吸取经验教训，找到自己的不足，从而进一步提高自己。

如何学好PLC编程？

PLC（可编程逻辑控制器）编程是工业自动化领域的一个重要技能。要学好PLC编程，可以遵循以下几个步骤：

1.学习基础知识：首先，你需要了解PLC的基本原理、工作原理和基本组成部分。 此外，还需要学习一些基本的电子和电气知识，如电路原理、电机控制等。

2.选择合适的PLC编程语言：目前市面上有多种PLC编程语言，如梯形图（LadderDiagram,LD）、指令列表（InstructionList,IL）、顺序功能图（SequentialFunctionChart,SFC）等。 了解各种编程语言的特点和适用场景，选择一种适合自己的编程语言进行学习。

3.学习编程软件：选择一个适合自己学习的PLC编程软件，如Siemens的TIAPortal、Allen-Bradley的RSLogix5000等。 熟练掌握软件的基本操作和功能。

4.动手实践：通过实际的工程项目或实验，将所学的理论知识应用到实际操作中。 可以从简单的控制任务开始，如点亮一盏灯、控制一个电机等，逐步提高难度，直至完成更复杂的控制任务。

5.参加培训课程：如果条件允许，可以参加一些PLC编程的培训课程，跟随专业的老师进行系统学习。 这样可以更快地掌握PLC编程的技能，并有机会向老师请教问题。

6.阅读专业书籍和资料：阅读一些关于PLC编程的专业书籍和资料，了解最新的技术和行业动态。 这将有助于你更好地理解PLC编程的原理和应用。

7.交流与分享：加入一些PLC编程相关的社群或论坛，与其他编程人员交流学习心得和经验，互相帮助解决问题。

8.持续学习和实践：PLC编程是一个不断发展的领域，需要不断学习新的技术和知识。 通过持续学习和实践，提高自己的技能水平，成为一名优秀的PLC编程工程师。

plc编程器plc编程器工作过程

PLC编程过程可以类比于计算机，大致分为四个关键步骤：首先，进行一般扫描阶段，PLC在此期间会重启WDT（Watchdog Timer），同时对I/O总线和程序存储器进行初始化和检查，确保系统的稳定运行。 接着，是执行外设命令扫描阶段。 在这个阶段，PLC响应编程器、图形编程器等外部设备的输入命令，执行预设的操作序列。 然后，进入执行用户程序扫描阶段，PLC依据预先编写的程序逻辑进行运算和控制，这是PLC的核心工作内容，直接决定了设备的自动化行为。 最后，数据输入/输出扫描阶段，PLC接收和处理来自传感器、执行器等设备的数据，输出控制信号，完成实际的物理操作和数据交互。 PLC的编程过程依赖于特定的程序语言，这种语言设计上考虑到工程技术人员和操作维护人员的需求，采用易于理解和操作的编程方式，以适应他们的专业背景和习惯。