详解PLC编程的步骤和技巧 (plc编写方法)

PLC编程的步骤和技巧详解

一、引言

PLC（可编程逻辑控制器）作为一种重要的工业控制设备，广泛应用于自动化生产线上。
PLC编程是PLC应用的核心，掌握PLC编程的方法和技巧对于提高生产效率、优化工业控制系统具有重要意义。
本文将详细介绍PLC编程的步骤和技巧，帮助读者更好地理解和掌握PLC编程方法。

二、PLC编程步骤

1. 确定控制任务和要求

在进行PLC编程之前，首先要明确控制任务和要求。
这包括了解被控制对象的工艺流程、控制参数、输入输出信号等。
只有充分了解这些要求，才能设计出合适的PLC程序。

2. 选择合适的PLC类型和型号

根据控制任务和要求，选择合适的PLC类型和型号。
不同厂家、不同型号的PLC具有不同的特点，如处理速度、存储容量、输入输出模块等。
选择合适的PLC可以简化编程工作，提高系统性能。

3. 编写程序

在确定PLC类型和型号后，就可以开始编写程序了。
编写程序时要根据控制任务和要求，选择合适的编程语言（如梯形图、指令表等），并利用PLC的指令和功能进行编程。
在编写程序时，要注意程序的逻辑性和可读性，以便于后期的调试和维护。

4. 上传和调试程序

将编写好的程序上传到PLC中，进行调试和测试。
在调试过程中，要对PLC程序的运行结果进行检查，确保其满足控制任务和要求。
如有需要，可以对程序进行修改和优化。

5. 验收和交付使用

经过调试和测试后，如果PLC程序满足要求，就可以进行验收并交付使用了。
在使用过程中，还要进行定期的维护和检查，确保PLC系统的正常运行。

三、PLC编程技巧

1. 熟悉指令和功能

熟悉PLC的指令和功能是提高编程效率的关键。
在编程前，要详细了解PLC的指令集，包括基本指令、功能指令、特殊指令等。
同时，要了解各个指令的功能和使用方法，以便在编程时能够灵活运用。

2. 采用结构化编程

结构化编程是一种将程序划分为若干个独立模块或子程序的编程方法。
在PLC编程中，采用结构化编程可以提高程序的可读性和可维护性。
例如，可以将相似的功能或操作封装为一个子程序或模块，在需要时调用即可。

3. 利用PLC的内置功能

PLC具有许多内置功能，如定时、计数、数学运算、数据比较等。
在编程时，要充分利用这些内置功能，以提高程序的运行效率和精度。
同时，还可以利用PLC的通信功能，实现与其他设备的连接和数据交换。

4. 注重程序的可靠性和安全性

在工业控制系统中，程序的可靠性和安全性至关重要。
在PLC编程时，要注重程序的可靠性和安全性设计。
例如，可以采用冗余设计、错误检测与处理、安全联锁等措施，提高系统的可靠性和安全性。

5. 善于利用工具和资源

在PLC编程过程中，要善于利用工具和资源，提高编程效率和质量。
例如，可以利用仿真软件对程序进行模拟调试，避免在实际设备上进行调试可能带来的风险；还可以参考其他优秀的程序案例，学习其编程思路和方法。

四、案例分析

为了更好地理解PLC编程的步骤和技巧，我们可以结合一个实际案例进行分析。
例如，某个工厂的自动化生产线需要实现物料分拣功能。
需要了解物料分拣的工艺流程和控制要求；选择合适的PLC类型和型号；接着，编写PLC程序，实现物料分拣功能；最后，上传程序并进行调试和测试。
在编程过程中，需要熟悉PLC指令和功能，采用结构化编程方法，并利用PLC的内置功能实现精准控制。
同时，注重程序的可靠性和安全性设计。

五、总结

本文详细介绍了PLC编程的步骤和技巧，包括确定控制任务和要求、选择合适的PLC类型和型号、编写程序、上传和调试程序、验收和交付使用等步骤，以及熟悉指令和功能、采用结构化编程、利用PLC的内置功能、注重程序的可靠性和安全性、善于利用工具和资源等技巧。
通过实际案例分析，可以更好地理解和掌握PLC编程方法。
希望本文能对读者在PLC编程方面提供帮助和指导。

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如何去编写PLC的程序

在编写PLC程序之前，首先应对系统的特点和运行过程进行分析。 在一般的工业生产过程中，系统内每台设备开始时均处于初始状态。 初始状态包括：

a．供设备用电的电源正常。

b．设备选择在自动方式，即PLC控制方式。

c．该设备的保护、控制及信号已复位。

在确定每台设备均满足初始状态后，由操作员下达起动命令，整个系统从初始状态出发进入起动过程。 自检中任一台设备不满足起动的初始条件均不能进行起动操作。 在起动过程中各设备状态不断改变，各个单体设备根据工艺流程顺序起动运行，向稳定运行状态前进，最后进入稳定运行状态。 稳定运行状态的时间视生产情况确定。 当一段生产工作完成后，由操作员操作或由停车条件自动发出停车命令，系统即进入停止过程，待最后一台设备停止完毕后，整个系统又回到了初始状态，等待下一周期。

1)在初始阶段，系统各设备自检发生的故障 a．供电电源或设备不正常。 b．设备控制状态是否选择自动方式。 c．未排除故障。

2)起动故障常见起动故障为起动超时故障，即PLC驱动输出继电器动作，在正常时间内电动机未能相应起动。

3)运行故障在系统运行中，可能出现电动机过载跳闸、自动方式被人为改变、保护人身和设备安全的急停开关动作等突发性事件或故障。

以上故障和信号任一种出现，均应将PLC程序立即转入执行停止命令阶段，按程序设定停止生产流程，对于这种需立即中止生产过程的故障，称之为一类故障。 在实际生产中还有另一种故障不需要立即停止生产流程，如除尘器，该类设备在整个生产流程中属于附属设备，如不运行也不会影响生产的正常进行，当其发生故障时，PLC系统可先停掉该设备并向操作员发出声、光报警信号，由总调度室指派维修人员进行设备检修而PLC系统可继续执行生产主流程程序，这类故障可称为二类故障。

PLC编程方法

在可编程控制器中有多种程序设计语言 它们是梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。 梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能，例如，代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等，通过扩展或增强指令集，它们也能执行其它的基本操作。 功能表图语言和语句描述语言是高级的程序设计语言，它可根据需要去执行更有效的操作，例如，模拟量的控制，数据的操纵，报表的报印和其他基本程序设计语言无法完成的功能。 功能模块图语言采用功能模块图的形式，通过软连接的方式完成所要求的控制功能，它不仅在可编程序控制器中得到了广泛的应用，在集散控制系统的编程和组态时也常常被采用，由于它具有连接方便、操作简单、易于掌握等特点，为广大工程设计和应用人员所喜爱根据可编程器应用范围，程序设计语言可以组合使用，常用的程序设计语言是 梯形图程序设计语言布尔助记符程序设计语言（语句表功能表图程序设计语言功能模块图程序设计语言结构化语句描述程序设计语言梯形图与结构化语句描述程序设计语言布尔助记符与功能表图程序设计语言布尔助记符与结构化语句描述程序设计语言１、梯形图（程序设计语言<

PLC编程的方式？

PLC编程有五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。 最常用的是梯形图。