深入理解三菱PLC中断机制，提升编程水平 (三菱概念)

一、引言

在现代工业控制领域，可编程逻辑控制器（PLC）扮演着至关重要的角色。
作为PLC市场的重要代表之一，三菱PLC以其稳定的性能和强大的功能广泛应用于各种自动化控制系统中。
为了提升三菱PLC编程水平，深入理解其中断机制显得尤为重要。
本文将详细解析三菱PLC中断机制，帮助读者更好地掌握其应用技巧。

二、三菱PLC中断机制概述

三菱PLC中断机制是一种响应外部事件或内部条件变化的处理方式，使PLC能够在执行主程序过程中暂停当前任务，转而执行特定的中断程序。
中断机制有助于实现实时响应、提高系统可靠性及优化资源利用。

三、三菱PLC中断类型

1. 输入中断：当外部输入信号发生变化时触发，如按钮、传感器等。
2. 定时器中断：在设定的时间间隔到达时触发。
3. 计数器中断：当计数器达到预设数值时触发。
4. 错误中断：在系统检测到错误或异常时触发，如PLC内部故障、通信错误等。

四、三菱PLC中断处理过程

1. 识别中断源：PLC根据中断类型识别触发中断的信号或事件。
2. 中断优先级判断：PLC根据中断的优先级决定响应顺序，高优先级中断会打断低优先级中断。
3. 执行中断程序：PLC暂停当前任务，跳转到对应的中断程序执行。
4. 返回到主程序：中断程序执行完毕后，PLC返回主程序继续执行被暂停的任务。

五、三菱PLC中断编程技巧

1. 合理安排中断优先级：根据实际需求，为不同类型的中断设置合理的优先级，确保关键任务得到及时响应。
2. 优化中断程序设计：编写简洁、高效的中断程序，避免过长的中断周期导致系统响应延迟。
3. 合理分配资源：在编写中断程序时，要注意合理分配PLC的硬件资源，避免资源冲突和浪费。
4. 考虑异常情况处理：在编写中断程序时，要充分考虑可能出现的异常情况，并设计相应的处理措施，以提高系统的稳定性和可靠性。

六、三菱PLC中断机制的应用实例

1. 在工业自动化生产线中，利用输入中断实现设备故障检测与报警。当传感器检测到设备异常时，触发输入中断，执行相应的中断程序，实现故障报警和生产线停机。
2. 在控制系统设计中，利用定时器中断实现精准的时间控制。例如，在电机控制中，通过定时器中断实现电机的定时启动、停止及调速。
3. 在数据处理和传输过程中，利用计数器中断实现数据的精确处理和传输。当数据传输达到一定数量时，触发计数器中断，执行数据处理程序，确保数据处理的实时性和准确性。

七、总结

深入理解三菱PLC中断机制对于提升编程水平具有重要意义。
掌握三菱PLC的中断类型、处理过程及编程技巧，有助于实现实时响应、提高系统可靠性及优化资源利用。
在实际应用中，要根据需求和实际情况合理选择中断类型、设置优先级、编写高效的中断程序，以实现三菱PLC在自动化控制系统中的最佳性能。
希望通过本文的阐述，读者能够对三菱PLC中断机制有更深入的了解，并在实践中不断提高自己的编程水平。

我想学习PLC技术，但是对此一窍不通，想在网上买些书，但是不知道买什么书合适，有懂的朋友给介绍一下。

推荐选择，三菱、西门子，2选一，这两种大众网上学习资料比较多。 没采纳,撒三菱：三菱FX系列PLC从入门到精通，该书从简到繁，由易到难，届用编程实例对每条指令，功能加以详述，是学习三菱小型PLC的一本好书；廖常初的跟我学FX系列。 西门子：西门子S7-200，《深入浅出西门子S7-200》，《电气控制欲PLC原理及应用（西门子系列）》。 基础差不多就够了，我这有西门子基础入门视频、PDF，要的留；学习PLC要多动手。

可编程控制器(PLC)学习

这个说的就是PLC的工作机制，PLC的工作机制就是逐行循环扫描。 a图中1000先得电，然后逻辑处理会认为他的常闭出点断开，当执行到0600这一行的时候，由于1000的常闭在程序中被断开，所以0600是不会ON的。 b图中，先扫描到第一行的时候，没有1000的线圈，所以，1000的常闭触点是闭合的，所以0600会ON，接下来扫描到第二行的时候，1000得电，1000的常闭触点断开，在PLC进行下一个扫描周期的时候，0600将会OFF掉。 也就是说0600会ON一个扫描周期。 希望我的回答能帮到你！

我一点plc控制器的知识都没有，别人让我讲，我该怎么办？

PLC可编程序控制器基础知识 〈一 〉PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。 它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 DCS集散系统: DCS英文全称 DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM ,中文全称为集散型控制系统。 DCS可以解释为在模拟量回路控制较多的行业中广泛使用的，尽量将控制所造成的危险性分散,而将管理和显示功能集中的一种自动化高技术产品。 DCS一般由五部份组成：1：控制器2：I/O板3：操作站4：通讯网络5：图形及遍程软件。 一、PLC的发展历程在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。 传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。 1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。 个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。 PLC的定义有许多种。 国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。 它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。 在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。 PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。 PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。 二、PLC的构成从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。 固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。 模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。 三、CPU的构成CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。 进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。 CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。 内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。 在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。 CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。 但工作节奏由震荡信号控制。 运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。 寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。 CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。 四、I/O模块PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。 I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。 输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。 I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。 开关量是指只有开和关（或1和0）两种状态的信号，模拟量是指连续变化的量。 常用的I/O分类如下：开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。 模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。 除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。 按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。 五、电源模块PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。 同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。 电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VAC）。 六、底板或机架大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。 七、PLC系统的其它设备1、编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。 小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。 2、人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。 3、输入输出设备：用于永久性地存储用户数据，如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器，输入模拟量的电位器，打印机等。 八、PLC的通信联网依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。 因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出网络就是控制器的观点说法。 PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。 多数PLC具有RS-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。 PLC的通信，还未实现互操作性，IEC规定了多种现场总线标准，PLC各厂家均有采用。 对于一个自动化工程(特别是中大规模控制系统)来讲，选择网络非常重要的。 首先，网络必须是开放的，以方便不同设备的集成及未来系统规模的扩展；其次，针对不同网络层次的传输性能要求，选择网络的形式，这必须在较深入地了解该网络标准的协议、机制的前提下进行；再次综合考虑系统成本、设备兼容性、现场环境适用性等具体问题，确定不同层次所使用的网络标准。