齿轮传动是一种机械传动方式，它由两个或多个齿轮组成，通过齿轮的啮合来传递运动和动力。在伺服进给系统中，齿轮传动主要发挥以下作用：
1. 改变运动方向
齿轮传动可以改变伺服电机的运动方向。例如，当电机顺时针旋转时，齿轮可以将运动方向改变为逆时针旋转。
2. 降速
齿轮传动可以降低伺服电机输出的转速。这是通过增加齿轮的传动比来实现的。传动比是指驱动齿轮的齿数与从动齿轮的齿数之比。传动比越大，降速效果越明显。
3. 增大扭矩
齿轮传动可以增大伺服电机输出的扭矩。这是通过增加齿轮的传动比来实现的。传动比越大，增大扭矩的效果越明显。
4. 适应不同丝杠螺距和不同脉冲当量的配比
在伺服进给系统中，丝杠螺距和脉冲当量是两个重要的参数。丝杠螺距是指丝杠上单圈螺纹的距离，而脉冲当量是指伺服电机每转动一个脉冲输出的位移。为了匹配不同的丝杠螺距和脉冲当量，需要使用齿轮传动来调整传动比。
5. 消除齿侧间隙
当在伺服电机和丝杠之间安装齿轮时，必然会产生齿侧间隙。齿侧间隙会导致反向运动的死区，影响进给系统的精度。目前消除齿侧间隙普遍采用双片齿轮结构。双片齿轮结构是由一对齿轮组成，其中一个齿轮固定在轴上，另一个齿轮可以通过弹簧或其他方式压紧。当齿轮啮合时，弹簧或其他方式产生的力可以消除齿侧间隙。
结论
齿轮传动在伺服进给系统中发挥着重要的作用。它可以改变运动方向、降速、增大扭矩、适应不同丝杠螺距和不同脉冲当量的配比，以及消除齿侧间隙，从而提高进给系统的精度和性能。本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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