让你深入了解Modbus通讯程序运行方式及实现 (让你深入了解这一块土地上的人们的生活)

让你深入了解Modbus通讯程序运行方式及实现

一、引言

Modbus是一种广泛应用于工业领域的通讯协议，因其简单、高效、可靠的特点而受到广大工程师的青睐。
在自动化控制系统中，Modbus协议实现了各种智能电子设备之间的数据传输和交换。
本文将带你深入了解Modbus通讯程序的运行方式及实现。

二、Modbus通讯程序运行方式

Modbus通讯程序运行方式主要包括请求-响应模式和轮询模式。

1. 请求-响应模式

在请求-响应模式下，主设备发起请求，从设备接收请求并返回响应。
主设备通过发送一个或多个Modbus请求来读取或写入从设备的数据。
从设备在接收到请求后，根据请求的内容进行相应的处理，并将结果返回给主设备。
这种模式的优点在于实时性强，适用于需要实时数据交互的场景。

2. 轮询模式

轮询模式是一种周期性的数据获取方式。
主设备按照一定的时间间隔，依次轮询从设备的状态或数据。
从设备在接收到主设备的轮询请求时，将最新的数据返回给主设备。
这种模式的优点在于可以实现数据的定时采集和监控，适用于对实时性要求不高的场景。

三、Modbus通讯程序实现

Modbus通讯程序实现主要包括协议帧结构、数据传输和错误处理等方面。

1. 协议帧结构

Modbus协议帧结构包括起始位、地址字段、功能码字段、数据字段、校验码字段和结束位起始位用于标识帧的起始，地址字段用于标识从设备的地址，功能码字段用于表示请求或响应的类型，数据字段用于传输数据，校验码字段用于保证数据的正确性，结束位用于标识帧的结束。

2. 数据传输

在Modbus通讯程序中，数据的传输采用串行或并行的方式。
串行传输通过串口进行数据交换，适用于长距离传输和低成本应用。
并行传输通过多个数据线同时传输数据，适用于短距离高速传输。
在数据传输过程中，需要注意数据的格式和编码方式，以保证数据的正确性和可靠性。

3. 错误处理

在Modbus通讯程序中，错误处理是非常重要的环节。
常见的错误包括数据错误、通信错误和超时错误等。
当发生错误时，程序需要能够识别错误的类型，并采取相应的措施进行处理。
例如，对于数据错误，程序可能需要重新发送请求或采用其他方式获取数据；对于通信错误和超时错误，程序可能需要检查连接状态或增加超时时间等。

四、Modbus通讯程序实际应用

Modbus通讯程序在工业自动化、能源管理、智能家居等领域有广泛应用。
以工业自动化为例，Modbus协议可以实现PLC、变频器、仪表等智能设备之间的数据交互和远程控制。
通过Modbus通讯程序，工程师可以方便地实现对设备的监控和管理，提高生产效率和降低成本。

五、总结

本文介绍了Modbus通讯程序的运行方式及实现，包括请求-响应模式、轮询模式、协议帧结构、数据传输和错误处理等方面。
通过深入了解Modbus通讯程序的运行方式和实现，可以更好地理解和应用Modbus协议，实现各种智能电子设备之间的数据传输和交换。
在实际应用中，需要根据具体的需求和场景选择合适的运行方式和实现，以实现高效、可靠的通讯。

---

modbus 通讯协议的问题

modbus 桢结构 ： 地址功能码开始地址 数据长度CRC检验码像你这种应该是使用功能3例如 要问RTU（地址是0x01，要问得数据在0x02上，长度是一个字）就准备一个数组MESSAGE[255],从MESSAGE[0]开始赋值 &H01，&H03，&H00，&H02，&H00，&H01，&Hxx，&Hxx，(最后两个是CRC校验码，我没算)这样得一串数据叫一帧（MODBUS就是主问一帧从回一帧来运行的），接着就是打开MSCOMM，用个循环把数组按顺序放到输出缓冲发送就好了，接着就是读接受缓冲，分析数据了，回来的应该是&H01，&H03，&H01，&Hxx，&Hxx，&Hxx，&Hxx,（地址，功能码，长度，数据，CRC校验）CRC校验完成后 你就可以提取中间得数据部分了，大概过程就是这样，最近一直在自己搞PIC单片机，通讯就是用得MODBUS。要学MODBUS最好就是下个MOSBUS得测试软件，有好多的

说说你对组态、通讯的理解

看来你是工控领域的新人,参照一下这个,希望对你有用!在使用工控软件中，我们经常提到组态一词，组态英文是“Configuration”,其意义究竟是什么呢？简单的讲，组态就是用应用软件中提供的工具、方法、完成工程中某一具体任务的过程。 与硬件生产相对照，组态与组装类似。 如要组装一台电脑，事先提供了各种型号的主板、机箱、电源、CPU、显示器、硬盘、光驱等，我们的工作就是用这些部件拼凑成自己需要的电脑。 当然软件中的组态要比硬件的组装有更大的发挥空间，因为它一般要比硬件中的“部件”更多，而且每个 “部件” 都很灵活，因为软部件都有内部属性，通过改变属性可以改变其规格（如大小、性状、颜色等）。 在组态概念出现之前，要实现某一任务，都是通过编写程序（如使用BASIC,C,FORTRAN等）来实现的。 编写程序不但工作量大、周期长，而且容易犯错误，不能保证工期。 组态软件的出现，解决了这个问题。 对于过去需要几个月的工作，通过组态几天就可以完成。 组态软件是有专业性的。 一种组态软件只能适合某种领域的应用。 组态的概念最早出现在工业计算机控制中。 如DCS(集散控制系统)组态，PLC（可编程控制器）梯形图组态。 人机界面生成软件就叫工控组态软件。 其实在其他行业也有组态的概念，人们只是不这么叫而已。 如AutoCAD，PhotoShop，办公软件(PowerPoint)都存在相似的操作，即用软件提供的工具来形成自己的作品，并以数据文件保存作品，而不是执行程序。 组态形成的数据只有其制造工具或其他专用工具才能识别。 但是不同之处在于，工业控制中形成的组态结果是用在实时监控的。 组态工具的解释引擎，要根据这些组态结果实时运行。 从表面上看，组态工具的运行程序就是执行自己特定的任务。 虽然说组态就是不需要编写程序就能完成特定的应用。 但是为了提供一些灵活性，组态软件也提供了编程手段，一般都是内置编译系统，提供类BASIC语言，有的甚至支持VB。 我觉得你要讨论的通讯,也应当是工控系统中各个模块之间的通信,它们之间多数是现场总线通讯,比如modbus,profibus等等,甚至还有以太网,常用的组态软件有组态王,MCGS等.7月12日修改通讯是内部集成的总线接口协议,你不需要关心;组态实际上就是用组态软件设计人机界面,内涵就是将各种电器(按钮\开关\...)、数据(曲线\柱状图....)映射到PLC内部寄存器，实时显示各种电器的状态和数据。

PLC和DCS之间的通讯方式？

一般来说，都是采用232的，或者采用因特网的通讯方式，来进行PLC和PC或者其他软硬件的通讯。 主要看你要用什么样的借口来连接二者。 232、485、因特网，都可以的应该。 什么是冗余冗余，指重复配置系统的一些部件，当系统发生故障时，冗余配置的部件介入并承担故障部件的工作，由此减少系统的故障时间。 Redundant，自动备援，即当某一设备发生损坏时，它可以自动作为后备式设备替代该设备。 冗余系统配件主要有:电源：高端服务器产品中普遍采用双电源系统，这两个电源是负载均衡的，即在系统工作时它们都为系统提供电力，当一个电源出现故障时，另一个电源就承担所有的负载。 有些服务器系统实现了DC的冗余，另一些服务器产品，如Micron公司的NetFRAME 9000实现了AC、DC的全冗余。 存储子系统：存储子系统是整个服务器系统中最容易发生故障的地方。 以下几种方法可以实现该系统的冗余。 磁盘镜像：将相同的数据分别写入两个磁盘中。 磁盘双联：为镜像磁盘增加了一个I/O控制器，就形成了磁盘双联，使总线争用情况得到改善。 RAID：廉价冗余磁盘阵列（Redundant array of inexpensive disks）的缩写。 顾名思义，它由几个磁盘组成，通过一个控制器协调运动机制使单个数据流依次写入这几个磁盘中。 RAID3系统由5个磁盘构成，其中4 个磁盘存储数据，1个磁盘存储校验信息。 如果一个磁盘发生故障，可以在线更换故障盘，并通过另3个磁盘和校验盘重新创建新盘上的数据。 RAID5将校验信息分布在5个磁盘上，这样可更换任一磁盘，其余与RAID3相同。 I/O卡：对服务器来说，主要指网卡和硬盘控制卡的冗余。 网卡冗余是在服务器中插上双网卡。 冗余网卡技术原为大型机及中型机上的技术，现在也逐渐被PC服务器所拥有。 PC服务器如 Micron公司的NetFRAME9200最多实现4个网卡的冗余，这4个网卡各承担25%的网络流量。 康柏公司的所有 ProSignia/Proliant服务器都具有容错冗余双网卡。 PCI总线：代表Micron公司最高技术水平的产品NetFRAME 9200采用三重对等PCI技术，化PCI总线的带宽，提升硬盘、网卡等高速设备的数据传输速度。 CPU：系统中主处理器并不会经常出现故障，但对称多处理器（SMP）能让多个CPU分担工作以提供某种程度的容错。