如何确保PLC程序急停功能的常开状态 (如何确保PLC控制伺服电机不会产生碰撞)

如何确保PLC程序急停功能的常开状态 —— 以防止PLC控制伺服电机产生碰撞

一、引言

在现代工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）扮演着至关重要的角色。
PLC用于控制各种工业设备，包括伺服电机。
为了确保生产线的安全和稳定运行，急停功能的实现显得尤为重要。
本文将探讨如何确保PLC程序中急停功能的常开状态，以防止PLC控制伺服电机时发生碰撞。

二、PLC与伺服电机的关系

PLC作为工业控制的核心设备，通过发送指令控制伺服电机。
伺服电机是一种具有精确控制功能的电机，广泛应用于各种自动化设备中。
为了确保生产线在紧急情况下能够迅速停止运行，避免碰撞等事故发生，PLC程序中必须实现急停功能。

三、急停功能的原理和实现

急停功能主要通过PLC程序中的逻辑控制实现。
一般来说，急停功能包括硬件急停和软件急停两个方面。
硬件急停主要通过急停按钮实现，当按下急停按钮时，PLC接收到信号，立即停止输出控制信号，使设备迅速停止运行。
软件急停则是通过PLC程序中的逻辑判断，当检测到异常情况时，自动停止设备运行。

为了确保急停功能的常开状态，需要注意以下几点：

1. 急停按钮的位置和数量：在生产线上设置足够的急停按钮，并确保其位置易于操作。同时，要确保急停按钮具有自锁功能，以防止误操作导致设备意外启动。
2. PLC程序的逻辑设计：PLC程序应根据实际需求设计合理的逻辑控制策略。在程序中设置定时检测机制，实时监测设备的运行状态和周围环境，一旦发现异常情况，立即启动急停功能。
3. 伺服电机的控制策略：在控制伺服电机时，采用柔性启动和停止策略，避免电机启动时产生的冲击力和停止时的惯性力对设备造成损害。要根据设备的实际运行情况和生产需求，合理设置电机的运行参数，以确保设备的稳定运行。

四、防止伺服电机碰撞的措施

1. 精确的位置控制：通过PLC程序精确控制伺服电机的位置和速度，确保电机在运行过程中不会超出安全范围。在必要时，可以使用传感器监测设备的实际位置，并与PLC进行实时数据交换，以实现对伺服电机的精确控制。
2. 安全防护装置：在生产线上设置安全防护装置，如光电开关、接近开关等，以检测物体的存在和位置。当检测到异常情况时，立即触发急停功能，防止伺服电机与其他物体发生碰撞。
3. 优化PLC程序：通过不断优化PLC程序，提高系统的稳定性和可靠性。在程序中加入容错处理机制，以应对可能出现的各种异常情况。定期对PLC程序进行维护和升级，以确保其适应生产线的实际需求。
4. 人员培训与管理：加强生产线操作人员的培训和管理，提高其对急停功能的认识和操作技能。确保操作人员能够熟练掌握急停按钮的使用方法和注意事项，以及在紧急情况下如何正确处理。

五、总结

确保PLC程序中急停功能的常开状态对于防止PLC控制伺服电机产生碰撞具有重要意义。
通过合理设置硬件急停和软件急停措施，优化伺服电机的控制策略，加强生产线安全管理和人员培训，可以有效提高生产线的安全性和稳定性。
在实际应用中，还需要根据生产线的实际情况和需求进行灵活调整和优化，以确保急停功能的可靠性和有效性。

---

急停按钮如何接入plc

急停按钮常闭点接如是在特定情况下的，即急停点作为复位信号接入ＰＬＣ相关指令的时候是常闭点接入。 例如西门子指令当中的RS触发器指令，我们常常使用急停点作为复位信号之一。 大家可以考虑一下，硬件按钮的红色端（就是常闭点）接入了ＰＬＣ的ＤＩ，在ＰＬＣ的梯形图当中我们也用的常闭点。 那么我们在系统上电的时候ＰＬＣ的急停ＤＩ点就会得电，那么对于梯形图逻辑而言常闭点就会断开，这样我们就隔离了复位信号。 当我们需要急停的时候，拍急停按钮，物理上的常闭点就会打开，梯形图逻辑上打开的常闭点就会重新闭合，这样我们就将复位信号接入了相关指令。 这样说来可能比较复杂，总结起来就是当逻辑上的急停点需要从逻辑母线接入PLC的时候我们在逻辑上采用常闭点（这也只是大多数情况，具体问题具体分析）。 那么还有一种情况就是物理上的急停按钮常闭点接入PLC的DI点，梯形图逻辑上的急停点采用常开点接入。 这种情况常用于屏蔽信号。 试思考一下，当物理上的常闭点接入PLC的DI时，系统上电之后DI得电，逻辑上的常开点就应该闭合，这样信号流就可以通过相关逻辑行。 当我们需要急停动作时候，拍急停按钮分断相关电路，物理上的急停点失电，逻辑上的敞开点就维持常开，这样我们就分断了相关信号，可以屏蔽掉急停点之后的信号流。 也就是说当我们在逻辑行当中需要使用急停按钮或其他分断类按钮的时候逻辑上需要常开点接入PLC（这也只是大多数情况，具体问题具体分析）。 这就是急停按钮的两种接法（包括其他分断类或复位类按钮），有的朋友会问急停按钮物理上的常开点为什么不用？这就涉及到保护类器件的使用方法了。 保护类器件例如急停按钮，停止按钮，限位传感器等都是对系统起保护作用的。 这类器件一旦发生问题就会对系统造成不利影响。 大家试思考一下，以急停按钮为例，他一旦发生故障，那么他的常闭点断开更容易些还是常开点闭合更容易些呢？当然是前者，所以此类器件一旦故障就会使系统停止，这样就可以提醒工程师进行相关检查。 对于限位传感器等器件一旦发生故障也会使常闭点断开，同样可以提醒PLC工程师检修。

西门子PLC编程中常开和常闭点的选取

1、首先新建一个工程，new project。 2、在第一个网络中点击箭头，点击这个符号会出现这些输入选项。 3、然后创建一DB块，在此数据块中建一实数数组(数组长度不得低于数据个数)，再把这一系列的数据(REAL)存入此数组中：提取出来进行运算，就直接读取数组中值就行了。 4、数据块就相当于其他的变量地址，访问方式分为直接和间接寻址方式。 在创建db块时，如果需要可以插入建好的。 5、有时需要建立多个数据块，但数据块的结构，数据类型都是一样的，但又不能在同一个数据块中保存。

电机的一般控制线路中，急停按钮是装在控制回路还是主回路？

若是直接启动的电机控制线路，急停按钮肯定是和启动、停止按钮串联在同一控制回路里的。 若电机是变频控制，那就不一样了，启动和停止按钮的控制信号是到变频器去的，或到PLC，然后由PLC给变频器启动或停止指令，但主回路接触器始终是常闭的，急停按钮就不是这样了，它必须能断开主回路接触器。 安全防护做的好的设备一般用到安全继电器的，安全急停按钮都串在安全继电器的一个回路里，通过安全继电器的信号给PLC，由PLC控制主回路接触器的，达到急停的目的。 总之一句话：急停按钮一定要能控制主回路接触器的断、合，启动和停止按钮就未必一定控制主回路接触器的断、合。