从编程到仿真，三菱PLC的全方位应用体验 (从编程到仿真的过程)

三菱PLC的全方位应用体验：从编程到仿真

一、引言

随着工业自动化水平的不断提高，PLC（可编程逻辑控制器）在工业生产过程中扮演着越来越重要的角色。
三菱PLC作为其中的佼佼者，被广泛应用于机械制造、汽车制造、化工、食品包装等行业。
本文将从编程到仿真，全面介绍三菱PLC的应用体验，帮助读者更好地了解和使用这一产品。

二、三菱PLC编程体验

1. 编程环境

三菱PLC的编程环境友好且易于操作，其软件界面直观，易于上手。
开发者可以通过计算机进行编程，实现远程控制和监控。
三菱PLC还支持多种编程语言，如梯形图、指令表等，方便开发者根据实际需求选择合适的编程方式。

2. 编程流程

三菱PLC的编程流程相对简单。
开发者需要确定控制需求，然后进行硬件选型，包括选择适合的PLC型号、输入/输出模块等。
接着，进行软件设计，包括编写程序、设置参数等。
最后，进行调试和优化，确保PLC系统的稳定性和性能。

三、三菱PLC在自动化控制中的应用

1. 自动化控制概述

三菱PLC在自动化控制中发挥着核心作用。
它可以根据传感器采集到的信号，对设备进行实时控制，实现自动化生产线的稳定运行。
三菱PLC还支持多种通信协议，可以与上位机、触摸屏、变频器等设备进行通信，实现数据的传输和共享。

2. 具体应用案例

（1）机械制造：在机械制造过程中，三菱PLC可以实现机床、机器人等设备的自动化控制，提高生产效率和产品质量。

（2）汽车制造：在汽车制造过程中，三菱PLC可以实现对焊接、涂装、总装等生产环节的自动化控制，提高汽车生产的效率和品质。

（3）化工：在化工生产过程中，三菱PLC可以实现对反应釜、输送泵、阀门等设备的控制，确保化工生产的安全和稳定。

（4）食品包装：在食品包装过程中，三菱PLC可以实现对包装机、输送带、码垛机等设备的控制，提高食品包装的效率和质量。

四、三菱PLC仿真体验

1. 仿真软件

三菱PLC仿真软件是一种模拟实际PLC运行环境的工具，它可以在计算机上模拟PLC的硬件和软件环境，方便开发者进行程序调试和测试。
常用的三菱PLC仿真软件有GX Works和GX Simulator等。

2. 仿真过程

使用三菱PLC仿真软件进行仿真过程相对简单。
开发者需要在仿真软件中创建PLC项目，然后导入编写好的程序。
接着，通过仿真软件模拟实际生产环境，对程序进行测试和调试。
在仿真过程中，开发者可以观察PLC的输出信号、数据变化等，以便发现程序中的错误并进行修正。

3. 仿真优势

三菱PLC仿真具有以下优势：

（1）降低成本：通过仿真软件模拟实际生产环境，可以在不购买实际硬件的情况下进行程序调试和测试，降低开发成本。

（2）提高效率：仿真过程可以在计算机上快速完成，提高开发效率。

（3）安全可靠：通过仿真测试，可以确保程序在实际应用中的稳定性和可靠性。

五、结论

三菱PLC在工业自动化控制中发挥着重要作用。
从编程到仿真，三菱PLC都表现出其卓越的性能和稳定性。
通过友好的编程环境和仿真软件，开发者可以轻松地实现PLC系统的设计和调试。
在实际应用中，三菱PLC表现出高度的可靠性和稳定性，为工业自动化控制提供了强有力的支持。

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谁有过PLC培训经历？

鄙人原本是化工专业毕业的，后因工作需要，加之个人兴趣，才转行搞仪表、机械。 十年前，我刚开始使用PLC时，也是一头雾水。 仗着自己对硬件、工程知识的熟悉，和对组态软件的粗浅了解，硬着头皮接下了任务。 当时已经来不及接受学习，相关资料极其缺乏，仅有的参考资料是一本英文的S7-200手册，以及西门子网站上找到的一些全西文的示例，总算在三个月内完成了系统的构建、软件的编写工作。 期间走弯路、出故障是家常便饭，经常搞得我茶饭不思，而且还由于操作不慎烧毁过一台PLC。 所以我非常理解那些刚入门的网友两手抓瞎的感觉。 在此，我想粗略的总结一下自己的学习之路，供网友们参考。 1、编程需要坚强的毅力和足够的耐心人各有所长。 有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作；有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。 如果你是前者，强烈建议你远离这份工作。 毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战。 我所在实验室中，很多学生看到我编程序就会惊讶于我面对这一堆堆符号所表现出的专注。 其实，这是兴趣使然。 兴趣使我具备了足够的毅力和耐心。 经过无数次失败后，当看到一个个符号按我的思路整齐的排列，PLC按我的要求有条不紊的运行时，兴趣得到了极大的满足，如同打通了一个游戏的关口。 所以，我告诉这些学生：你们看到的是一堆枯燥怪异的符号，我看到的却是一群热情奔放的舞者，而我则是她们的导演。 2、编程需要敢于实践的信心。 两年后，我再看到她做的CAD图纸，也自叹不如。 同样道理，只有不断地在PLC上运行这些指令，观察运行的结果，才能弄清PLC指令的作用。 很多初学者对PLC一脸的迷茫，往往是出于一种畏惧，担心损坏设备。 而这些畏惧是没有任何道理的。 仔细的阅读手册是非常重要的，但是仅靠读书是成不了一个工程师的。 更何况手册上的内容并非面面俱到。 我在接触到那些不熟悉的指令时，喜欢单独编一个小程序，让PLC运行。 然后逐个修改条件，观察运行的结果（MicroWin为用户提供了非常好的监控手段），反过来再重新理解手册的描述，这样就可以非常直观的理解这些指令的作用和使用方法。 不必担心自己写的程序会有什么问题，会影响PLC的正常工作。 程序有没有问题，只有让PLC运行了才能发现。 而发现问题并解决问题就是对自己能力的提高。 撇开硬件操作不谈，单就软件来说，我还真没有遇到过由于软件问题而损坏PLC的事。 在这里不必担心继电器电路接错线可能造成的后果。 所以，大胆的实践是PLC编程的必由之路。 当然，大胆实践并不是野蛮操作，而是必须遵循必要的规范。 还有一个要注意的，在程序未经可靠性证实之前，千万不要挂接负载，以免造成不必要的损失。 数字量的输出有LED显示；而模拟量处理可以采用一些硬件或软件模拟手段来解决。 3、编程需要有缜密的逻辑思维编程本身就是一种逻辑思维过程。 在高级语言中，使用最多的是ifthenelse、select这些条件判别语句，这就是逻辑中的因果关系。 PLC程序就是由这些因果关系组成的：判别条件是否成立，进而决定执行相应的指令。 最初的PLC是用来替代继电器逻辑电路的，所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。 在PLC中，以虚拟触点代替了继电器的金属触点，而继电器电路所表达的逻辑关系还是被完整的保留下来。 即使引入了继电器电路难以胜任的数值处理过程，PLC从根本上还是在执行一个个因果关系。 所以，理顺对象的各个事件之间的逻辑关系，是编程之前必须精心做好的准备工作。 我在接到一项任务后，第一件事就是整理出一份逻辑关系图，与用户反复商讨，取得用户的认可，然后才真正进入程序的编写过程。 4、不可或缺的相关知识PLC的程序是直接作用于对象的具体工艺过程，那么对对象具体工艺过程的理解是非常重要的的。 我在与用户的交流过程中，会用我所掌握的UnitOperation的知识分析用户的工艺过程，协助用户整理过程控制中的各个逻辑关系，甚至包括各种仪表、硬件的配置。 这得益于我原本所学的专业。 当然，不能要求所有搞PLC程序的工程师都有我这样的经历。 但是有两门知识却是不可或缺的：一是过程仪表的硬件知识，包括传感器、变送器（二次仪表）和PLC本身，这是构建控制系统的基础；二是过程控制理论，包括各种控制模型的原理和应用，其中最重要的是二位调节和PID调节模型。 PID调节是目前用得最广泛的过程控制手段，且变化多端。 学习PID最好的方法就是读书。 几乎所有讲解过程控制的书籍都有关于PID的内容，多读基本相关的书籍对理解PID是很有益处的。 我发现不少网友在进入PLC领域时，缺乏这些相关知识。 这并不可怕；可怕的是当事者不能静下心来弥补知识的缺陷。 我们不要怪罪学校没有教授这些内容，而是要注重自己如何去学习这些知识。 工作中遇到的许多问题是学校里没讲过的，这不能成为我们拒绝工作的理由，而应该以积极的态度去应对这些问题。 我的体会是，为了解决工作中的问题而学习的知识，比课堂上学的东西更容易记住。 5、养成良好的编程习惯每个人编程都会有不同的习惯和特点，不能强求一致。 但是一些好的习惯还是应该为大多数人所遵循。 一是理顺逻辑关系、时序关系，编制程序框图；二是合理分配主程序、子程序和中断程序；三是合理分配寄存器，编制寄存器符号表。 PLC编程更接近于单片机，或者说PLC就是模块化的单片机。 因此PLC的很多操作都是直接针对寄存器的，如果在程序中出现不合理的寄存器地址重叠，一定会出现不可预想的后果。 编制寄存器符号表不仅可以避免上述问题（MicroWin会有问题提示），而且可以使程序具备更好的可读性。 这和VB中定义变量有异曲同工之处。 VB编程中关注的是事件，不强调主程序和子程序的观念，因为VB主程序的工作是由PC的操作系统完成的。 PLC则不然。 PLC程序是以主程序为主干的，CPU不断的循环执行主程序，只有触发条件成立时才会调用子程序或中断程序。 即子程序和中断程序所执行的任务不是全时需要的。 如果把这些任务都放在主程序中会无端增加主程序的工作量，降低程序的效率。 这点和单片机的编程思路是一致的。 子程序的使用可以使整个程序的逻辑更清晰。 而且子程序可以分开编写、调试，最后“安装”到主程序上。 这样你可以一个一个解决问题。 PLC编程，无论是LAD，抑或STL，都不如VB那么直观、有趣，更不如CAD那么形象振动盘。 但比单片机的汇编语言的可视性强多了。 对于初学者，LAD（梯形图）的编程相对直观，更容易上手。 我之前花了两年的时间去自学PLC，两年过去了，自己对PLC还是一知半解，最后听朋友介绍说东莞有一家PLC东训，第一次去参观就被他们全套实操设备所吸引，伺服，步进，变频器，人机界面，应有尽有，实操还不用排队，当时就决定报名参加，经过两个月的刻苦学习，现在已是一名在同行业来讲小有名气的工程师，所以建议你也可以到专业的学校系统全面的进修一下，对你以后工作会有无尽的帮助。

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