数控机床的主运动系统是机床的关键部件，其配置直接影响机床的切削性能和加工精度。根据数控机床的要求和目前大多数数控机床的配置现状，主运动系统的配置大致有以下四类：
这种配置方式是一种传统的配置方式，如图 1 所示。它能够满足各种切削运动的要求，包括恒速切削、变速切削、刚性攻丝和定位等。其组成包括普通电机、机械变速箱、主轴部件和反馈装置。
这种配置方式在普通电机配置方式的基础上，采用了伺服电机作为主电机。伺服电机具有良好的动态响应特性，能够实现快速加减速和精确的位置控制，从而提高机床的加工效率和精度。
这种配置方式采用伺服电机作为主电机，并通过电子齿轮箱来实现变速。电子齿轮箱具有体积小、重量轻、传动效率高、噪音低等优点，能够实现无级变速和高精度的速度控制。
这种配置方式采用永磁同步电机或交流异步电机直接驱动主轴，取消了机械变速箱和主轴部件。其优点是传动效率高、刚性好、定位精度高、
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