深度解析西门子PLC S7-1200伺服脉冲编程技术 (西门西门)

深度解析西门子PLC S7-1200伺服脉冲编程技术

一、引言

随着工业自动化技术的不断发展，PLC（可编程逻辑控制器）在工业生产中的应用越来越广泛。
西门子PLC S7-1200作为市场上的一款主流PLC产品，其性能稳定、功能齐全，深受工程师们的喜爱。
在自动化控制系统中，伺服系统的应用十分关键，而伺服脉冲编程技术是实现对伺服系统精准控制的关键。
本文将深度解析西门子PLC S7-1200伺服脉冲编程技术，探讨其原理、实施方法以及优化策略。
它具有高度的灵活性和可扩展性，支持多种通信协议，如PROFINET、EtherNet/IP等。
在伺服控制方面，S7-1200可以通过内置的脉冲输出功能，实现对伺服驱动器的精准控制。

三、伺服脉冲编程技术原理

伺服脉冲编程技术是通过向伺服驱动器发送脉冲信号，控制其转动角度和转动速度的一种技术。
在S7-1200 PLC中，脉冲信号可以通过PLC的脉冲输出端口发出，也可以通过通信方式发送。
伺服驱动器接收到脉冲信号后，根据信号的频率和数量进行转动，从而实现精准的位置控制和速度控制。

四、西门子PLC S7-1200伺服脉冲编程实施

1. 硬件连接

需要将S7-1200 PLC的脉冲输出端口与伺服驱动器的脉冲输入端口连接。
连接时需要注意信号的传输质量，确保信号稳定、无干扰。

2. 编程实现

在S7-1200 PLC中，可以通过编写梯形图（Ladder Diagram）或结构化文本（StructuredText）来实现伺服脉冲控制。
编程时，需要设置脉冲的频率、数量、方向等参数，以实现不同的控制需求。

3. 调试与优化

完成编程后，需要进行调试与优化。
调试过程中，可以通过监控伺服驱动器的实际转动情况，与预期目标进行对比，调整脉冲参数，以达到最佳的控制效果。

五、西门子PLC S7-1200伺服脉冲编程技术优化策略

1. 合理选择脉冲信号类型

S7-1200 PLC支持多种脉冲信号类型，如PWM（脉冲宽度调制）和PTO（脉冲训练输出）等。
在选择脉冲信号类型时，需要根据实际应用需求进行考虑。
例如，对于高精度控制需求，可以选择PWM信号；对于大范围的位置控制，可以选择PTO信号。

2. 优化脉冲参数设置

脉冲参数的设置直接影响到伺服系统的控制效果。
在实际应用中，需要根据伺服驱动器的特性以及被控对象的实际需求，对脉冲参数进行优化设置。
例如，可以通过调整脉冲频率、数量等参数，实现对转动速度、转动角度的精准控制。

3. 提高抗干扰能力

在工业自动化环境中，存在各种干扰因素，如电磁干扰、电源波动等。
为了提高伺服脉冲控制系统的稳定性，需要采取措施提高系统的抗干扰能力。
例如，可以使用屏蔽电缆、加装滤波器等方法，降低干扰因素对系统的影响。

六、结语

西门子PLC S7-1200伺服脉冲编程技术是实现精准伺服控制的关键。
本文详细介绍了S7-1200 PLC的伺服脉冲编程原理、实施方法以及优化策略。
在实际应用中，需要根据具体需求进行编程实现和优化设置，以提高系统的控制效果和稳定性。
希望通过本文的解析，读者能对西门子PLC S7-1200伺服脉冲编程技术有更深入的了解。

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西门子s7-1200plc怎么样

西门子1200PLC不管在CPU性能，以太网等网络通信，伺服指令控制等方面都比200提升很多。 变成软件以后300/400、HMI与1500都规划到博图上。

彻底搞定西门子1200PLC---伺服篇

PLC毕竟只是一个大脑，自动化设备真正要干活还是需要有手脚才能够干活，所以伺服电机就出现了，通过在伺服电机的转子上安装上量身定做的机械部件，就可以在PLC的指挥下开始干活了。

上面这张图的最左边就是伺服电机，凸出来的部分就是电机的转子，转子上需要根据具体的工作场景安装不同的机械部件，就可以在转子的圆周运动带动下执行各种动作，比如走多长距离、反复循环走定位、加速、减速运动等，或者说2个电机带动的机械部件一起协同运动。

作为电气自动化工程师，通常来说会遇到两种类型的项目：一个是运动控制，通常用于机械领域；另一个就是过程控制，通常适用于化工领域。 运动控制指的是一种起源于早期的伺服系统，基于电动机的控制，以实现物体对角位移、转矩、转速等物理量改变的控制。

平常我们主要关注的是控制单个电机的转距、速度、位置中的一个或多个参数达到给定值。 但是复杂一些的运动控制主要关注点在于协调多个电机，完成指定的运动（合成轨迹、合成速度），比较着重轨迹规划、速度规划、运动学转换；比如数控机床里面要协调XYZ轴电机，完成插补动作。

所以我们学习控制伺服电机，先从控制单个伺服电机开始，然后学习同时控制多个电机，最后学习如何让这些电机协同运转，互相配合完成工作。

入门建议

学习伺服电机控制，最好要一套伺服驱动器+伺服电机，某宝上也就7、8百块钱。 另外如果从学会PLC控制电机运行的角度（会写各种PLC控制指令，搞懂这些指令的含义，熟练运用），在学习阶段完全可以用一个步进电机+滚珠丝杆，只要2、3百块钱，硬件成本投入极低 。

不要看上图简单，麻雀虽小五脏俱全，本质上都是一样的，在学习的过程中，找一本OK的书或者是讲的比较好的视频课程，跟着老师把控制电机的所有知识点实操一遍，就能够体会个中奥秘了，同时老师也会教你很多和注意事项，起到一个事半功倍的效果，不至于自己瞎折腾没弄的出来灰心丧气，最后放弃了就可惜了。

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第一章 运动控制原理

1.1 西门子1200 PLC轴工艺对象课程的精髓

1.2 什么是所谓的运动控制，怎么才能学好它

1.3 运动控制听起来很高大上，典型应用场景是什么

第二章 运动控制方式讲解

2.1 伺服控制系统介绍

2.2 运动控制方式介绍

2.3 汽车后备箱电撑杆自动装配线运动控制实战-1

2.4 汽车后备箱电撑杆自动装配线运动控制实战-2

第三章 使用S7-1200PLC实现伺服定位控制

3.1 PTO方式组态及轴配置详细讲解

3.2 模拟驱动装置接口全闭环方式组态及轴配置

3.3 PROFIdrive方式组态及轴配置

3.4 S7-1200运动控制常用指令讲解

3.5 S7-1200运动控制组态更改指令讲解

3.6 S7-1200运动控制命令表

3.7 S7-1200运动控制回原点

第四章 通过S7-1200PLC实现三菱伺服电机的控制

4.1 伺服驱动器接线及参数设置

4.2 手把手教你写程序，你也学的会

4.3 轴调试与诊断功能讲解，很重要的功能

4.4 程序调试，从调试中加深印象获取经验

4.5 S7-1200运动控制常见问题（老师傅也会犯错）

再来看一张真实项目中运动控制都是怎么做的，可以从图中看到一个PLC外加右边的3个扩展模块，PLC上连接了2台伺服驱动器，伺服电机安装在具体的工作工位上，换句话说，这个电控柜中由1台PLC控制2台伺服驱动器（及配套的伺服电机）正在进行机械运动，说不定正在哪条食品生产线上给你制作包装饼干呢

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本课程主要作者介绍：

赵少飞，西门子电气工程师专家、一线技术工程师，汽车/汽车零配件领域自动化专家，行业经验非常丰富。 八年电气工程师经验，长期从事汽车整机/汽车零配件方向的非标自动化设备研发，设备运动控制比较多，伺服运用很多，各种控制方式和经验技巧丰富。

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