三菱PLC子程序调用实例解析 (三菱plc子程序)

三菱PLC子程序调用实例解析

一、引言

随着工业自动化水平的不断提高，PLC（可编程逻辑控制器）在生产线上的应用越来越广泛。
三菱PLC作为国内外广泛使用的PLC品牌之一，其功能和性能得到了广大工程师的认可。
子程序调用是PLC编程中的一项重要技术，能够优化程序结构，提高代码的可读性和可维护性。
本文将通过实例解析三菱PLC子程序的调用方法。

二、三菱PLC子程序概述

子程序是一段可重复使用的程序代码，可以在主程序或其他子程序中调用。
三菱PLC的子程序以“SUB”开头，后面跟着子程序的名称和编号。
子程序可以包含指令、数据和标签等。
调用子程序时，只需在调用位置使用子程序名称和编号即可。

三、实例解析

假设有一个生产线，需要实现以下功能：当物料到达指定位置时，启动输送带将物料输送到下一环节。
在这个过程中，需要调用一个子程序来实现输送带的控制。
下面是一个简单的实例，展示如何在三菱PLC中调用子程序。

1. 主程序设计

我们需要设计主程序。
主程序负责监控生产线的运行状态，当物料到达指定位置时，调用输送带控制子程序。
主程序的流程如下：

（1）初始化PLC系统；

（2）启动生产线；

（3）监控物料位置信号；

（4）当物料到达指定位置时，调用输送带控制子程序；

（5）等待子程序执行完毕，返回监控物料位置信号。

2. 子程序设计

接下来，我们设计输送带控制子程序。
子程序负责控制输送带的启动、运行和停止。
子程序的流程如下：

（1）接收主程序调用信号；

（2）启动输送带；

（3）延时一段时间，让输送带运行；

（4）停止输送带；

（5）返回子程序执行完毕信号。

3. 调用子程序

在主程序中，当物料到达指定位置时，我们需要调用输送带控制子程序。
调用子程序的指令类似于函数调用，具体语法如下：CALL 子程序名称/编号。
在调用子程序后，主程序会暂停执行，等待子程序执行完毕后再继续执行后续指令。

四、注意事项

1. 子程序的命名和编号要规范，便于识别和管理。
2. 子程序的参数传递要正确，确保主程序和子程序之间的数据交换无误。
3. 子程序的执行时间要尽可能短，避免影响主程序的运行效率。
4. 在调用子程序时，要确保子程序所需的条件已经满足，否则可能导致子程序无法正确执行。
5. 子程序的返回值要正确处理，以便主程序了解子程序的执行结果。

五、总结

本文通过实例解析了三菱PLC子程序的调用方法。
首先介绍了三菱PLC子程序的基本概念，然后通过一个简单的实例展示了如何在主程序中调用子程序。
在实际应用中，工程师需要根据生产线的需求和功能要求，合理设计主程序和子程序的逻辑，确保生产线的正常运行。
同时，注意事项也是工程师在调用子程序时需要关注的重要方面。
希望本文能对广大工程师在三菱PLC子程序调用方面提供帮助。

---

三菱FX2N,PLC子程序调用指令的详细解释(带图)

CALL在接通的时候作用，跳过CALL P1后面的主程序，先执行P1子程序，然后返回执行CALL后面的主程序。 P1作为指针存在的。 如果CALL没有接通，则不执行CALL，而直接执行主程序。 CALL程序可以嵌套，看第二个图。 子程序可以调用另一个子程序。 如图所示：

扩展资料：

1、能够设置不同类型产品的工位数量及位置参数，并能够在线监控运行过程；

2、设备操作灵活方便，能够实现启动与暂停，自动与手动模式切换,计数与清零,气缸下压时间调整等；

3、螺丝的自动排放，送料，固定，由机器一次性自动完成，不需人工辅助；

4、高速的生产节拍，可实现单工位速度不低于 1-1.5 件/秒。 定位精度高，位置误差不大于 0.02 毫米。

请教三菱PLC指令问题

call是子程序调用指令POP1都是指针编号

FX系列只能跳转到相应的指针号

作为Q系列P1(Pn)后元件是作为变量传送到子程序的。 在子程序执行前，将字数据传送到FD中，在子程序执行后，再将FD的内容传送到相应的软元件，FD为4个字。

例如你的CALLP1D0D100K15，就是把D0-D3传送到FD1,把D100-D103传送的FD2,在子程序执行后，再将FD1和FD2的内容传送到相应的软元件。

下图附事例

三菱plc程序选择与调用参数设置

子程序被调用时，参数与主程序相互传递，不被调用则可以无视子程序。 三菱PLC指令的用法，离不开子程序调用指令CALL，子程序返回指令SRET。 子程序调用指令CALL的编号为FNC01。 操作数为P0～P127，此指令占用3个程序步。 子程序返回指令SRET的编号为FNC02。 无操作数，占用1个程序步。 转移标号不能重复，也不可与跳转指令的标号重复；子程序可以嵌套调用，最多可5级嵌套。