详解PLC编程入门与技巧 (plc编写方法)

详解PLC编程入门与技巧

一、引言

PLC（可编程逻辑控制器）作为现代工业自动化的核心设备之一，广泛应用于机械制造、汽车生产、化工、食品饮料等领域。
掌握PLC编程技术对于工程师和自动化技术人员来说至关重要。
本文将详细介绍PLC编程入门基础及技巧，帮助读者快速掌握PLC编写方法。

二、PLC编程基础

1. PLC概述

PLC是一种专门为工业环境设计的数字计算机，用于控制机械设备的运动和执行各种自动化任务。
PLC具有可靠性高、抗干扰能力强、易于编程等特点。

2. PLC编程语言

PLC编程语言包括梯形图（Ladder Diagram）、指令表（Instruction List）、顺序功能图（Sequential Function Chart）等。
其中，梯形图是最常用的编程语言，易于理解和学习。

3. PLC基本结构

PLC主要由CPU模块、电源模块、输入模块、输出模块和存储模块等组成。
其中，CPU模块是PLC的核心，负责执行用户程序和实现各种控制功能。

4. PLC编程软件

常用的PLC编程软件有TIA Portal（西门子）、WinCC（施耐德）、CX-Programmer（欧姆龙）这些软件提供了丰富的编程工具和调试功能，方便工程师进行PLC编程。

三、PLC编程入门

1. 了解基本指令

学习PLC编程，首先要了解PLC的基本指令，如LD（载入）、AND（与）、OR（或）、NOT（非）、OUT（输出）等。
掌握这些基本指令的功能和使用方法，是PLC编程的基础。

2. 学习梯形图绘制

梯形图是PLC编程的主要方式，学习绘制梯形图对于初学者来说非常重要。
在绘制梯形图时，要注意节点、线圈和触点的正确使用。

3. 编写简单程序

在掌握基本指令和梯形图绘制后，可以开始编写简单的PLC程序。
例如，编写控制电机启停、灯光亮灭等程序，逐步熟悉PLC编程的过程。

四、PLC编程技巧

1. 优化程序结构

在编写PLC程序时，要注意优化程序结构，将相似的功能模块化，提高程序的可读性和可维护性。
同时，要尽量减少程序中的冗余指令，提高程序的运行效率。

2. 使用定时器与计数器

定时器与计数器是PLC编程中常用的元件。
合理使用定时器与计数器，可以实现许多复杂的控制功能。
例如，利用定时器实现延时控制，利用计数器实现数量统计等。

3. 掌握调试技巧

在PLC编程过程中，调试是一个重要的环节。
工程师需要掌握各种调试技巧，如逐步调试、断点调试等。
还要善于利用PLC编程软件中的在线监控功能，实时查看程序运行过程中的数据变化，便于发现和解决问题。

4. 考虑安全性与可靠性

在PLC编程过程中，安全性和可靠性是至关重要的。
工程师需要充分考虑可能的安全风险，如过载、短路等，并在程序中采取相应的措施进行防范。
同时，要保证程序的稳定性，避免因为程序错误导致设备损坏或事故。

五、案例分析

为了更好地理解PLC编程入门与技巧，以下是一个简单的案例分析：

假设需要控制一个自动化生产线的电机启停。
了解生产线的工艺流程和控制要求。
使用PLC编程语言（如梯形图）编写控制程序。
在程序中，使用输入信号控制电机的启停，通过输出信号控制电机的运行状态。
同时，利用定时器实现延时控制，避免频繁启停对设备造成损害。
最后，对程序进行调试和优化，确保生产线的正常运行。

六、总结

本文详细介绍了PLC编程入门基础及技巧，包括PLC概述、编程语言、基本结构、编程软件以及入门方法和技巧。
通过案例分析，使读者更好地理解了PLC编程在实际应用中的运用。
掌握PLC编程技术对于工程师和自动化技术人员来说具有重要意义，希望本文能对读者有所帮助。

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plc编程怎样才能入门？

plc编程学习的步骤如下：一、学习基本的硬件知识编程之前，需要了解一些基本的硬件知识，最好从硬件的选型和画图入手，等把输入输出的类型，模拟量的选型等理解之后，再开始编程会简单点。 熟悉基本的硬件电路，就会发现原来梯形图和这些硬件电路是可以很好对应起来的。 二、了解PLC编程的方式线性编程、模块化编程、结构化编程。 对于西门子plc，以结构化编程为主，但可以使用线性编程和模块化编程，对于结构化编程，需要有一定的结构化编程思想。 三、实践多学多练习有人指导或进修学习会比自己学习快一些。 首先，买本关于PLC的书，然后手上有PLC设备，根据书上的例子，自己研究，实现一个功能，自己独立做个PLC项目。 现在的PLC软件设计的很好，安装一个模拟器，基本的操作慢慢熟悉，然后观察PLC的输入输出变化情况。 在程序没有充分验证之前，建议先断开负载，等所有的IO，模拟量测试完成后，再带负载运行。 四、工艺PLC编程重点是模拟原有的作业流程，将控制过程由程序运行来完成。 所以核心内容就是对工艺的程序描述。 因此需要熟练掌握PLC程序语言和基本的功能实现。 PLC语言分梯形图和语句及功能图三种。 常用的是梯形图，这个适合用于基本逻辑描述，语句表适合对数据加工用，相对难理解些。 功能图的适合步进类型的状态功能描述，用的不多。 自学的话需要安装相应的软件，各个厂家的有很多不同点，但是都类似。 设备怎么动作，需要读取什么信息，如何控制现场的设备，如何实现最好的控制效果，要密切了解现场的工艺。 五、基本的自动化相关知识1、过程仪表的硬件知识，包括传感器、变送器（二次仪表）和PLC本身，这是构建控制系统的基础；比如两线制，四线制，电流，电压，PT100，对应的物理范围，真空度换算等。 2、过程控制理论，包括各种控制模型的原理和应用，其中最重要的是二位调节和PID调节模型。 PID调节是目前用得最广泛的过程控制手段，且变化多端。 需要理解原理，知道如何调节参数即可。 六、良好的编程习惯1、变量命名，功能块命名，定时器命名，最好遵循一定的原则，可读性好；2、熟悉软件的基本命令的使用；3、编写公共的程序块，比如阀门，电机的公用块等；4、合理分配主程序、子程序和定时中断程序等；5、合理分配数据块，定时器，计数器，存储器变量等，注意变量位置不能重叠。 七、软件内部机理每个软件都各有不同，但是基本的东西应该都包括的：1、了解指令的累加器，状态字等内容。 2、指令的组成以及各部分的含义，无论是高级语言的if then else, 还是PLC的A AN JNB，指令的组成部分以及表示的含义需要理解明白；3、了解几种寻址方式。 单片机非常依赖，对于PLC来说，多了解对于复杂的编程有帮助。 4、了解数据格式，注意高低位分布，这个很重要，尤其是和第三方通讯的时候。 5、了解几个常用的寄存器和存储区域。 比如DB，M，I，Q等。

plc编程入门基础知识是什么？

plc编程入门基础知识包括以下内容：

1、PLC工作原理

PLC开机运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新。 完成上述三个阶段称作一个扫描周期。

2、PLC分类

1）整体式PLC

整体式PLC是将电源、中央处理器、输入/输出等装在一个箱体内，通常称为基本单元，如下图所示。 整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。 这类PLC的特点包括结构紧凑、体积小、价格低等。 小型PLC一般采用这种整体式结构。

2）模块式PLC

模块式PLC将PLC的各组成部分分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）等，模块装在框架或基板的插座上，如下图所示。 这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。 大、中型PLC一般采用模块式结构。

3、PLC的功能及应用

PLC是在综合了继电器接触器控制和计算机控制的诸多优点之上设计和发展的，它在冶金、能源、化工、交通、电力等领域中有着广泛的应用。

1）开关量逻辑控制

PLC取代传统的继电器电路，实现了逻辑控制和顺序控制，它既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。 如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

2）模拟量控制

在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量）。 A/D模块能将现场的温度、压力、流量、速度等模拟量转换变为数字量，再经PLC中的微处理器进行处理，然后进行控制；或者经D/A模块转换后变成模拟量，然后控制被控对象，这样就可实现PLC对模拟量的控制。 模拟量控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

3）数据采集

PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；

4）定时和计数控制

PLC具有很强的定时和计数功能，它可以为用户提供几十甚至上百、上千个定时器和计数器。 其计时的时间和计数值可以由用户在编写用户程序时任意设定，也可以由操作人员在工业现场通过编程器进行设定，进而实现定时和计数的控制。 如果用户需要对频率较高的信号进行计数，可以选择高速计数模块。

PLC编程原则

1、安全性，使用PLC控制多少都会有自动运行的部分，对这部分要做到万无一失，宁可不做，也不要让被控对象处于失控状态。 手动部分程序也要连锁限位，或者加入时间限制。 很多机械设备在机构上有自己的安全机制，你最好忘掉这点，在程序上做到人员、机器绝对安全。

2、功能完整，在保证安全的前提下，尽可能的实现客户的功能要求。 这个时候正是体现你专业性的时候，不要等到设备交付时，让销售人员无法交差。 对于因硬件或其他原因不能实现的部分，尽早与客户沟通。

3、逻辑缜密，我们的程序不仅需要在各部分正常时，能顺利完成每个动作。 当丢失某些信号时，要依然能处于安装状态，并有安全提示。

plc编程教程 小白PLC编程入门

1、把星--三角起动主线路图设计出来，用到的怎么型号的交流接触器。 2、星--三角起动主线路图设计出来以后，就可以把实物接触器线路接好，等待备用。 3、星--三角起动PLC接线图设计，把I/O点标号做好，以免接线的时候出错。 4、用电脑操作编程软件编出梯形图，X0换成X5。 5、梯形图程序编好以后就可以把程序传到实物PLC进行试验，校正编的程序是否完全正确。 6、校验程序有没有错误，H1代替Y形起动，H2代替三角形运行。